iL學習板第11課滾珠開關

滾珠開關：

也稱為震動傳感器或傾斜感測器，可以控制通路或斷路的開關，也可用來偵測是否傾斜。

微動開關、按鍵開關、磁簧開關等原理也都類似，可以控制電路的通路或斷路，也都可以參考本課的教學及範例。(註1)

一、基本測試

iL學習板有2個滾珠開關，分別接數位腳位D5和D8

A、滾珠開關模組1：[SW1]

使用Jump直接將D5和[5 SW1]連接：

左右搖動板子(滾珠開關)，當形成通路時，數位腳位D5讀到高電位(1)，當變成斷路，數位腳位D5讀到低電位(0)，測試讀取結果。

設定腳位5模式為INPUT。

加上[說(讀取數位腳位(5))]，可以從螢幕上看到讀取(輸入)的結果。

如果形成通路時，數位腳D5得到1(高電位)。

否則(變成斷路時)，數位腳D5是0(低電位)。

測試結果：左下右上時為1，左上右下時為0

程式下載：滾珠1.sb2

延伸：

1.請同學思考[重複無限次]這個積木可不可以去掉？

2.試試看去掉後的執行結果有什麼不同？

3.加上LED指令，讓通路時LED會亮，斷路時LED會熄滅。

4.加上蜂鳴器指令，讓通路時蜂鳴器會響。

B、滾珠開關模組2：[SW2]

使用Jump直接將D8和[8 SW2]連接：

前後搖動板子(滾珠開關)，當形成通路時，數位腳位D8讀到高電位(1)，當變成斷路，數位腳位D8讀到低電位(0)，測試讀取結果。

設定腳位8模式為INPUT。

加上[說(讀取數位腳位(8))]，可以從螢幕上看到讀取(輸入)的結果。

如果形成通路時，數位腳D8得到1(高電位)。

否則(變成斷路時)，數位腳D8是0(低電位)。

測試結果：前上後下時為1，前下後上時為0

程式下載：滾珠2.sb2

延伸：

1.請同學思考[重複無限次]這個積木可不可以去掉？

2.試試看去掉後的執行結果有什麼不同？

3.加上LED指令，讓通路時LED會亮，斷路時LED會熄滅。

4.加上蜂鳴器指令，讓通路時蜂鳴器會響。

二、運用數位輸入來控制LED亮或滅

搖動滾珠開關，黃色LED亮燈或熄滅。

使用Jump直接將D5和[5 SW1]、D8和[8 SW2]及D13和[13LDY]連接：

使用滾珠開關1(SW1)控制

先設定D5為輸入[INPUT]

加上[說(讀取數位腳位(5))]，可以從螢幕上看到讀取(輸入)的結果。

如果接通時，數位腳D5得到1(高電位)，這時就給數位腳D13輸出一個高電位(1)，讓黃色LED亮。

否則(沒有接通時)，數位腳D5是0(低電位)，這時就設定腳為13為低電位，讓黃色LED熄滅。

程式下載：滾珠LED.sb2

延伸：

1.請同學思考[重複執行]這個積木可不可以去掉？

2.試試看去掉[重複執行]這個積木後的執行結果有什麼不同？

3.加上蜂鳴器，讓滾珠開關通路時蜂鳴器會響。

4.將程式修改成使用滾珠開關2(SW2)控制

5.修改程式，使用滾珠開關1(SW1)及滾珠開關2(SW2)一起控制

6.搖動板子，讓滾珠開關形成通路又斷路，每次改變，螢幕上就隨機顯示1~6的數字，模擬搖骰子。

三、彈奏鼓聲

搖動滾珠開關讓LED亮，並使用電腦喇叭發出鼓聲。

重複執行：判斷滾珠開關是否接通，讀取數位腳位(5)的值。

如果開關接通時(數位腳位5的值=1)，就輸出一個1(高電位)給數位腳13，讓LED亮，並[彈奏鼓聲]

可以選擇發出不同的[鼓聲]及節拍。

程式下載：滾珠(鼓).sb2

四、打擊樂(鑼)

搖動滾珠開關讓LED亮，並使用電腦喇叭發出音樂聲

將程式的[彈奏鼓聲]改為[播放聲音]，可以選擇發出不同的[聲音]

