防盜小木屋

硬體：Arduino Uno + 機電整合小木屋(註)

軟體：Scratch2.0 + WFduino

平常門打開，當偵測到有人靠近時，自動關門並開燈發出警告聲音。 

基本原理：

在房子的一側使用雷射模組發出強光，經過兩面鏡子反射到另一側的光敏電阻。

在雷射光經過的路徑中，如果有障礙物(人)阻隔雷射光，光敏電阻就會改變電阻值，程式就可以依據電阻值的改變，得知有人靠近，自動關門並開燈發出警告聲音。

小木屋組合請參考連結網址：

http://www.instructables.com/id/IOT-HOUSE-1/

零件模組和arduino UNO腳位對照表如下：

程式說明：

1.[腳位A0模式設為INPUT]，設定類比輸入A0腳位為光敏電阻輸入。

2.[腳位6數位輸出1]，讓腳位6的雷射模組發出雷射光。

3.[重複無限次]，不停的監測有沒有人靠近小木屋。

4.[如果(讀取類比腳位A0>80)那麼]，當雷射光反射到光敏電阻時，類比腳位A0讀到的值小於80，當有障礙物(人)阻隔雷射光，光敏電阻就會改變電阻值，類比腳位A0讀到的值大於80。

讀取類比腳位A0>80，就是有人靠近，螢幕顯示主角說[有人來了！]，數位腳位D5輸出1，屋內的LED亮燈，數位腳位D7輸出1，屋內的蜂鳴器發出警報聲，伺服馬達轉動角度為70度，把門關起來。

[否則]，就是[讀取類比腳位A0>80]，沒有人靠近，螢幕主角隱藏，數位腳位D5輸出0，屋內的LED熄燈，數位腳位D7輸出0，屋內的蜂鳴器停止警報聲，伺服馬達轉動角度為90度，把門打開。。

注意：

1.雷射模組發出雷射光射入眼睛會造成傷害，請小心使用。

2.伺服馬達實際轉動角度可能因為舵機安裝角度而變，需要測試調整。

3.光敏電阻測得的值會因為環境亮度而改變，需要測試調整。

程式下載：防盜小木屋.sb2

延伸：

1.使用[說…]積木，讓電腦喇叭說出來。

2.參考WFduino第29課家電也會和你line
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/675501
當有人靠近時，自動發出line通知屋主

3.參考WFduino第32課DHT11溫濕度感測器http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/660493
在屋內安裝DHT11溫濕度感測器做成智慧溫控小屋

4.參考WFduino第十課(光敏電阻)的自動控制路燈http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639093
晚上(天黑)家裡電燈自動打開，天亮電燈自動熄滅

註：

機電整合小木屋，參考網址：

http://www.instructables.com/id/IOT-HOUSE-1/

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相關連結：

iL學習板課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/111175/727272

WFduino(Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433 

新DiFi課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678192