iL學習板第18課藍芽連線
使用WFduino搭配藍芽模組來控制arduino動作。
硬體：arduino UNO +擴充學習板+ HC-06藍芽模組
軟體：WFduino+Scatch2.0
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先設定HC-06藍芽模組 的 baud rate (鮑率) (傳輸速率)為 115200 (註1)
HC-06藍芽模組和Arduino UNO連接腳位圖(設定時接法和連線使用時接法不同)
連線使用時接法
| Arduino UNO | 藍芽模組 | 備註 |
| 5V | VCC | 注意電源不可接錯 |
| GND | GND | 注意電源不可接錯 |
| RXD (pin 0) | TXD | |
| TXD (pin 1) | RXD |
接好線路後，藍芽要先和電腦配對(電腦啟用藍芽)(HC-06燈號閃爍) (註2)
開啟WFduino，選[藍芽]，再選HC-06藍芽名稱。
連上後會提示[藍芽連接，請重啟 Arduino](chromebook WEB版本)
按一下 Arduino 的紅鍵就可以順利取到 Arduino 的版本，完成連線了。
接下來就可以跟用USB連線一樣開啟scratch2做程式設計。
例如：
參考 [ WFduino第二十課遙控車 ] 完成接線
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422
車速不快是程式故意設定的喔！
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註1：baud rate設定方法
更改HC-06藍芽模組 的 baud rate (鮑率) 為 115200
注意：ch340
的Arduino 板子無法使用這個方法。
Arduino的Reset 要接一條線到GND。
其他接線如下：(設定的接法)
HC-06藍芽模組和Arduino UNO連接腳位圖(設定時接法和連線使用時接法不同)
| Arduino UNO | 藍芽模組 | 備註 |
| 5V | VCC | 注意電源不可接錯 |
| GND | GND | 注意電源不可接錯 |
| RXD (pin 0) | RXD | |
| TXD (pin 1) | TXD |
打開arduino IDE，點[工具]，選[板子]和[序列埠]
再點[工具]，選[序列埠監控視窗]
接著在上面輸入[ AT ] （指令全部大寫），然後按下 [傳送] 按鈕或 Enter 鍵，這時藍芽模組應該會回應 OK，表示連接成功。
如果沒有出現OK，請檢查上面arduino和藍芽模組接線是否正確，Reset 和GND是否接線。再檢查右下角的速率(bund)，一般預設是 9600，有可能已經被改過，就要逐一調整再試試看。密碼預設是1234。
接著在上面輸入[ AT+BAUD8 ] （指令全部大寫），然後按下 [傳送] 按鈕或 Enter 鍵，這時藍芽模組應該會回應：
OK115200
完成設定。
如果要設定成其他速率或其他指令，請參考下面。
下面就直接抄[雄]哥的網頁資料，請大家參考。
AT：測試，回應「OK」
AT+VERSION：回應靭體的版本。
AT+NAMExyz：將裝置名稱改為「xyz」。
AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」。
AT+BAUD4：將 baud rate 換為 9600。
AT+BAUD5：將 baud rate 換為 19200
AT+BAUD6：將 baud rate 換為 38400
AT+BAUD7：將 baud rate 換為 57600
參考資料：
http://gsyan888.blogspot.tw/2014/03/arduino-hc-06-at-command.html
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/07/arduino-as-usb-to-ttl-adapter.html
http://jimmyeestudio.blogspot.tw/2013/05/arduinobluetooth.html
http://swf.com.tw/?p=712
HC-05藍芽模組設定可以參考下面連結
http://jackedu.blogspot.tw/2015/01/hc-05.html
註2：
chromebook藍芽連線
1.點右下角[藍芽]
2.點[管理裝置]
3.勾[啟用藍芽]，選[藍芽模組名稱]，[連線]
可能會出現[不明錯誤]，藍芽模組上面的燈閃爍，先不管，繼續下一步驟，打開WFduino連線，順利連線後，藍芽模組上面的燈就不在閃爍，維持恆亮。
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相關連結：
iL學習板課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/111175/727272
WFduino(Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433
新DiFi課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678192
