請先登入國中小校務行政系統後,點選使用的[職稱](導師或科任教師,各校自訂),再點選右邊[專科教室預約]。
點[我要預約],[選擇教室],選擇週次(日期),[勾選時間],按[我要預約]
填寫[預約的事由],按[送出預約],就完成了。
如果連續幾週同一時間都要預約,可以點 [循環預約] ,選擇要結束的那一週,就會從預約日起到結束那週同一時間都一起登記預約了。
文章來源:專科教室預約流程(新版) 由 roc 發表。
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如果連續幾週同一時間都要預約,可以點 [循環預約] ,選擇要結束的那一週,就會從預約日起到結束那週同一時間都一起登記預約了。
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使用gmail ( tmail ) 一段時間後,發現通訊錄的人數愈來愈多也很雜亂,可以利用群組功能加以分類。
同一個mail帳號可能因為匯入或其他因素重複存在通訊錄中,合併刪除的方法很簡單。
1.進入gmail ( tmail ) 後,點選左邊[郵件],再選[通訊錄]。進入通訊錄編輯。
2.點選中間的[更多],再選[尋找並合併重複的聯絡人]。
3.列出重複的名單,按 [ 合併 ],就完成了。
————————–
相關連結:
tmail匯入通訊錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/589966
gmail合併重複的聯絡人
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/650313
文章來源:gmail合併重複的聯絡人 由 roc 發表。
電腦教室外面的鋁格網上有東西?
是一隻滑鼠
做什麼?
連接到機房的音樂門鈴
——————————————–
只是簡單的電學通路概念,將廢棄的滑鼠改裝,將滑鼠按鍵的微動開關當成門鈴的按鍵開關。
———————————————
製作方法:
1.拆開廢棄的滑鼠,螺絲一班都藏在貼紙下面,先將貼紙剝下來
2.轉開螺絲
3.打開滑鼠
4.拆下USB線,剪下接頭
5.取其中兩條電線焊接在按鍵的微動開關
6.將電路板裝回去
7.將滑鼠線連接網路線再連接到音樂門鈴
原理:
音樂門鈴上有兩條電線,當電線碰在一起時,門鈴就會發出音樂。
將兩條電線分別接上滑鼠的兩條線,再接到滑鼠按鍵,當按下滑鼠按鍵,就導通,就可以發出音樂了。
注意:
請勿直接連上家用110V電鈴,以免發生危險。
文章來源:滑鼠門鈴 由 roc 發表。
老師可以強制安裝應用程式到所有學生的chromebook上,方便學生使用。
如果學生的chromebook有記住登入資訊,安裝完成後,學生的chromebook須移除帳號,重新登入才會啟動。
1.管理老師進入smail信箱後,點右上角[設定],[管理此網域]
2.點[裝置管理]
3.點左邊的 [Chrome 管理服務]
4.點 [使用者設定]
5.點 [管理強制安裝的應用程式 ]
6.點 [ Chrome 線上應用程式商店 ]
7.在搜尋列輸入[wfduino],按 [Enter],搜尋後,點[新增]
8.在搜尋列輸入[AVRChick],按 [Enter],搜尋後,點[新增]
9.新增應用程式後,點[儲存]
10.回到上一頁,再點一次[儲存]
就完成全校學生端安裝應用程式了。
文章來源:chromebook管理(強制安裝應用程式) 由 roc 發表。
步驟概要:
1.硬體接線
2.設定WF8266R及筆電的無線網路在同一網域
3.啟動scratch2.0離線版,匯入擴充積木(JS檔)後寫程式操控
註:使用無線遙控會受wifi訊號影響,無線基地台(AP)如果不穩定會影響操控。
———————————–
材料:
