Arduino第32課DHT11溫濕度感測器
DHT11是一個結合溫、濕度感測元件的感測器，內建處理器將所量測到的溫、濕度資料轉換為數位訊號，再送出資料(註1)。
一、溫溼度測量
接線圖：
DHT11溫溼度感測器市面上有兩種包裝，一個是直接單顆裝，另一種是廠商將線路接好的模組。
這裡訊號接數位腳位D5
先製做[攝氏溫度]、[華氏溫度]、[濕度]等3個變數，儲存資料
[腳位5模式設為INPUT]，設定數位腳D5為輸入訊號。
重複執行下面的動作。
[溫溼度感測器(11)在腳位(5)]，設定數位腳D5接收來自DHT11的訊號
[等待1秒]，因為DHT11需要做資料轉換，每筆資料的抓取時間不能太快。(註1)
[設定變數(攝氏溫度)為(讀取感測器DHT參數°C)]，將攝氏溫度存為變數[攝氏溫度]
[設定變數(華氏溫度)為(讀取感測器DHT參數°F)]，將華氏溫度存為變數[華氏溫度]
[設定變數(濕度)為(讀取感測器DHT參數濕度)]，將濕度存為變數[濕度]
在螢幕上就可以看到變數顯示現在的溫濕度。
程式下載：溫溼度.sb2
二、說出溫度
使用[說…]積木，將測量值真的用電腦喇叭說出來。
目前只有Mac 和 Win10系統才可以說中文，無網路也可以使用。
主要程式跟上面一樣，增加[說…]積木，將溫溼度測量結果用電腦喇叭說出來。
使用[合併….和…]，增加口語效果。
加上[等待….秒]，讓語音能夠說完。
程式下載：溫濕度(說).sb2
延伸：
加上舵機(伺服馬達)做成指針式溫度計
PS：以下圖片及影片為示意圖
舵機(伺服馬達)請參考：WFduino第十一課(伺服馬達)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094
將伺服馬達的三條線，電源（紅色）接5V、接地（黑或棕色）接GND、訊號線（白色）接數位腳D3。
注意：
因為伺服馬達需要較大的供電，如果已經連線後，直接插上去時有可能會造成程式連接中斷，如果接上後程式沒有反應，請關掉WFduino 重新再啟動連接。
主要程式跟上面一樣(腳位請自行調整)。
增加[伺服馬達為腳位(…)轉動角度為(攝氏溫度)度]積木，讓舵機(伺服馬達)依溫度轉動。
就成了指針式溫度計。
程式下載：指針式溫度計(說).sb2
三、溫度換算
老師講解溫、濕度的意義，說明溫度換算公式(註2)，學生練習寫出換算程式，比較換算結果是否正確。
華氏 = 攝氏*(9/5)+32
攝氏 = (華氏-32)*5/9
主要程式跟上面一樣，使用[說…]及[合併….和…]積木，將轉換結果顯示在螢幕上。
請學生將轉換後的結果和變數顯示的數值相比較，看看是否正確？
如果有錯誤，請修正程式。
程式下載：溫度轉換.sb2
延伸：
示範程式是將攝氏溫度轉換為華氏溫度，學生練習將華氏溫度轉換為攝氏溫度。
四、畫出溫、濕度變化曲線圖
在讀取溫溼度的積木程式下面再加上畫圖程式，將讀取的溫濕度值畫成折線圖，方便判讀。
有[溫度]、[濕度]共2項資料，因此使用2個腳色，用2種顏色來表示。
溫度程式：
為了測試方便，主程式每1秒讀取一次溫溼度值，實際使用可以延長時間。
使用變數N來控制X座標位置，為了測試方便，每次改變10，實際使用可以改變少一點。
Y座標為攝氏溫度值乘以3，這樣變化幅幅度比較大，畫出來比較看得清楚。
使用[廣播(畫圖)]，呼叫畫出濕度折線圖。
濕度程式：
[當我接收到(清除濕度筆跡)]的廣播，就把之前化的軌跡折現圖清除。
[當我接收到(畫圖)]的廣播，就把濕度值乘以3畫出來，這樣變化幅幅度比較大，畫出來比較看得清楚。
範例程式只是簡單的示範折線圖畫法。
程式下載：畫曲線圖.sb2
延伸：
請加上標題、座標標籤、圖例，做成像下面的時間變化關係圖
圖片來源：http://airmap.g0v.asper.tw/site#LASS-WF_12977044
五、清單紀錄
使用scratch清單功能將測量結果記錄下來。
先製做[攝氏溫度]、[濕度]等2個變數，儲存資料
[製作[T]、[H]清單來存放測量資料。
腳位5模式設為INPUT]，設定數位腳D5為輸入訊號。
