iL學習板第18課藍芽連線

使用WFduino搭配藍芽模組來控制arduino動作。

硬體：arduino UNO +擴充學習板+ HC-06藍芽模組

軟體：WFduino+Scatch2.0

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先設定HC-06藍芽模組 的 baud rate (鮑率) (傳輸速率)為 115200 (註1)

HC-06藍芽模組和Arduino UNO連接腳位圖(設定時接法和連線使用時接法不同)

連線使用時接法

接好線路後，藍芽要先和電腦配對(電腦啟用藍芽)(HC-06燈號閃爍) (註2)

開啟WFduino，選[藍芽]，再選HC-06藍芽名稱。

連上後會提示[藍芽連接，請重啟 Arduino](chromebook WEB版本)

按一下 Arduino 的紅鍵就可以順利取到 Arduino 的版本，完成連線了。

接下來就可以跟用USB連線一樣開啟scratch2做程式設計。

例如：

參考 [ WFduino第二十課遙控車 ] 完成接線 
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422

車速不快是程式故意設定的喔！

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註1：baud rate設定方法

更改HC-06藍芽模組 的 baud rate (鮑率) 為 115200

注意：ch340的Arduino 板子無法使用這個方法。

Arduino的Reset 要接一條線到GND。

其他接線如下：(設定的接法)

HC-06藍芽模組和Arduino UNO連接腳位圖(設定時接法和連線使用時接法不同)

打開arduino IDE，點[工具]，選[板子]和[序列埠]

再點[工具]，選[序列埠監控視窗]

接著在上面輸入[ AT ] （指令全部大寫），然後按下 [傳送] 按鈕或 Enter 鍵，這時藍芽模組應該會回應 OK，表示連接成功。

如果沒有出現OK，請檢查上面arduino和藍芽模組接線是否正確，Reset 和GND是否接線。再檢查右下角的速率(bund)，一般預設是 9600，有可能已經被改過，就要逐一調整再試試看。密碼預設是1234。

接著在上面輸入[ AT+BAUD8 ] （指令全部大寫），然後按下 [傳送] 按鈕或 Enter 鍵，這時藍芽模組應該會回應：

OK115200

完成設定。

如果要設定成其他速率或其他指令，請參考下面。

下面就直接抄[雄]哥的網頁資料，請大家參考。

AT：測試，回應「OK」

AT+VERSION：回應靭體的版本。

AT+NAMExyz：將裝置名稱改為「xyz」。                              

AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」。

AT+BAUD4：將 baud rate 換為 9600。

AT+BAUD5：將 baud rate 換為 19200

AT+BAUD6：將 baud rate 換為 38400

AT+BAUD7：將 baud rate 換為 57600

參考資料：

http://gsyan888.blogspot.tw/2014/03/arduino-hc-06-at-command.html

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/07/arduino-as-usb-to-ttl-adapter.html

http://jimmyeestudio.blogspot.tw/2013/05/arduinobluetooth.html

http://swf.com.tw/?p=712

HC-05藍芽模組設定可以參考下面連結

http://jackedu.blogspot.tw/2015/01/hc-05.html

http://blog.cavedu.com/programming-language/appinventor/%E9%9B%99a%E8%A8%88%E7%95%AB%E8%97%8D%E7%89%99%E6%A8%A1%E7%B5%84hc05%E3%80%81hc06%E5%B8%B8%E8%A6%8B%E7%9A%84%E6%8C%87%E4%BB%A4%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%99%E5%AD%B8/

註2：

chromebook藍芽連線

1.點右下角[藍芽]

2.點[管理裝置]

3.勾[啟用藍芽]，選[藍芽模組名稱]，[連線]

可能會出現[不明錯誤]，藍芽模組上面的燈閃爍，先不管，繼續下一步驟，打開WFduino連線，順利連線後，藍芽模組上面的燈就不在閃爍，維持恆亮。

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相關連結：

iL學習板課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/111175/727272

WFduino(Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433 

新DiFi課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678192