wf8266r、自走車(智能小車)底盤套件、L298N 馬達驅動板、電線、外接電池(盒)、麵包板、烙鐵、焊錫。
組合:
1.先將直流減速馬達的電線焊接出來(用軟的電線,硬線容易將馬達的連接銅片折斷)
2.再依照說明書將自走車的底盤、馬達、輪子等組裝完成。
鎖馬達時要注意螺絲方向,以免螺絲伸出卡到輪緣。
3.馬達連接
自走車底盤套件,動力就是直流減速馬達,WF8266R的輸出訊號無法直接驅動馬達,需要使用一個L298N 馬達驅動板來協助。
12V連接外部電源,可以直接連接兩顆串接的18650電池盒的正極。
GND接麵包板和wf8266r的GND及電池盒的負極共接。
5V接麵包板和wf8266r的5V共接。
IN1~IN4分別接wf8266r的12、13、14、15
OUT1、OUT2接左邊馬達
OUT3、OUT4接右邊馬達
直流馬達 | 旋轉方式 | IN1 | IN2 | IN3 | IN4 |
M1 | 正轉 | 高 | 低 | – | – |
反轉 | 低 | 高 | – | – | |
停止 | 低 | 低 | – | – | |
M2 | 正轉 | – | – | 高 | 低 |
反轉 | – | – | 低 | 高 | |
停止 | – | – | 低 | 低 |
利用WF8266R的腳位來發出訊號,控制左、右馬達的正、反轉,讓小車前、後、左、右移動。
———————————–
WF8266R第一次使用設定
———————————-
1.接上電源
2.手機先連上WF8266R的wifi,輸入板子的密碼(貼紙上)。
PS:這張貼紙很重要要保存好,上面的QRcode可以掃描遠端(跨網域)遙控。
3.安裝APP
手機連接家裡無線網路,掃描下面的QRcode
Android : iOS :
或是在play商店搜尋[WF8266R物聯雲],安裝。
4.打開手機APP(也可以使用網頁模式),增加裝置,尋找(板子)要連的無線基地台,輸入密碼(基地台),就完成板子的無線連網設定了。
5.接著將板子的控制權加到手機上;完成上面步驟,會出現要加入的畫面,輸入別名後按右上角的[V]就加入了。
也可以直接掃描貼紙上的QR code來加入。
詳細介紹: http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/01_Init
——————————————-
檢查WF8266R連線情形(手機)
——————————————
1.打開手機,點進去WF8266R的App,就可以看到剛剛加進來控制的板子資料,點進去
2.看到[GPIO5、4、12、13]共四個腳位的輸出情形。
這四個腳位可以跨網域(遠端)的控制,左邊是輸出為0,但是如果接公司的繼電器是[ON]
如果手機跟板子在同一個區網。
點選上面[控制器模組]中的[GPIO]可以進去做數位控制。
[PWM]模組可以模擬類比輸出。
3.可以直接用手機控制數位輸出
——————————————————-
檢查WF8266R連線情形(windows筆電)
——————————————————
筆電和WF8266R在同一個網段
請先安裝下面程式
https://support.apple.com/kb/DL999?viewlocale=zh_TW&locale=en_US
註:如果要使用scratch2.0操控,上面程式一定要安裝
然後在網址列打上 [ http://mywfxxxx.local ],確定一下網段是通的
裡面的的xxxx改成板子上的ID後4碼數字。
—————————-
使用scratch2.0操控
—————————
1.安裝 Scratch2 離線版
2.下載 WF8266R.js Extension (https://github.com/UNUMobile/wf8266r/blob/master/wf8266r.js/Scratch/wf8266r.json )
滑鼠右鍵點[Raw],選[另存連結為….]
