micro:bit與robotbit擴展板
Micro:bit 是一款由英國廣播電視公司（BBC）推出的專為青少年編程教育設計的微型電腦開發板，內建溫度、光、方位、磁力等感測器及藍芽裝置。(註1)
網路上有很多使用方式及課程資料(註2)，最常見的就是直接使用瀏覽器來編寫程式，將Micro:bit用USB線和電腦連接後，點選連結https://makecode.microbit.org，就可以進入官網程式編輯器，使用官方(blockly積木)來操作。
也可以用scratch3(註3)或kittenblock(註4)來寫程式。
Microbit除了明顯的五個腳位之外，還有十多隻腳位。在使用上和Arduino一樣，有數位I/O，類比I/O(PWM)、I2C與SPI功能。(註1)
很多公司設計擴展板，方便使用者直接將Micro:bit 主板插入後外接感測器使用。
一般的擴展板就是直接拉出引腳(註1)，使用官網程式編輯器的[引腳]積木做基本的IO(輸出、輸入)控制。
小喵科技出品的 [ robotbit ] 擴展板V2.0，內建直流馬達與步進馬達驅動晶片，不用再外馬達驅動模塊，可以同時控制4路TT馬達，或者2路步進馬達，做遙控自走車、循跡車、超音波避障車更方便。(註5)
圖片來源：https://goo.gl/TyQum2，https://goo.gl/qsqYe1，https://goo.gl/EoLXMm
8個舵機引腳(S1~S8)，方便做機器人關節操控。
接上18650充電電池直接供電，也可以直接充電。
將程式寫好，下載燒錄後，就可以直接執行，使用方便。
(註5)
舵機(伺服馬達)引腳(S)跟bit信號引腳(P)各有3排公排針，黑色接感測器的GND，紅色接電源3.3V，橘黃色接訊號輸出(入)。
8個信號引腳(P)，方便做外接感測器使用。
有些感測器需要5V電源，擴展板也提供3組5V公排針。
使用官網程式編輯器時載入專用的擴充套件(積木)，可以擴充micro:bit 的使用功能。
擴展板上的USB接頭僅供充電使用，傳輸程式請接micro:bit上的USB。
插入micro:bit請將micro:bit有LED那面，朝向板子的LED方向。
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程式設計入門
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1.點 https://makecode.microbit.org/ 打開官網程式編輯器
2.點 [進階]，[添加套件]
輸入[kittenbot]，點[搜尋]，點[robotbit]
積木區多出[Robotbit]和[Neopixel]，兩個主要程式積木分類。
點[Robotbit]，可以選擇機電類積木
舵機(伺服馬達)，請接擴展板上的S1~S8
步進(馬達)，請接擴展板上的直流馬達接點
電機(直流馬達)，請接擴展板上的直流馬達接點
點[Neopixel]，可以選擇燈光類積木
搭配[Robotbit]積木的[RGB]積木，可以控制擴展板上編號0~3的RGB LED。
其他更詳細使用方法請參考RoboBit官網詳細資料
https://www.gmii.net/products/robotbit
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註1：
micro:bit繁體官網 http://microbit.org/hk/
規格說明：
http://microbit.org/hk/guide/features/
micro:bit 提供了這些硬體功能:
- 25 個可程式化 LED
- 2 個可程式化按鈕
- 電路連接 pin 腳
- 光 和 溫度 感測器
- 動作感測器 (加速儀 和 羅盤)
- 無線通訊，透過 Radio 和 藍牙
- USB 界面
Microbit除了明顯的五個腳位之外，還有十多隻腳位，功能定義如下圖。在使用上和Arduino一樣，數位I/O，類比I/O(PWM)、I2C與SPI功能。
Micro:bit 腳位圖
圖片來源：http://microbit.org/images/microbit-pins.jpg
腳位說明：
https://tech.microbit.org/hardware/edgeconnector_ds/
註2：
AppInventor的Micro:bit I/O腳位控制積木
http://www.appinventor.tw/microbitiopin
教學參考：
官網 https://makecode.microbit.org/projects
Micro:bit新手入门教程汇总：
http://kittenbot.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=104&extra=page%3D1
Robot:bit循序渐进入门教程
http://kittenbot.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=343&extra=page%3D1
瘋狂老爹的家
http://ghcat.ghjh.ilc.edu.tw/main.htm
https://sites.google.com/site/wenyumaker2/02micro-bit-yan-jiu/02micro-bit-guan-wang-ke-cheng
註3：
micro:bit連線請參考：
http://microbit.chaukha.com/wordpress/?p=248
註4：
http://www.gmii.tw/kittenblock-1997936617.html
註5：
RoboBit官網詳細資料
https://www.gmii.net/products/robotbit
http://learn.kittenbot.cn/zh_CN/latest/mainboards/Robotbitv2.0.html
硬件接口：
- 5V外部电源端子（防反接）
- 电源开关
- 电源指示灯
- 电量指示灯
- Micro充电口
- 4路直流电机/2路28BYJ步进电机
- 蜂鸣器跳线帽
- 8路IO（对应Micro：bit P0-P2、P8、P12-P15）
- 5V与GND排针
- 无源蜂鸣器
- 8路舵机3PIN接口
- I2C接口（可拓展I2C模块）
- 18650锂电池座
- 电池保护激活按钮
- Microbit插槽
- 4路全彩RGB
- 舵机驱动芯片
- 电机驱动芯片
- 标准KittenBot机器人底盘固定孔
- 标准乐高孔