使用[delete(全部)of(T)]，將原來(T)溫度清單裡的資料刪除。[H]濕度也是同樣刪除資料。
[重複執行]，重複將測量資料做紀錄
[溫溼度感測器(11)在腳位(5)]，設定數位腳D5接收來自DHT11的訊號
[等待1秒]，因為DHT11需要做資料轉換，每筆資料的抓取時間不能太快。(註1)
[設定變數(攝氏溫度)為(讀取感測器DHT參數°C)]，將攝氏溫度存為變數[攝氏溫度]
[將(攝氏溫度)加到(T)]，將溫度測量值記錄到[T]溫度清單。
[設定變數(濕度)為(讀取感測器DHT參數濕度)]，將濕度存為變數[濕度]
[將(濕度)加到(H)]，將濕度測量值記錄到[H]濕度清單。
為了測試程式方便，每1秒讀取一次溫溼度值，實際使用可以延長時間。
程式下載：清單紀錄.sb2
六、資料儲存成檔案
當scratch程式關閉後，原來測量的資料也跟著不見了，資料無法的保存實在可惜。
運用擴充積木裡的檔案存取積木，可以將資料存在本機電腦中。
先製做[攝氏溫度]、[時間]、[濕度]等3個變數，儲存資料。
製作[time]、[T]、[H]清單來存放測量資料。
[腳位5模式設為INPUT]，設定數位腳D5為輸入訊號。
使用[delete(全部)of(T)]，將原來(T)溫度清單裡的資料刪除。[H]濕度、[time]也是同樣刪除資料。
[將資料(……存檔標頭…..)加到檔案(..檔案名稱…….)模式(Write) ]，將準備存入資料的檔案先寫入標頭，方便以後檢視。
注意：
模式(Write)會把相同檔名內存放的資料都清除掉，每次執行前請記得修改檔名，以免之前的紀錄被刪除了。
[重複執行]，重複將測量資料做紀錄
[溫溼度感測器(11)在腳位(5)]，設定數位腳D5接收來自DHT11的訊號
[等待1秒]，因為DHT11需要做資料轉換，每筆資料的抓取時間不能太快。(註1)
[設定變數(時間)為(合併…月份…….)]，將目前的時間記錄下來。
[將(時間)加到(time)]，將時間記錄到[time]時間清單。
[設定變數(攝氏溫度)為(讀取感測器DHT參數°C)]，將攝氏溫度存為變數[攝氏溫度]
[將(攝氏溫度)加到(T)]，將溫度測量值記錄到[T]溫度清單。
[設定變數(濕度)為(讀取感測器DHT參數濕度)]，將濕度存為變數[濕度]
[將(濕度)加到(H)]，將濕度測量值記錄到[H]濕度清單。
[將資料(…合併……)加到檔案(….檔案名稱…….)模式(Append)]，將[時間]、[攝氏溫度]、[濕度]等資料存入檔案。
注意：
1.寫入一次資料，就換一行。每一行有[時間]、[攝氏溫度]、[濕度]3種資料，要寫在同一列，資料中間需要加上 [ , ] 來做區隔，下次讀取資料時才能分辨。
2.為了測試程式方便，每1秒讀取一次溫溼度值，實際使用可以延長時間。
3.清單是為了方便觀察測量結果，如果只是單純的存檔紀錄，有關清單的程式可以省略。
程式下載：儲存資料.sb2
七、讀取、分析資料
可以使用擴充積木讀取儲存在本機的資料，用scratch來處理資料。
也可以將文字檔案轉換成試算表檔案，可以利用試算表的附加功能做出統計圖表或做其他的資料處理。
請參考WFduino第二十六課資料存取
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/657968
八、自動監測警示系統
依據測量結果，自動發出警告。
有[溫度]、[濕度]共2項資料，因此使用2個腳色來呈現。
下圖為了顯示成果，設定較低條件就顯示，實際執行時視實際條件調整。
濕度腳色：
先製做[攝氏溫度]、[濕度]等2個變數，儲存資料
[腳位5模式設為INPUT]，設定數位腳D5為輸入訊號。
重複執行下面的動作。
[溫溼度感測器(11)在腳位(5)]，設定數位腳D5接收來自DHT11的訊號
[等待1秒]，因為DHT11需要做資料轉換，每筆資料的抓取時間不能太快。(註1)
[設定變數(攝氏溫度)為(讀取感測器DHT參數°C)]，將攝氏溫度存為變數[攝氏溫度]
[設定變數(濕度)為(讀取感測器DHT參數濕度)]，將濕度存為變數[濕度]