用記事本打開,
將第一行”host”: “mywfxxxx.local”,的xxxx改成板子上的ID後4碼數字,然後存檔。
3.載入 Extension
開啟Scratch 2.0離線版後,按住[Shift]鍵不放,同時滑鼠左鍵點[檔案],就會出現[匯入實驗性HTTP擴充功能],點一下,匯入 WF8266R.js(剛剛改好的那個) 檔
4.到[更多積木],就可以看到擴充積木了。
————————
直接用手機操控
————————
IN1~IN4分別接wf8266r的12、13、14、15
12、13腳位控制右輪(馬達M1),14、15腳位控制左輪(馬達M2)。
1.打開手機,點進去WF8266R的App,再點進去要控制的板子
2.看到[GPIO5、4、12、13]共四個腳位的輸出情形。
如果手機跟板子在同一個區網。
點選上面[控制器模組]中的[GPIO]可以進去做數位控制。
[PWM]模組可以模擬類比輸出。(控制馬達轉動速度)
3.可以直接用手機控制12、13、14、15腳位的數值,就可以操控小車動作。
—————————–
用鍵盤操控小車
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設定停止按鍵(這裡用[空白鍵]),當發生亂跑情形時,就可以按[空白鍵]鍵停止。
用鍵盤的上、下、左、右鍵來控制車子前進、後退、左轉、右轉, [空白鍵]停止。
注意:
記得先檢查[輸入法]是否為[英],當輸入法不對時,鍵盤按鍵對應的值是錯的,無法正確反應動作。
IN1~IN4分別接wf8266r的12、13、14、15
12、13腳位控制右輪(馬達M1),14、15腳位控制左輪(馬達M2)。
A.數位控制
1.設定12、13、14、15為OUTPUT
2.按下按鍵分別讓個腳位輸出不同的電位,讓2顆馬達做動作
程式下載:鍵盤控制.sb2
B.數位控制(改進)
上面的程式按鍵後腳位持續輸出訊號,馬達持續運轉,感覺無法掌控。
增加等待0.5秒後,停止馬達動作,這樣只要放開按鍵,經過0.5秒,馬達就停止。
感覺就是有按著按鍵才會動,放開就停止。
程式下載:鍵盤控制2.sb2
C.類比控制
前面的數位控制馬達轉動速度太快了,不好控制。改用類比控制,可以控制馬達的轉動速度。
使用類比電壓輸出,調整IN1~IN4的電壓差來控制馬達轉速,調整小車速度。
wf8266r的類比輸出範圍是0~1023,因為外接電源輸出太大,所以這裡只用300
1.設定12、13、14、15為OUTPUT
2.按下按鍵分別讓個腳位輸出不同的類比電位,讓2顆馬達做動作
程式下載:鍵盤類比控制.sb2
D.類比控制(改進)
上面的程式按鍵後腳位持續輸出訊號,馬達持續運轉,感覺無法掌控。
增加等待0.5秒後,停止馬達動作,這樣只要放開按鍵,經過0.5秒,馬達就停止。
感覺就是有按著按鍵才會動,放開就停止。
程式下載:鍵盤類比控制2.sb2
延伸:
加上 [ 紅外線避障模組 ] 及 [ 超音波感測器 ] ,可以做成 [ 避障自走車 ]。
———————————-
相關連結:
WFduino Chrome App
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637303
初級班課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433
設計視訊互動遊戲超簡單
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/621592
WFduino課前準備
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636665
WFduino第一課(概論、連接)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636745
WFduino第二課(LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637840
WFduino第三課(用鍵盤控制LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637841
WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637850
WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638450
WFduino第六課(RGB三色LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638508
WFduino第七課(蜂鳴器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509
WFduino第八課(按鍵)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639090
WFduino顏色猜猜機(第8-1課)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639091
WFduino第九課(可變電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639092
WFduino第十課(光敏電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639093
WFduino第十一課(伺服馬達)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094
WFduino第十二課(超音波感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639095
WFduino第十三課(繼電器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639096
WFduino第十四課(人體紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640850
WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640852
WFduino第十六課(七段顯示器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640853
WFduino第十七課(搖桿)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/645549
WFduino第十八課視訊控制
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/647945
WFduino第十九課語音控制(for scratch2.0)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/644624
WFduino第二十課(遙控車)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422
英文聽音打字練習(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636484
會說時間的鬧鐘(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637772
會說話的九九乘法表(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636482
WF8266R無線遙控車
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/648630
WFduino語音控制(forcratchX)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635592
WFduino無線操控arduino
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636819
WFduino原廠使用方法介紹網頁
http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks
WFduino for ScratchX
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635190
WF8266R雲端外部感應器
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/633305
文章來源:WF8266R無線遙控車 由 roc 發表。
使用WFduino搭配藍芽模組來控制arduino動作。
硬體:Chromebook + arduino UNO + HC-06藍芽模組
軟體:WFduino+Scatch2.0
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先設定HC-06藍芽模組 的 baud rate (鮑率) (傳輸速率)為 115200 (註)
HC-06藍芽模組和Arduino UNO連接腳位圖
Arduino UNO | 藍芽模組 | 備註 |
5V | VCC | 注意電源不可接錯 |
GND | GND | 注意電源不可接錯 |
RXD (pin 0) | TXD | |
TXD (pin 1) | RXD |
接好線路後,藍芽要先和電腦配對(電腦啟用藍芽)(HC-06燈號閃爍)
開啟WFduino,選[藍芽],再選HC-06藍芽名稱。
連上後會提示[藍芽連接,請重啟 Arduino]
按一下 Arduino 的紅鍵就可以順利取到 Arduino 的版本,完成連線了。
接下來就可以跟用USB連線一樣開啟scratch2做程式設計。
例如:
參考 [ WFduino第二十課遙控車 ] 完成接線
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422
車速不快是程式故意設定的喔!
