arduino (Scratch 3 onegpio)基本積木測試(OSEP舊版)
使用Scratch 3 onegpio控制arduino 基本積木測試
程式執行前準備請參考
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113115/784723
程式網頁連結
https://mryslab.github.io/s3onegpio/
教學網頁：
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第一次使用要先做(電腦安裝程式，)
先在電腦上執行arduino IDE將韌體燒錄到arduino。(FirmataExpress和 ultrasonic)
電腦安裝程式，安裝python和s3-extend
上面2個步驟以後就不用再做了。
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網頁的左下角點[添加擴展]
添加[arduino]，這個擴展功能積木。
程式如果斷線，請從新執行第一步驟，第2步驟可以先下載檔案存檔後，重新整理，再重新上傳程式，才能繼續工作。
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Scratch 3 onegpio控制arduino 積木如下：
一、Arduino讓13腳位的LED閃爍
將LED長腳改接Arduino板數位腳位13，由數位腳位13來控制輸出高電位(5V)或低電位(0V)。
當輸出為高電位(5V)時LED亮，低電位(0V)時LED熄滅。
1.重複讓接在數位腳位13的LED輸出為1(高電位)和0(低電位)
2.設定[腳位13 數位輸出1]，讓D13輸出為高電位，LED燈亮
3.[等待0.5秒]，讓亮燈維持0.5秒
4.設定[腳位13 數位輸出0]，讓D13輸出為低電位，LED燈熄滅
5.[等待0.5秒]，讓燈熄滅維持一秒
6.將2.3.4.5包在[重複執行]裡面，讓LED燈以0.5秒的間隔不斷閃爍。
程式下載：LED13閃.sb3
二、使用鍵盤按鍵來控制LED
按鍵盤上的[向上鍵]讓LED燈亮，鬆開[向上鍵]LED燈熄滅。
程式下載：按向上鍵亮13LED(誤).sb3
執行結果會當機(中斷連線)
因為電腦程式和arduino及中介程式之間的速度無法匹配。
修改如下，就可以解決：
程式下載：按向上鍵亮13LED .sb3
三、PWM模擬類比輸出
呼吸燈(漸亮、漸暗、漸亮、漸暗、不斷循環)
接線圖請參考上面，LED長腳(正極)改接數位腳D9，短腳接電阻，再接GND
做一個變數[亮度]，[腳位(9)類比輸出(亮度)]，改變[亮度]的數值，輸出的電壓就會改變，LED的亮度也就跟著改變。
先將呼吸變數慢慢增加，LED愈來愈亮。再將呼吸變數慢慢減少，LED愈來愈暗。
[重複執行]這個動作。
程式下載：呼吸燈 .sb3
五、伺服馬達(舵機)
伺服馬達：又稱為舵機，可以依照指示角度做轉動的馬達。
一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）、訊號線（白、黃、橘、藍….）。透過訊號線傳送PWM脈波來控制軸柄的停止位置旋轉角度，只要一個指令就可以控制了。
若想使用超過兩個以上的伺服馬達，要以另外的電源供電，而且要記得共同接地。
(一)控制伺服馬達轉動
將伺服馬達的三條線，電源（紅色）接5V、接地（黑或棕色）接GND、訊號線（白色）接數位腳D12。
使用 [ 伺服馬達為腳位(…)轉動角度為(…)度] 的指令積木來控制馬達的轉動角度。
改變角度數字就可以改變伺服馬的轉動角度。
程式下載：伺服馬達轉動到90度.sb3
(二)利用拉霸(變數)控制伺服馬達
先做一個[角度]變數，在舞台區會顯示變數的圖案，在圖案上用滑鼠左鍵點一下，就會變成只有數值，在圖案上再點一下滑鼠左鍵，就會出現有[拉霸]小點的圖形。
