Arduino第十五課(人體紅外線感測器)
宜蘭縣竹林國小 陳金助老師
HC-SR501 人體紅外線模組：
紅外線感測器可分為主動式和被動式兩種。
主動式的紅外線感測器，感測器本身會發射紅外線光束，當紅外線光束被物體擋住後，紅外線光束就會反射，接收器接收反射的紅外線，做出動作。例如：廁所的自動沖水小便斗、感應式水龍頭。
紅外線動作感測器 (Passive Infrared Sensor) 又稱為(PIR Motion Sensor)，是屬於被動式的紅外線裝置，感應器本身不會發射紅外線光束。原理就是利用物體發射出來的紅外線的變化，來感應物體的移動。一般利用人體會發出紅外線的特性，常用來當作感應人體的感測器。
紅外線動作感測器一般用在防盜系統上，例如：有人入侵屋內便響警報的紅外警報器，或是自動照明裝置，例如：玄關、走廊、樓梯間或車庫門口等不常有人走動的的地方，將紅外線感應器和燈具裝在這些地方，只要有人靠近就會自動開燈照明，人離開後就自動關燈省電。有些感應式玩具上也會使用。
HC-SR501 人體紅外線感測器有光敏控制、溫度補償可以外接使用，還有兩個可變電阻Sx調整敏感度、Tx調整延遲時間。當有人進入感應範圍時輸出高電位，人離開感應範圍時自動延時關閉高電位，輸出低電位。
一、感應亮燈
HC-SR501 人體紅外線感測器有3個接腳，VCC接5V，GND接地，中間OUT接數位腳D6當成Arduino的輸入訊號。
另外接一組紅色LED當作感應燈，正極接數位腳D7。(請參考第二課)
當感測器感應到有人經過時，數位腳位D6會出現高電位(數值1)，這時就讓數位腳位D7變成高電位，紅色LED亮起來。
沒有人時，感測器沒有感應，數位腳位D6會維持低電位，紅色LED就不會亮。
程式下載：人體紅外線感測燈.sb2
二、防盜器
接線圖跟上面一樣，再加一組蜂鳴器(正極接數位腳位D8)
基本程式和上面一樣，增加感應時蜂鳴器發出聲音和螢幕出現[有小偷！]的字
程式下載：防盜器.sb2
注意事項：
1.使用時將感測器放置在適當位置。
2.依據需求調整兩個可變電阻，Sx調整敏感度、Tx調整延遲時間。
三、超商來客通知
接線圖跟第一個（感應亮燈）一樣。
當感測器感應到有人經過時，數位腳位D6會出現高電位(數值1)，這時就讓數位腳位D7變成高電位，紅色LED亮起來，而且顯示［歡迎光臨！］，並播放來客音樂。
沒有[人]時，感測器沒有感應，數位腳位D6會維持低電位，紅色LED就不會亮。也不會有音樂。
程式下載：超商.sb2
影片中可以看到滑鼠晃過感測器時因為沒有發出紅外線，感測器並無反應動作。
文章來源：Arduino第十五課(人體紅外線感測器) 由 roc 發表。