選取程式的[音效]，點選新聲音的小喇叭圖示

選擇要播放的聲音檔(可以先點檔案內的小三角形試聽)，按[確定]。

這次選敲鑼。

重複執行：判斷滾珠開關是否接通。

如果開關接通時(數位腳位5的值=1)，就輸出一個1(高電位)給數位腳13，讓LED亮，並發出鑼聲的音效。

程式下載：滾珠(鑼) 修正.sb2

五、打擊樂(修正)

如果開關一直接通，會發現鑼聲被中斷變成不像鑼聲。

修正如下：

改成[播放音效…..直到播放完畢]，可以讓鑼聲完整的播完。

程式下載：滾珠(鑼) 修正.sb2

六、播放音樂

搖動滾珠開關讓LED亮，並使用電腦喇叭發出scratch音樂聲或錄音。

重複執行：判斷滾珠開關是否接通，讀取數位腳位(5)的值。

如果開關接通時(數位腳位5的值=1)，就輸出一個1(高電位)給數位腳13，讓LED亮，並播放音效。

選擇長一點的音效，變成按下按鍵播放一首音樂。

程式下載：滾珠(音樂).sb2

七、播放樂器聲音

如果將程式的[播放音效]，修改為使用[設定樂器為..]，加上[彈奏音符……]的指令，就可以發出更悅耳的聲音了。

設定腳位5為[輸入]。

使用[設定樂器為(…)]，可以選擇不同的樂器

使用[彈奏音符(音階)(…)拍，來設定(音階)和節拍。

程式下載：滾珠(樂器).sb2

八、播放樂器聲音(延伸)

搖動滾珠開關讓電腦喇叭發出兩種音調。

搖動滾珠開關，當滾珠開關接通時發出一個音階，當滾珠開關沒有接通時發出另一個音階，就會發出模擬救護車的聲音。

程式下載：滾珠(樂器)2.sb2

九、改變主角造形

搖動滾珠開關讓LED亮，並讓小貓改變造型移動，像走路一樣。

設定腳位5為[輸入]。

主程式跟上面一樣，再多加[下一個造型]及[播放音效…到底]指令，當搖動滾珠開關，播放音效並改變主角造型。

加上[移動5步]，讓小貓看起來像在走路。

程式下載：造型1.sb2

感覺小貓走路卡卡的，不連續。

請再檢查程式讓小貓可以像下面影片一樣，連續移動。

將[播放音效…到底]指令改成[播放音效]，就可以連續移動了。

可是聲音變成怪怪的囉，為什麼？

程式下載：造型.sb2

延伸：

如果將[播放音效]積木移除，動作就可以連續了。

十、主角做特效

搖動滾珠開關控制螢幕主角做特效動作。

增加錄音效果

1.點選[音效]，再點[麥克風]圖樣，再點黑色圓點開始錄音

圓點變成紅色，開始錄音，錄好，再按一下，完成錄音。

按[編輯]可以作一些簡單的剪輯。

重複判斷滾珠開關是否接通？

如果滾珠開關沒有接通，就說 [請搖動開關！]

如果滾珠開關接通時，就說[啊！我變形了！]，並做魚眼效果及播放錄音音效。

程式下載：效果.sb2

延伸：

1.改用其他特效試試看。

2.可再增加聲音效果，或變換造型，或移動…….