———————————————–
註:設定方法
更改HC-06藍芽模組 的 baud rate (鮑率) 為 115200
Arduino的Reset 要接一條線到GND。
其他接線如下:
HC-06藍芽模組和Arduino UNO連接腳位圖
Arduino UNO | 藍芽模組 | 備註 |
5V | VCC | 注意電源不可接錯 |
GND | GND | 注意電源不可接錯 |
RXD (pin 0) | RXD | |
TXD (pin 1) | TXD |
打開arduino IDE,點[工具],選[板子]和[序列埠]
再點[工具],選[序列埠監控視窗]
接著在上面輸入[ AT ] (指令全部大寫),然後按下 [傳送] 按鈕或 Enter 鍵,這時藍芽模組應該會回應 OK,表示連接成功。
接著在上面輸入[ AT+BAUD8 ] (指令全部大寫),然後按下 [傳送] 按鈕或 Enter 鍵,這時藍芽模組應該會回應:
OK115200
完成設定。
下面就直接抄[雄]哥的網頁資料,請大家參考。
AT:測試,回應「OK」
AT+VERSION:回應靭體的版本。
AT+NAMExyz:將裝置名稱改為「xyz」。
AT+PIN1234:將連線密碼換為「1234」。
AT+BAUD4:將 baud rate 換為 9600。
AT+BAUD5:將 baud rate 換為 19200
AT+BAUD6:將 baud rate 換為 38400
AT+BAUD7:將 baud rate 換為 57600
參考資料:
http://gsyan888.blogspot.tw/2014/03/arduino-hc-06-at-command.html
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/07/arduino-as-usb-to-ttl-adapter.html
http://jimmyeestudio.blogspot.tw/2013/05/arduinobluetooth.html
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WFduino 課前準備
初級班課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433
WFduino Chrome App
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637303
WFduino藍芽連線
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/650566
WFduino 小技巧
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/649653
安裝WFduino APP(影片)
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=wK5kHYgd3A8
WFduino基礎課程
WFduino第0課課前準備
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636665
WFduino第一課(概論、連接)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636745
WFduino第二課(LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637840
WFduino第三課(用鍵盤控制LED)
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WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)
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WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)
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WFduino第六課(RGB三色LED)
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WFduino第七課(蜂鳴器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509
WFduino第八課(按鍵)
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WFduino第8-1課(顏色猜猜機)
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WFduino第九課(可變電阻)
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WFduino第十課(光敏電阻)
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scratch2.0使用WFduino擴充積木功能(影片)
https://www.youtube.com/watch?v=d9opzV-cGsg
WFduino進階課程
WFduino第十一課(伺服馬達)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094
WFduino第十二課(超音波感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639095
WFduino第十三課(繼電器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639096
WFduino第十四課(人體紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640850
WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640852
WFduino第十六課(七段顯示器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640853
WFduino第十七課(搖桿)
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WFduino第十八課視訊控制
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WFduino 第十九課語音控制
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WFduino第二十課(遙控車)
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WFduino第二十一課感測器擴充板
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WFduino範例課程
會說時間的鬧鐘(WFduino)
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會說話的九九乘法表(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636482
英文聽音打字練習(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636484
WFduino簡介
WFduino程式寫作結合外部感應器(影片)
https://www.youtube.com/watch?v=S3RlsCV-ULE&feature=youtu.be
WFduino原廠使用方法介紹網頁
http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks
WFduino for Scratch2 online and offline version , ScratchX(影片)
https://www.youtube.com/watch?v=tZ7Dyt8KxQU&feature=youtu.be
WFduino無線操控arduino
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636819
WFduino for ScratchX
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635190
WFduino語音控制(for scratchX)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635592
Scratch與Arduino概論
Scratch與Arduino普及化正式課程
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/650274
外部感應器初體驗:軟、硬體選擇建議
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/634141
arduino常用scratch程式效能測試
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637216
文章來源:WFduino藍芽連線 由 roc 發表。
硬體:Arduino Uno + 感測器(LED、電阻….)
