micro:bit與robotbit擴展板

由 · 2018-08-09

Micro:bit 是一款由英國廣播電視公司（BBC）推出的專為青少年編程教育設計的微型電腦開發板，內建溫度、光、方位、磁力等感測器及藍芽裝置。(註1)

網路上有很多使用方式及課程資料(註2)，最常見的就是直接使用瀏覽器來編寫程式，將Micro:bit用USB線和電腦連接後，點選連結https://makecode.microbit.org，就可以進入官網程式編輯器，使用官方(blockly積木)來操作。

也可以用scratch3(註3)或kittenblock(註4)來寫程式。

Microbit除了明顯的五個腳位之外，還有十多隻腳位。在使用上和Arduino一樣，有數位I/O，類比I/O(PWM)、I2C與SPI功能。(註1)

很多公司設計擴展板，方便使用者直接將Micro:bit 主板插入後外接感測器使用。

一般的擴展板就是直接拉出引腳(註1)，使用官網程式編輯器的[引腳]積木做基本的IO(輸出、輸入)控制。

小喵科技出品的 [ robotbit ] 擴展板V2.0，內建直流馬達與步進馬達驅動晶片，不用再外馬達驅動模塊，可以同時控制4路TT馬達，或者2路步進馬達，做遙控自走車、循跡車、超音波避障車更方便。(註5)


圖片來源：https://goo.gl/TyQum2，https://goo.gl/qsqYe1，https://goo.gl/EoLXMm

8個舵機引腳(S1~S8)，方便做機器人關節操控。

接上18650充電電池直接供電，也可以直接充電。

將程式寫好，下載燒錄後，就可以直接執行，使用方便。

(註5)

舵機(伺服馬達)引腳(S)跟bit信號引腳(P)各有3排公排針，黑色接感測器的GND，紅色接電源3.3V，橘黃色接訊號輸出(入)。

8個信號引腳(P)，方便做外接感測器使用。

有些感測器需要5V電源，擴展板也提供3組5V公排針。

使用官網程式編輯器時載入專用的擴充套件(積木)，可以擴充micro:bit 的使用功能。

擴展板上的USB接頭僅供充電使用，傳輸程式請接micro:bit上的USB。

插入micro:bit請將micro:bit有LED那面，朝向板子的LED方向。

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程式設計入門

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1.點 https://makecode.microbit.org/  打開官網程式編輯器

2.點 [進階]，[添加套件]

輸入[kittenbot]，點[搜尋]，點[robotbit]

積木區多出[Robotbit]和[Neopixel]，兩個主要程式積木分類。

點[Robotbit]，可以選擇機電類積木

舵機(伺服馬達)，請接擴展板上的S1~S8

 步進(馬達)，請接擴展板上的直流馬達接點

電機(直流馬達)，請接擴展板上的直流馬達接點

點[Neopixel]，可以選擇燈光類積木

 

搭配[Robotbit]積木的[RGB]積木，可以控制擴展板上編號0~3的RGB LED。

其他更詳細使用方法請參考RoboBit官網詳細資料

https://www.gmii.net/products/robotbit

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註1：

micro:bit繁體官網 http://microbit.org/hk/ 

規格說明：

http://microbit.org/hk/guide/features/

A diagram of the BBC micro:bit

micro:bit 提供了這些硬體功能:

Microbit除了明顯的五個腳位之外，還有十多隻腳位，功能定義如下圖。在使用上和Arduino一樣，數位I/O，類比I/O(PWM)、I2C與SPI功能。

Micro:bit 腳位圖

圖片來源：http://microbit.org/images/microbit-pins.jpg

腳位說明：

https://tech.microbit.org/hardware/edgeconnector_ds/

註2：

AppInventor的Micro:bit I/O腳位控制積木

http://www.appinventor.tw/microbitiopin

教學參考：

官網 https://makecode.microbit.org/projects

Micro:bit新手入门教程汇总：
http://kittenbot.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=104&extra=page%3D1

Robot:bit循序渐进入门教程
http://kittenbot.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=343&extra=page%3D1

瘋狂老爹的家
http://ghcat.ghjh.ilc.edu.tw/main.htm

http://www.bdes.tn.edu.tw/modules/tadnews/index.php?op=tufdl&files_sn=886#MicroBit_Blockly_Lessons%20Slides__JP-1213.pdf

https://sites.google.com/site/wenyumaker2/02micro-bit-yan-jiu/02micro-bit-guan-wang-ke-cheng

註3：

micro:bit連線請參考：
http://microbit.chaukha.com/wordpress/?p=248

註4：

http://www.gmii.tw/kittenblock-1997936617.html

註5：

RoboBit官網詳細資料
https://www.gmii.net/products/robotbit

http://learn.kittenbot.cn/zh_CN/latest/mainboards/Robotbitv2.0.html

硬件接口：

  1. 5V外部电源端子（防反接）
  2. 电源开关
  3. 电源指示灯
  4. 电量指示灯
  5. Micro充电口
  6. 4路直流电机/2路28BYJ步进电机
  7. 蜂鸣器跳线帽
  8. 8路IO（对应Micro：bit P0-P2、P8、P12-P15）
  9. 5V与GND排针
  10. 无源蜂鸣器
  11. 8路舵机3PIN接口
  12. I2C接口（可拓展I2C模块）
  13. 18650锂电池座
  14. 电池保护激活按钮
  15. Microbit插槽
  16. 4路全彩RGB
  17. 舵机驱动芯片
  18. 电机驱动芯片
  19. 标准KittenBot机器人底盘固定孔
  20. 标准乐高孔

roc

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