十一、演奏自編歌曲

搖動滾珠開關就彈奏演奏自編歌曲。

主程式：

設定樂器種類，上圖[設定樂器為1] 是鋼琴。

重複執行：判斷滾珠開關是否接通，讀取數位腳位(5)的值。

如果滾珠開關接通時(數位腳位5的值=1)，就輸出一個1(高電位)給數位腳13，讓LED亮，並演奏自編歌曲。

否則就輸出一個0(低電位)給數位腳13，讓LED熄滅。

製作音樂積木：

因為歌曲常常有一些重複的曲段，所以用積木來編排，節省程式長度，比較簡潔。

如果想要變換樂器聲音，只要更改[樂器種類]就可以了。

以小星星為例，主要分成3段，各用了2次。

主程式變得很簡短。

PS：如果使用[製作一個積木]來寫程式的好處就是程式比較有規律，修改、除錯都比較容易。

程式下載：演奏歌曲(整首).sb2

十二、搖動演奏歌曲

搖動滾珠開關，接通就彈奏一個單音，一直接通就一直演奏，斷開就停止演奏。

主程式：

設定樂器種類，上圖[設定樂器為1] 是鋼琴。

重複執行：演奏歌曲的音樂積木。

製作音樂積木：

[等待讀取數位腳位(5)=0]，判斷滾珠開關是否有接通，如果滾珠開關接通，就進行下一步[彈奏音符…….]，發出一個音。

將歌曲音符編排好，當滾珠開關接通時，就彈奏一個音符。

這樣就可以依序將歌播完。

因為歌曲常常有一些重複的曲段，所以用積木來編排，節省程式長度，比較簡潔。

如果想要變換樂器聲音，只要更改[樂器種類]就可以了。

以小星星為例，主要分成3段，各用了2次。

主程式變得很簡短。

PS：如果使用[製作一個積木]來寫程式的好處就是程式比較有規律，修改、除錯都比較容易。

程式下載：演奏歌曲(單).sb2

延伸：

1.學生自由創作不同的音樂

2.如何加快音樂節奏？

3.增加蜂鳴器，改成使用蜂鳴器來演奏樂曲。

十三、計數器

搖動滾珠開關一次，計數器加1，計算搖動滾珠開關次數。

建立一個變數 [ 計數器 ]。

一開始先將變數 [ 計數器 ] 值設為0。

重複執行：判斷開關是不是有接通，讀取數位腳位(5)的值。

如果開關接通時(數位腳位5的值=1)，就輸出一個1(高電位)給數位腳13，讓LED亮，並將計數器的值加1

程式下載：計數器.sb2

十四、計數器(修正)

上面的程式跟我們的需求是不符的，如果滾珠開關一直接通，變數就會一直累加。。

因為滾珠開關一直接通，數位腳5會一直收到高電位直到放開，所以計數器的值就一直累加上去了。

要如何修正呢？

[等待讀取數位腳5=1] ，等待滾珠開關接通後就亮燈，並讓計數器的值加1。

[等待讀取數位腳5=0]，等開關斷路後就關燈。

重複執行上面的步驟。

程式下載：計數器(修正).sb2

延伸：

1.增加倒數計時功能，限制時間內的看誰搖動開關最多次。

2.將滾珠開關綁在腳上當成計步器，紀錄走路次數。

十五、賽跑遊戲

搖動滾珠開關，讓螢幕上的小貓往右跑，計算跑到終點需要多久的時間？

.

設定腳位5為[輸入]。

[定位到X：…Y：… ]，先讓小貓就起始位置。

[等待讀取數位腳12=1] ，等待按下[按鍵1]，再重新開始計時。

[計時器重置]，計時器重新開始計時。

重複執行：判斷滾珠開關是不是有接通，讀取數位腳位(5)的值。

[等待讀取數位腳5=1] ，等待滾珠開關接通後，就讓腳色往前移動20步。

如果碰到終點線，就說出計時器時間，停止這個腳色。

[等待讀取數位腳5=0]，等開關斷路後，再執行下一次判斷。

程式下載：賽跑.sb2

延伸：

改用滾珠開關2[SW2]來控制小貓前進

程式下載：賽跑2.sb2

延伸：

1.跟同學比賽，看看誰跑得快(看誰時間最短)？

2.將板子(滾珠開關)綁在手上(頭上、腳上)，比賽時跑(搖)得快？

接蘋果

控制[滾珠開關]，讓(小貓)向左、右移動。 貓咪接到蘋果得分，碰到毒蘋果生命值減1。

彩虹燈(滾珠開關)

控制[滾珠開關]，讓(小貓)向左、右移動。 移動到不同顏色時，LED燈會亮相對應的顏色。

貓抓老鼠

控制[滾珠開關]，讓(小貓)向上、下、左、右移動。

貓咪抓到老鼠得分。

十六、飛天小貓遊戲

搖動滾珠開關，讓螢幕上的小貓上下移動，碰到建築物或雲生命值就減一，生命值等於零時就結束遊戲。

主畫面

1.舞台

設定一開始[生命值]變數，播放背景音樂，檢查[生命值]為0就結束遊戲。

2.飛天小貓

[腳位8模式設為INPUT]：設定滾珠開關2(SW2)模式為輸入。

先將角色移到固定位置。

重複執行，如果滾珠開關接通，貓就往上移動，否則(滾珠開關未接通)貓就往下移動。

再搭配建築物、雲等背景的移動和造型變化，看起來就像在飛行一樣了。

3.障礙物(建築物、雲)

十七、滑板衝浪(水平測量儀)