軟體:Scratch2.0 + WFduino APP
程式寫作如果結合外部感應器,可以達成簡單的自動控制功能,進一步讓學生創作一些作品改善生活或是增加樂趣,只要幾百元就可以開始體驗電腦程式控制外部感應器了。
課程內容適合小孩或初學者,完成初級班課程後,發揮創意再加上市面上的各種感應器,就可以創造各種有用、有趣的作品。
目前國中小常用的程式設計程式大概就是[Scratch2.0],利用積木式拖拉來完成程式寫作。
考量開放、多元、安裝簡便、學生學習容易、便宜等因素,以下課程採用Arduino Uno控制板搭配Scratch 2.0 + WFduino來教學。
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WFduino 課前準備
初級班課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433
WFduino Chrome App
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637303
WFduino藍芽連線
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/650566
WFduino 小技巧
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/649653
安裝WFduino APP(影片)
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=wK5kHYgd3A8
WFduino基礎課程
WFduino第0課課前準備
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636665
WFduino第一課(概論、連接)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636745
WFduino第二課(LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637840
WFduino第三課(用鍵盤控制LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637841
WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637850
WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638450
WFduino第六課(RGB三色LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638508
WFduino第七課(蜂鳴器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509
WFduino第八課(按鍵)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639090
WFduino第8-1課(顏色猜猜機)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639091
WFduino第九課(可變電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639092
WFduino第十課(光敏電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639093
scratch2.0使用WFduino擴充積木功能(影片)
https://www.youtube.com/watch?v=d9opzV-cGsg
WFduino進階課程
WFduino第十一課(伺服馬達)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094
WFduino第十二課(超音波感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639095
WFduino第十三課(繼電器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639096
WFduino第十四課(人體紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640850
WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640852
WFduino第十六課(七段顯示器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640853
WFduino第十七課(搖桿)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/645549
WFduino第十八課視訊控制
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/647945
WFduino第十九課語音控制
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WFduino第二十課(遙控車)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422
WFduino第二十一課感測器擴充板
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/649395
WFduino範例課程
會說時間的鬧鐘(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637772
會說話的九九乘法表(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636482
英文聽音打字練習(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636484
WFduino簡介
WFduino程式寫作結合外部感應器(影片)
https://www.youtube.com/watch?v=S3RlsCV-ULE&feature=youtu.be
WFduino原廠使用方法介紹網頁
http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks
WFduino for Scratch2 online and offline version , ScratchX(影片)
https://www.youtube.com/watch?v=tZ7Dyt8KxQU&feature=youtu.be
WFduino無線操控arduino
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WFduino for ScratchX
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635190
WFduino語音控制(for scratchX)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635592
Scratch與Arduino概論
Scratch與Arduino普及化正式課程
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/650274
外部感應器初體驗:軟、硬體選擇建議
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arduino常用scratch程式效能測試
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637216
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為什麼要推Arduino初級班課程為正式課程?
