生於民國33年(1944年)，礁溪鄉大忠村藍鏗鐘先生之令郎也。自幼展露繪畫天分，民國五十五年國立藝專美術科（現國立台灣藝術學院）畢業後，任頭城中學美術老師，五十九年入台灣電視公司任美術指導達30餘年，期間於六十九年、七十四年兩度榮獲優良廣播電視節目金鐘獎－電視美術指導獎，六十九年獲頒國立藝專第10屆傑出校友表揚。
藍榮賢對於藝術之創作，民國七十七年前專注於水彩，題材以花草、靜物及城市、自然風光為主，其後將創作觸角延伸至油畫，在近40年的繪畫生涯中，歌詠著大地光影與色彩的變化，讚嘆萬物的有情，先後於聯合國文教組織主辦之世界中學生畫展、台灣省中小學教職員美術寫生比賽、台陽展、台北市美展、全國美展獲獎，並榮獲中國文藝獎章、中興文藝獎。作品受邀於歷屆全國美展及美、日、中、韓、東南亞等地區之文化藝術交流展，歷屆台灣水彩畫協會、台灣國際水彩畫協會、北岸藝術學會年展、2008台灣當代水彩大展等參展；並獲國立歷史博物館、藝術館、高雄美術館、台北美術館及宜蘭縣文化局及私人收藏家典藏。
長年從事藝術創作，舉辦多次個展，曾任國立台灣藝術大學美術系校友會理事長，現為專業畫家，擔任蘭陽美術學會理事長、台灣水彩畫協會常務理事、台灣國際水彩畫協會常務理事、北岸藝術學會理事、宜蘭社區大學「悠游水彩畫」講師。
出版畫集包括《藍榮賢畫集》、《太陽的禮讚》水彩畫集、《心靈四季》油畫集、《新文人山水》油畫集、《大地有情》油畫集、《大地有情2》油畫集等。