超音波感測器：主要有一個超音波發射器和一個接收器組成。
左邊T是發射器，會發出40 kHz 的超音波；右邊R是接收器，接收反射回來的超音波。
人類能聽到的音調頻率大約在20Hz到20000Hz之間，事實上每個人能聽到的範圍都不一樣。
HCSR04超音波感測器特性：
1.感應角度：不大於15度
2.探測距離：2cm-450cm
3.感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（控制端）和Echo（接收端）。
一、測距離
超音波感測器的Vcc接5V，Gnd接地，Trig接腳位9，Echo接腳位10
蜂鳴器正極(長腳)接數位腳D12，負極接GND
使用 [HCSR超音波感測器，Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。
將變數值設為偵測結果，從螢幕上就可以看到變數顯示測量到的距離是幾公分。
程式下載：測距離.sb2
二、倒車雷達
使用 [HCSR超音波感測器，Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。
將變數值設為偵測結果，然後播放一個聲音。
使用[等待]指令來間隔[都都聲]的快慢，當距離愈近時，數值愈小，都聲愈快；距離遠，都聲間隔就長。
因為數值從2、3百到0，所以要做一些換算，才不會都聲等太久或亂響。
程式下載： 倒車雷達.sb2
三、隨距離改變LED亮度
當偵測到物體愈靠近時，LED燈愈暗；物體遠離，LED愈亮。
超音波感測器的Vcc接5V，Gnd接地，Trig接腳位9，Echo接腳位10
接線如上圖，將蜂鳴器改成LED和電阻(參考第二課LED)
設定腳位11模式為OUTPUT
重複執行偵測及反應
使用 [HCSR超音波感測器，Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。
LED燈的亮暗，由腳位11類比輸出來控制。
程式下載：隨距離改變LED亮度.sb2
四、避撞感應
型狀像兩顆眼睛，製作機器人時，常常拿來做造型，裝在機器人或自走車上，用來偵測距離，作為避撞感測運用。
五、搭配螢幕畫面做動作
請參考第八課(按鍵) 、第九課(可變電阻)
1.隨著偵測距離改變，改變螢幕上主角的造形
2.隨著偵測距離改變， 改變腳色 移動位置
六、其他應用
1.趣味垃圾桶
https://youtube.com/watch?v=qRgWttqFKu8
將超音波感測器裝在垃圾桶中，當垃圾丟進去後，感測器感應到就可以觸發訊號，讓喇叭發出聲音。
2.可當作廁所的自動沖水小便斗的感應器。（一般都是使用紅外線感測器）
3.超音波感應垃圾桶
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相關連結：
初級班課程目錄
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WFduino課前準備
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WFduino第一課(概論、連接)
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WFduino第二課(LED)
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WFduino第三課(用鍵盤控制LED)
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WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)
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文章來源：WFduino第十二課(超音波感測器) 由 roc 發表。