A:
1.程式寫作如果結合外部感應器,可以達成簡單的自動控制功能,進一步讓學生創作一些作品改善生活或是增加樂趣。課程內容適合小孩或初學者,完成初級班課程後,發揮創意再加上市面上的各種感應器,就可以創造各種有用、有趣的作品,讓資訊課不再只是[電腦課]。
2.教育機會均等:適合國小五、六年級以上學生,全年級都上一個學期課的型態,讓全校學生都能接受基礎的Maker資訊課,讓家裡沒有電腦、沒錢上社團、科學班的學生享有平等的受教權。
3.本系列課程,材料便宜(初級班基本材料費每校只要幾千元),程式安裝簡便,學生學習容易(簡單的電子零件,搭配積木式拖拉來完成程式寫作),有完整的教材教案提供老師教學(老師只要依照課程示範,學生創意無限)。
PS:老師看完課程如果還有疑問歡迎私訊討論。
————————-
WFduino Chrome App 是一個可以搭配Scatch2、ScratchX的多功能Chrome 瀏覽器應用程式。
1.跨平台:windows、Mac、Chromebook、ezgo12都可以使用。(只要寫一個程式,到處都可以用)
2.多功能:有網路(線上版Scatch2.0)、沒網路(離線版Scatch2.0),有接感應器(Arduino)、沒接感應器(模擬Arduino),都可以使用。(擴增scratch的功能)
3.多樣性:Arduino系列板子都可以使用,Uno、Nano、Leonardo……..等都可以使用,連便宜的大陸改良版Uno(使用CH340晶片)也可以。
4.方便性:只要打開App,相關服務一次完成,簡單方便。
感謝通聯行動創意科技有限公司免費提供。
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平常使用三步驟
1.接上Arduino (不接也可以)
2.開啟WFduino
3.開啟Scratch,上傳範例檔
開始使用
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相關連結:
WF8266R無線遙控車
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/648630
WF8266R雲端外部感應器
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/633305
課程內容還會不斷的修正,敬請指教。
文章來源:WFduino初級班課程目錄 由 roc 發表。
WFduino Chrome App 是一個可以搭配Scatch2.0、ScratchX的多功能Chrome 應用程式。負責當Scatch2.0和Arduino的翻譯官。
1.跨平台:windows、Mac、Chromebook、ezgo12都可以使用。(只要寫一個程式,到處都可以用)
2.多功能:有網路、沒網路(離線版Scatch2),有接感應器(Arduino)、沒接感應器(模擬Arduino),都可以使用。(擴增scratch的功能)(註1)
3.多樣性:Arduino系列板子都可以使用,Uno、Nano、Leonardo……..等都可以使用,連便宜的大陸改良版Uno(使用CH340晶片)也可以。
4.方便性:只要打開App,相關服務一次完成,簡單方便。
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平常使用三步驟
1.接上Arduino (不接也可以)
2.開啟WFduino
3.開啟Scratch,上傳範例檔
開始使用
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更新APP
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[WFduino 目前最新版本 2016.07.16]
在windows系統強迫更新APP版本
1.打開chrome瀏覽器,點右上角設定/更多工具/擴充功能
2.將WFduino APP 啟用(框框打勾),開發人員模式啟用(框框打勾),按下[立即更新擴充功能]
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更新版本後原來的程式積木無法使用?
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因為WFduino更新時,有時候會更動到擴充積木,造成原來寫好的擴充積木程式無法使用。
1.先點 https://goo.gl/w7tgiF (按滑鼠右鍵另存連結為…),下載新的積木檔。
2.將原來的程式開啟後,按住[Shift]鍵不放,同時滑鼠左鍵點[檔案],就會出現[匯入實驗性HTTP擴充功能],點一下,載入arduino_extension.scratch(上面下載的那個) 積木檔
3.到[更多積木],就可以看到擴充積木已經更新了。
—————-
舊方法
只要將原來的程式開啟後,將腳色另存新檔,再開啟新的範例檔,將舊腳色匯入,就可以用了。
例如:
因為程式修正,以後用到[讀取類比腳位A0]積木時,請在[當綠旗被點一下]積木下方增加[腳位A0模式設為INPUT]積木。
可是原來舊程式[腳位(…)模式設為INPUT]積木,裡面並沒有這個選項。
1.將原來的程式開啟後,在腳色圖示上按滑鼠右鍵,[儲存到電腦],另存成副檔名為[.sprite2]的檔案。
依序將程式裡的每一個腳色都存下來。
注意:
如果是使用網路線上版Scratch,瀏覽器螢幕大小必需是原大小(100%)(沒有放大或小),按滑鼠右鍵才會出現[儲存到電腦]的選項。
如果按滑鼠右鍵沒有出現[儲存到電腦]的選項,請調整瀏覽器螢幕大小為原大小(100%)
2.開啟新的範本檔後,在腳色區點[上傳腳色檔案],選擇剛剛存的 [.sprite2]的檔案,[開啟]
3.完成新增腳色,再看看擴充積木也更新了。
4.依序將原來程式裡的每一個腳色都上傳匯入,再將範本檔中不要的腳色刪除就完成了。
————————————————
建立桌面捷徑
——————————————————-
