互動聲光音樂盒、多功能娛樂自動開蓋垃圾桶(待續)

注意：

比賽規定[ 所有sensor都要另外接，擴充板有含sensor的也要另外接 ]

基本功能：

1. 完成音樂盒外盒設計，包含轉軸上的旋轉公仔。

2. 按下開始按鈕，公仔旋轉，撥放音樂，LED七彩閃爍。

3. 按下停止按鈕，公仔停止旋轉，音樂停止，LED亮綠燈。

WFduino第六課(RGB三色LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638508

WFduino第七課(蜂鳴器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509

WFduino第34課按鍵(上拉電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/685217

WFduino第二十課(遙控車)(L298N 馬達驅動板)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422

新DiFi第18課無線自走車(L9110S 直流馬達驅動模塊)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/681767

TT直流減速馬達驅動板(L298N、L9110S)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/758209

接線參考：(使用L9110S)

RGB接數位腳位D11、D10、D9，按鍵接D2、D3，馬達擴充板接D6、D7，蜂鳴器接D5

https://youtube.com/watch?v=bOAPdQ3WVyk%3Frel%3D0

【Micro:bit】

micro:bit與robotbit擴展板http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/112597/741365

WFduino第六課(RGB三色LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638508

WFduino第七課(蜂鳴器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509

Microbit学习点灯(Microbit第一次如何下载）

Microbit学习按键

Microbit学习蜂鸣器播放音乐

TT直流減速馬達驅動板(L298N、L9110S)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/758209

使用這次前瞻計畫配發的micro:bit+robotbit擴展板

主板上已經有按鍵，因此要外接的sensor有RGB LED、蜂鳴器、馬達驅動板+馬達。
使用杜邦線和麵包板接到robotbit擴展板的[bit信號引腳]P1、P2、P8、P12、P13、P14、P15就可以使用https://makecode.microbit.org的引腳積木(點進去進階)。

接線參考：

RGB接P13、P14、P15，馬達擴充板接P8、P12，蜂鳴器接P0(記得要將原來的JUMP拔掉)

https://youtube.com/watch?v=dVlWVfwHsc0%3Frel%3D0

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基本功能(靠近自動開啟垃圾桶)：

1. 按下按鈕1(垃圾桶模式)，LED顯示綠燈。

2. 靠近垃圾桶，蓋子自動開啟，LED顯示紅燈。

3. 離開後5秒後自動關閉，LED恢復綠燈。

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/600855

Arduino第八課(按鍵)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/602288

Arduino第十一課(伺服馬達) 舵機
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/605139

Arduino第十三課(超音波感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/620602

Arduino第十五課(人體紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/620975

Arduino第十六課(主動式紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/621311

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以下接腳僅供參考，請視實作情形調整。

RGB LED

一顆RGB三色LED裡面就有RGB(紅、綠、藍)三種顏色的LED，我們用的是共陰極，有四支腳，其中最長的腳要接地(GND)，其他三支腳分別控制 R、G、B 三個顏色。

為了避免電流太大，負極接地前先接一顆電阻；

其他三支腳分別接D9(藍)、D10(綠)、D11(紅)

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蜂鳴器：可以產生聲音的裝置。

利用PWM模擬不同的電壓輸出，讓蜂鳴器發出不同的音量。

蜂鳴器的正極(長腳)接數位腳D6，負極接GND

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按鍵：可以控制通路或斷路的開關，一般使用為按下為通路，放開為斷路。

arduino在數位腳位都已經內建了上拉電阻，只要使用下面的宣告

就可以取代上面的外接電阻，電路圖變成下面

開關直接接數位腳D8輸入，省去外接上拉電阻的麻煩 。

注意：

當開關未接通時，數位腳D8讀取到高電位(1)，當開關接通時，數位腳D8讀取到低電位(0)。

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HCSR04超音波感測器：主要有一個超音波發射器和一個接收器組成。

左邊T是發射器，會發出40 kHz 的超音波；右邊R是接收器，接收反射回來的超音波。

感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（控制端）和Echo（接收端）

超音波感測器的Vcc接5V，Gnd接地，Trig接腳位9，Echo接腳位10

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PS：以下接線簡單，但是不符合比賽規則

直接使用micro:bit與robotbit擴展板上的功能

互動聲光音樂盒

參考資料：

https://www.arduino.cn/thread-75069-1-1.html

https://www.arduino.cn/thread-75706-1-1.html

https://www.arduino.cn/thread-75067-1-1.html