iL學習板第1課概論、連接(OSEP)

一、引起動機：

創意改變生活，我們也可以。

音樂樓梯：

垃圾桶

資源回收

https://youtube.com/watch?v=zCt_MzsnIUk

天橋

機器人(宜蘭縣竹林國小五年級學生製作)

程式控制機器人 

桃園縣大業國小蔡兆琛老師指導作品。

顏色猜猜機

打磚塊

PM2.5自動監測警示系統

生活周邊都是科技

二、認識Arduino UNO：

https://stdmoodle.ilc.edu.tw/pluginfile.php/44019/mod_page/content/41/A2-2-1-m.mp4

(圖片來源：http://interactive2go.blogspot.tw/2009/04/get-to-start.html)

p.s.
(1) 當Digital I/O不敷使用時，可用Analog In pin另外代用，宣告為pin 14~19
(2) 一般不建議使用Digital I/O pin 0,1，因為常作為Serialport傳輸用
(資料來源：http://interactive2go.blogspot.tw/2009/04/get-to-start.html)

主要就是DIGITAL(數位腳)和類比(ANALOG)還有電源(POWER)

常用的就是：

數位腳D2~D13當作數位輸出(5V)，也可以當成數位輸入，判斷有沒有訊號輸入。

其中有[~]符號的D3,5,6,9,10,11也可以當作類比輸出，利用PWM模擬不同的電壓輸出。

類比腳A0~A5一般用來接受類比電壓輸入，也可以當作數位輸出的數位腳D14~D19

三、認識iL學習板：

請參考第0課認識iL學習板

四、利用USB連接線(TYPE A to B)將Arduino連接上電腦

四、啟動OSEP：

OSEP網頁

https://estea8968.github.io/osep_web_serial/app/?fbclid=IwAR0NhbbwmJu9nlDDuFPcqlMYlRaBt2aJmQ3nMcyUMrDqvAcsoqw0NQ09i3w

五、確定可以作用

直接控制 iL學習板上的 LED 燈。

使用Jump直接將D13和LEDY連接，就可以利用數位腳位D13來控制iL學習板的這顆黃色LED。。

範例檔是一個讓數位腳位13閃爍的程式。

1.重複讓腳位13的數位輸出為1(高電位)和0(低電位)，(給電和不給電)

2.設定[腳位13數位輸出為1]，讓D13輸出為高電位，LED亮

3.[等待1秒]，讓亮燈維持1秒

4.設定[腳位13數位輸出為0]，讓D13輸出為低電位，LED熄滅

5.[等待1秒]，讓燈熄滅維持1秒

6.將2.3.4.5包在[重複無限次]裡面，讓黃色LED燈以1秒的間隔不斷閃爍。

直接點綠旗，就可以看到板子上 黃色LED燈不斷閃爍。

延伸：

1.閃爍時間隨機改變，閃爍時讓螢幕主角做一些動作，例如：移動。

2.改變腳位，看看其他感測器有什麼變化？

補充參考：

三、文中所附之程式設計謹供參考，非標準答案。