在windows系統上可以將WFduino建立桌面捷徑,方便使用。
1.開啟chrome瀏覽器的應用程式,在WFduino圖示上點滑鼠右鍵,選[建立捷徑]
2.點[建立],就完成了。
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WFduino APP+scratch2 (不接arduino)
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1.開啟chrome瀏覽器, 啟動APP(如果有設書籤列,在書籤列的應用程式裡)
2.[雲端積木]前面的方框打勾。
如果已經上傳範例檔,在scratch的更多積木下,可以看到小綠燈。
注意:使用擴充積木,必須開啟scratch2.0且上傳[範本檔](或開啟有擴充積木的檔),scratchX裡面直接有擴充積木,不用上傳。
如果沒有外接Arduino,還是可以開啟scratch2.0線上版或離線版或scratchX,使用WFduino[更多積木]裡面的擴充積木功能。
請確認APP上面的[scratch2 已連接 ] ,如果沒有,請先按下面[關閉WFduino],再重新啟動一次WFduino APP,如果還是不行,請登出帳號(或關閉瀏覽器)後,再啟動一次。
——————————————————————————–
注意 :
1.關閉 WFduino App 請按圖上的[關閉WFduino],直接關閉(按X)有可能會造成無法再次服務。請關閉、再重新開啟瀏覽器及WFduino
2.請勿連續快速啟動[APP],如果無法連接,可以登出帳戶(或關閉瀏覽器)後,再啟動一次。
3.燒錄前請先確認是否有其他程式連接arduino板子(例如:WFduino APP 使用中),要先將其他連線關閉。
4.連接arduino使用時,請確認將其他連線程式關閉,再開啟Chrome瀏覽器,打開WFduino。
感謝通聯行動創意科技有限公司免費提供(http://code.unumobile.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks )。
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相關連結:
WFduino Chrome App
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初級班課程目錄
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設計視訊互動遊戲超簡單
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WFduino課前準備
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WFduino第一課(概論、連接)
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WFduino第二課(LED)
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WFduino第三課(用鍵盤控制LED)
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WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)
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WFduino第十六課(七段顯示器)
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WFduino第十七課(搖桿)
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WFduino第十九課語音控制(for scratch2.0)
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WFduino第二十課(遙控車)
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英文聽音打字練習(WFduino)
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會說時間的鬧鐘(WFduino)
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會說話的九九乘法表(WFduino)
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WFduino 小技巧
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WF8266R無線遙控車
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WFduino語音控制(forcratchX)
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WFduino無線操控arduino
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WFduino原廠使用方法介紹網頁
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WFduino for ScratchX
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WF8266R雲端外部感應器
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文章來源:WFduino 小技巧 由 roc 發表。
