Jector捷達9453小車

[捷達9453小車]正式名稱為 [捷達創意教學9453組合包]。

主要分成[9453主控基板]和[積木架及輪組]。(註1)

車架設計相容樂高積木，能夠直接拼接樂高積木，輪子馬達直接押扣在車架，不需鎖螺絲，組合簡單。

主控基板主要架構是以Arduino NANO 為基礎搭配L293D馬達驅動晶片，腳位配置說明如下：

輪子馬達電線連接馬達接腳，啟動前須先將DIP開關撥到ON，由數位腳位D4、D5、D6、D7來控制。

電池盒鎖在車架底部，提供馬達電力，啟動前須先將電源開關撥到ON。

可以依需求安裝不同韌體，控制小車移動。

程式設計可以參考下面：

自走車控制原理，請參考WFduino第二十課遙控車
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422

藍芽連線設定及詳細接線，請參考WFduino藍芽連線
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/650566

語音控制原理，請參考WFduino第十九課語音控制(直接用藍芽連接，所以雲端積木那個不用勾)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/644624

註1：

資料來源：http://www.jector4u.com.tw/product_detail.php?pid=66

產品介紹

9453主控基板是作為Arduino NANO機器人(車)的微電腦晶片控制器，它使用ATmega328P作為主設備並引導所有引腳。它配有一個標準的3PIN GVS傳感器接口（D0和D1用於下載，非被引導），可以自動識別和切換外部電源和USB電源。 USB電源為500毫安(mA)，有800毫安(mA)雙輸出直流馬達驅動器。

主板規格：

主控晶片：ATmage328P-AU （默認Arduino NANO bootloader）

 USB串口晶片：CH340

 電機驅動晶片：L293D

 電源要求：+6-12V

 I / O輸出：40 mA

 Flash:32 KB（ATmega328P）  4 KB用於bootloader

 SRAM：2.5 KB（ATmega328P）

 EEPROM：1 KB（ATmega328P）

 時脈速度：16 MHz

 工作電流：50MA（不含電機驅動器電流）

 接腳(Pin)形式：3Pin GVS(杜邦)標準介面 （G-地V-5V S-訊號黃色對應數位；藍色對應類比）

 電機驅動：≤1000MA

積木架及輪組

GA12-N20  微型金屬減速馬達，可順逆/正反轉具有自鎖功能，已焊好線材，外露線材長度95mm，附輪2只

萬向滾珠輪組，總高度15mm 鋼球直徑13mm

4節3號電池盒, 最大輸出 6V伏並排無蓋無開關帶線電池盒材料：PP軟膠材料彈簧：鋼鍍鎳鉚釘：黃銅線材：1007# 26AWG 外露線材長度：150mm 顏色：黑色

積木車架：112x129x9mm