將滾珠開關平放在平衡板上，當平衡板沒有維持水平時，滾珠開關就會接通或斷開，可以由程式來判斷平衡板是否水平，做成平衡遊戲，畫面上可以同時出現小貓做平衡的畫面增加趣味性。

十八、搖頭晃腦方向燈

https://youtube.com/watch?v=oh__q2X-Vaw

參考宜蘭縣國華國中學生作品，將滾珠開關裝在安全帽上，使用滾珠開關來控制方向燈。

十九、樓梯電燈

讓樓梯(房間)燈能樓上樓下雙切。

上下樓梯時，若燈熄著，只要在樓下打開開關（ON），樓梯燈就會點亮，等人到樓上再把樓上的開關關掉（OFF），燈就會熄滅，此種控制電路即如下圖（a）所示。

圖片來源：http://content.saihs.edu.tw/contentbook/bep1/U1/09/d/d3.htm

使用滾珠開關模擬家用開關

搖動[SW1]讓數位腳位13的黃色LED亮，搖動[SW2]或再搖動一次[SW1]讓LED熄滅。

延伸：

1.請比較滾珠開關的功能和家用開關有甚麼不同？這裡做的是模擬這個功能。

2.家用開關，程式設計請參考：

http://cheng-min-i-taiwan.blogspot.tw/2018/05/tinkercad-programming21led.html

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註1：

震動開關：
也稱為震動傳感器或傾斜感測器，依構造可以分為：彈簧開關、滾珠開關、水銀開關。可以控制通路或斷路的開關，也可用來偵測是否傾斜。

水銀開關：

滾珠開關：

彈簧開關：

微動開關、按鍵開關、磁簧開關等原理也都類似，可以控制電路的通路或斷路，也都可以參考本課的教學及範例。

水銀開關

資料來源：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%B0%B4%E9%8A%80%E9%96%8B%E9%97%9C

水銀開關，又稱傾側開關，是電路開關的一種，以一接著電極的小巧容器儲存著一小滴水銀，容器中多數注入惰性氣體或直接真空。

注意：

水銀對人體及環境均有毒害，故此使用水銀開關時，請務必小心謹慎，以免破損導致水銀漏出；在不再使用時，也應該妥善處理。

滾珠開關：

可以控制通路或斷路的開關，也可用來偵測是否傾斜。

金屬小管子有兩隻腳，在管子內有一顆或2顆金屬球，當管子成直立狀態，也就是腳朝下時，金屬球會落下接觸管子內的兩個接觸點接通兩隻腳，形成通路，若管子傾斜到一定程度後，就會斷路。

圖片來源：https://bizweb.dktcdn.net/100/017/780/files/sw520.png?v=1457663311199

(圖片來源：https://www.google.com.tw/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fwww.blswitch.com%2FimageRepository%2Fbfbe8424-8c62-4274-b377-2e20941ac321.jpg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fwww.blswitch.com%2Fpro%2FpmcId%3D22.html&docid=_TsMRczrkXut7M&tbnid=KN_apMOscuRCMM%3A&vet=10ahUKEwjT8pbstNDVAhXHVZQKHRfrBkEQMwgrKAgwCA..i&w=500&h=380&bih=633&biw=1280&q=%E6%BB%BE%E7%8F%A0%E9%96%8B%E9%97%9C&ved=0ahUKEwjT8pbstNDVAhXHVZQKHRfrBkEQMwgrKAgwCA&iact=mrc&uact=8 )

彈簧開關：

金屬小管子裡面，有一個導電彈簧及導電接腳，在晃動的時候，彈簧及導電接腳互相接觸，形成通路。

圖片來源：http://www.ksdkg.com/uploadfile/CKEditor/20093211504386.jpg

磁簧開關

(圖片來源：http://ming-shian.blogspot.tw/2013/01/blog-post.html )

微動開關

註2：

資料來源：http://yehnan.blogspot.tw/2013/09/arduinotilt-ball-switch.html

註3：

讀取資料時，常常因為受到環境雜訊的影響，會發生讀取訊號不穩定的現象(有時讀取到 HIGH 有時卻讀取到 LOW)，造成讀取判斷錯誤。為了確保它在穩定的狀態,，必須接個上拉電阻或下拉電阻。

詳細說明請參考：http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/656348

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相關連結：

iL學習板課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/111175/727272

WFduino(Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433

新DiFi課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678192