一般的感測器模組大概都是三個接點,使用感測器擴充板可以方便連接感測器模組。
各家廠商也會設計自己的特殊擴充板,下面是常見的通用型擴充板正、背面。
正面
背面
將背面的針腳插在Arduino UNO主板上就可以了。
使用方法:
基本上就是將arduino的每一個腳位延伸出來,每個腳位都配一個接地(G)、電源(V),加上原來的腳位(S)。
圖上面紅色框框中13、12、11、10……….2、1、0就是數位腳D13、D12、D11、D10……….D2、D1、D0。
圖下面紅色框框中A0、A1、A2、A3、A4、A5就是類比腳。
腳位上方的3隻針腳,分別代表G(接地)、V(電源),S(原來的腳位)
將感測器模組的三個接點用杜邦線連接到擴充板上面對應的G、V、S就可以了。
測試:
板子左上方有一顆D13LED,跟D13一起動作,只要D13輸出1就會亮,寫個小程式,可以用來測試是否連接成功。
RGB模組:
RGB LED 一般分為共陽極和共陰極兩種,RGB模組也是分成兩種。
一般常見的RGB模組為共陽極的模組,共同接腳要接正極(Vcc),另外三隻腳接GND時會分別亮紅、綠、藍三顏色。
上圖這個模組雖然標示共同腳是[GND],但實際測試發現其實是共陽極模組,所以[GND]腳要接Vcc,其他三隻腳都是高電位不亮,低電位才亮。
跟一般的使用習慣稍微不同,小朋友使用時要注意一下。
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WFduino for ScratchX
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WF8266R雲端外部感應器
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文章來源:WFduino第二十一課感測器擴充板 由 roc 發表。
步驟概要:
1.接線
2.啟動scratch2.0及WFduino
3.利用Arduino的數位腳來發出訊號,控制左、右馬達的正、反轉,讓小車前、後、左、右移動。
材料:
自走車(智能小車)底盤套件、L298N 馬達驅動板、電線、外接電池(盒)、按鍵、麵包板、烙鐵、焊錫。
組合:
1.先將直流減速馬達的電線焊接出來(用軟的電線,硬線容易將馬達的連接銅片折斷)
2.再依照說明書將自走車的底盤、馬達、輪子等組裝完成。
鎖馬達時要注意螺絲方向,以免螺絲伸出卡到輪緣。
3.馬達連接
自走車底盤套件,動力就是直流減速馬達,Arduino控制板的輸出訊號無法直接驅動馬達,需要使用一個L298N 馬達驅動板來協助。
12V連接外部電源,直接連接Arduino板的Vin就可以了。
GND接Arduino板的GND
5V接Arduino板的5V
IN1~IN4分別接Arduino板的數位腳,例如:D5、D6、D9、D10
OUT1、OUT2接左邊馬達
OUT3、OUT4接右邊馬達
直流馬達 | 旋轉方式 | IN1 | IN2 | IN3 | IN4 |
M1 | 正轉 | 高 | 低 | – | – |
反轉 | 低 | 高 | – | – | |
停止 | 低 | 低 | – | – | |
M2 | 正轉 | – | – | 高 | 低 |
反轉 | – | – | 低 | 高 | |
停止 | – | – | 低 | 低 |
1.利用Arduino的數位腳來發出訊號,控制左、右馬達的正、反轉,讓小車前、後、左、右移動。
2.外接電源可以讓小車行走更順暢,也可以省略。
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用鍵盤操控小車
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設定停止按鍵(這裡用[空白鍵]),當發生亂跑情形時,就可以按[空白鍵]鍵停止。
用鍵盤的上、下、左、右鍵來控制車子前進、後退、左轉、右轉,[空白鍵]停止。
注意:
記得先檢查[輸入法]是否為[英],當輸入法不對時,鍵盤按鍵對應的值是錯的,無法正確反應動作。
IN1~IN4分別接Arduino板的數位腳位D5、D6、D9、D10
數位腳位D5、D6控制右輪(馬達M1),數位腳位D9、D10控制左輪(馬達M2)。
A.數位控制
1.設定12、13、14、15為OUTPUT
2.按下按鍵分別讓個腳位輸出不同的電位,讓2顆馬達做動作
程式下載:數位控制.sb2
因為沒有負載,如果將外接電源移除,直接使用USB線連接提供電源,也可以緩緩移動。
B.數位控制(改進)
上面的程式按鍵後腳位持續輸出訊號,馬達持續運轉,感覺無法掌控。
增加等待0.5秒後,停止馬達動作,這樣只要放開按鍵,經過0.5秒,馬達就停止。
感覺就是有按著按鍵才會動,放開就停止。
程式下載:數位控制1.sb2
C.類比控制
前面的數位控制馬達轉動速度太快了,不好控制。改用類比控制,可以控制馬達的轉動速度。
使用類比電壓輸出,調整IN1~IN4的電壓差來控制馬達轉速,調整小車速度。
arduino的類比輸出範圍是0~255,因為外接電源輸出太大,所以這裡只用100
1.設定5、6、9、10為OUTPUT
2.按下按鍵分別讓個腳位輸出不同的類比電位,讓2顆馬達做動作
程式下載:類比控制.sb2
D.類比控制(改進)
上面的程式按鍵後腳位持續輸出訊號,馬達持續運轉,感覺無法掌控。
增加等待0.5秒後,停止馬達動作,這樣只要放開按鍵,經過0.5秒,馬達就停止。
感覺就是有按著按鍵才會動,放開就停止。
程式下載:類比控制1.sb2
延伸:
只有D3、D5、D6、D9、D10、D11六個腳位可以模擬類比輸出,這裡用掉4個。
如果其他感測器也需要使用模擬類比輸出,模擬類比輸出不夠用時,我們可以想想看如何減少類比輸出也可以達到[類比控制]的效果。
使用2個數位輸出+2個類比輸出也可以達到[類比控制]的效果喔。
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文章來源:WFduino第二十課遙控車 由 roc 發表。