在螢幕上就可以看到變數顯示現在的溫濕度。
增加[說…]積木，將溫溼度測量結果用電腦喇叭說出來。
使用[合併….和…]，增加口語效果。
加上[等待….秒]，讓語音能夠說完。
[如果(濕度)大於(90)就…]，判斷如果溼度大於90%以上就要說(顯示)及真正地說出來，[濕氣大，請關窗，開除濕機](註3)
等待說完再廣播[溫度]判斷程式。
溫度腳色：
如果溫度高於35度，就說[天氣熱，減少戶外活動]
程式下載：自動監測警示系統.sb2
九、自動化智慧家庭控制
依據測量結果，自動發出警告，並控制家電做動作。
例如：如果溫度高於28度，就自動開啟風扇；如果濕度大於90%就自動關窗，開除濕機。
請參考下面，使用繼電器控制家電
WFduino第十三課繼電器(http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639096)
新DiFi第15課DHT11溫濕度感測器(http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678444)
注意：
實際使用前，線路接好後，因為110V電流會經過繼電器，所以必須做好絕緣措施，避免觸電。家電用品使用須注意用電安全，此裝置僅限小電流家電使用，請小心使用。
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註1：
以下摘自：http://ming-shian.blogspot.tw/2014/05/arduino19dht11.html
DHT-11 是一個結合濕度計和測溫元件量測週遭空氣環境，並與一個高性能8位元單晶片相連接，將所量測到的溫、濕度資料拆解成為數位訊號，再由 data pin腳將資料送出。使用上很簡單，但是抓取資料時必須要特別注意時間的掌控，而且每筆資料的抓取時間間隔要1~2秒鐘，不能太快。與 DHT-22 比較，DHT-11 較不精密與準確且溫濕度量測範圍不大，雖然如此，但對於學習與熟悉溫、濕度感測卻是綽綽有餘，傳輸的距離又可長達20m以上，而且比 DHT-22 較小且便宜許多，是十分方便的簡易測試元件。
接線：DHT11共有四隻腳，左邊第一隻腳接+5V，第二隻腳接Arduino Pin2，第四隻腳接地，比較特別的是第一、二隻腳還要用一個4.7K的電阻連接。
http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduinodht11lcd.html#.WAnQRuh96Uk
http://makerpro.cc/2015/05/know-more-about-dht11-temperature-sensor/
http://iot.ttu.edu.tw/2015/11/16/dht11%E6%BA%AB%E6%BF%95%E5%BA%A6%E6%84%9F%E6%B8%AC%E5%99%A8%E4%BB%8B%E7%B4%B9/
註2：
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E5%8D%95%E4%BD%8D%E6%8D%A2%E7%AE%97
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%B9%BF%E5%BA%A6
註3：
地板一直出水？「反潮」時趕快關窗戶，再開除濕機
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/2172/155866
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相關連結：
WFduino(Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433
新DiFi課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678192
