民國20年出生於宜蘭縣南澳鄉武塔村，畢業於台中師範學校，不但在歷屆省運會獲得佳績，在民國四十七年入選為台灣代表，參加第三屆亞運會四百公尺中欄項目，並榮獲金牌，另一位知名選手楊傳廣獲得銅牌。
蔡成福是宜蘭首位榮獲此項殊榮的選手，選手生涯結束後，曾經擔任過宜蘭縣第3屆的縣議員（西元1961年－1964年），之後執教宜蘭縣澳花國小、五結國中、國華國中及南澳中學，於1996年退休，作育英才培育出不少田徑選手。
曾獲獎項
- 1954年〜1955年代表台中市參加台灣省運獲得400公尺中欄、800公尺、1600公尺接力賽第一名。
- 1956年〜1964年代表宜蘭縣參加台灣省運獲得400公尺、400公尺中欄、110公尺高欄第一名。
- 1954年馬尼拉亞運會400公尺中欄第六名。
- 1958年東京亞運會400公尺中欄金牌（成績52秒4破亞運紀錄），1600公尺接力銀牌。