用滑鼠左鍵拖曳小點往左右滑動，就可以改變變數大小，也就是改變輸出值的大小。
這樣就可以拉霸來控制伺服馬達的轉動角度。
注意：要加上等待時間，才不會當機喔。
程式下載：利用拉霸(變數)控制伺服馬達.sb3
六、超音波感測器
超音波感測器：主要有一個超音波發射器和一個接收器組成。
左邊T是發射器，會發出40 kHz 的超音波；右邊R是接收器，接收反射回來的超音波。
人類能聽到的音調頻率大約在20Hz到20000Hz之間，事實上每個人能聽到的範圍都不一樣。
HCSR04超音波感測器特性：
1.感應角度：不大於15度
2.探測距離：2cm-450cm
3.感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（控制端）和Echo（接收端）。
測距離
超音波感測器的Vcc接5V，Gnd接地，Trig接腳位9，Echo接腳位10
蜂鳴器正極(長腳)接數位腳D12，負極接GND
使用 [HCSR超音波感測器，Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。
將變數值設為偵測結果，從螢幕上就可以看到變數顯示測量到的距離是幾公分。
程式下載：超音波測距離.sb3
七、讀取數位腳位(輸入)
arduino的D2~13腳位可以當成數位輸入使用
按鍵：可以控制通路或斷路的開關，一般使用為按下為通路，放開為斷路。
(一)基本測試
按鍵一邊接5V，另一邊接10K歐姆電阻再接地(GND)，中間拉一條訊號線到數位腳D12當作判斷輸入訊號。
測試按鍵按下時的輸入訊號
未按時顯示0
按下時顯示1
程式下載：讀取數位腳位(輸入).sb3
(二)運用Arduino的數位輸入來控制LED亮或滅
按鍵一邊接5V，另一邊接10K歐姆電阻再接地(GND)，中間拉一條訊號線到數位腳D12當作判斷輸入訊號。
數位腳D13接紅色LED正極，再串接220歐姆電阻後接地(GND)。
加上[說(讀取數位腳位(12))]，可以從螢幕上看到讀取(輸入)的結果。
如果按鍵按下時，數位腳D12得到1(高電位)，這時就輸出一個高電位(1)給數位腳D13，讓紅色LED亮。
否則(沒有按鍵按下時)，數位腳D12是0(低電位)，這時就設定腳為13為低電位，讓紅色LED熄滅。
程式下載：按鍵亮燈(數位輸入).sb3
八、讀取類比腳位(輸入)
arduino的A0~A5腳位可以當成類比輸入使用。
(一)可變電阻：又稱為可變電阻器(電位器)，可經由滑動(轉動)而改變滑動端與兩個固定端間電阻值的電子零件。
線性尺度式：電阻值的變化與旋轉角度或移動距離呈線性關係，此種電位器稱為 B 型電位器。
註：滑動式可變電阻
，價格稍貴。
(1)基本測試(讀取類比腳A0的資料)：
可變電阻兩端各接GND及5V，中間腳接類比腳A0輸入。
當轉動可變電阻時，中間接腳得到的電壓也會改變，類比腳A0也就讀到不同的電壓資料。
使用[說出(讀取類比腳位A0)]指令，螢幕上就會出現0到1023的數值
程式下載：讀取類比腳位(輸入).sb3
(2)變大變小隨我變
使用可變電阻調整腳色(人物、圖片)大小。
將大小設定為類比腳位A0得到的值。
因為讀到的值為0到1023，所以轉換時要將得到的值除以10.23，才是正確的百分比。
程式下載：變大變小隨我變.sb3
(二)光敏電阻
光敏電阻：利用光電導效應的一種特殊的電阻，簡稱光電阻，又名光導管。它的電阻和光線的強弱有直接關係。光強度增加，則電阻減小；光強度減小，則電阻增大。(摘自維基百科) (註)
光敏電阻一端接5V，再接一顆1K歐姆的電阻，然後接GND，在光敏電阻和1K歐姆電阻中間腳接一條線到類比腳A0輸入。
光敏電阻接收到不同的光強度時，電阻值改變，中間的電壓也會改變，類比腳A0也就讀到不同的電壓資料。
程式應用同上。
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更多應用，請參考竹林資訊站課程
