WFduino第一課(概論、連接)(新版)

一、引起動機：

創意改變生活，我們也可以。

音樂樓梯：

垃圾桶

資源回收

天橋

機器人(宜蘭縣竹林國小五年級學生製作)

桃園縣大業國小蔡兆琛老師指導作品。

二、認識Arduino UNO：

https://stdmoodle.ilc.edu.tw/pluginfile.php/44019/mod_page/content/41/A2-2-1-m.mp4

  
(圖片來源：http://interactive2go.blogspot.tw/2009/04/get-to-start.html)

p.s. 
(1) 當Digital I/O不敷使用時，可用Analog In pin另外代用，宣告為pin 14~19
(2) 一般不建議使用Digital I/O pin 0,1，因為常作為Serialport傳輸用
(資料來源：http://interactive2go.blogspot.tw/2009/04/get-to-start.html)

主要就是DIGITAL(數位腳)和類比(ANALOG)還有電源(POWER)

常用的就是：

數位腳D2~D13當作數位輸出(5V)，也可以當成數位輸入，判斷有沒有訊號輸入。

其中有[~]符號的D3,5,6,9,10,11也可以當作類比輸出，利用PWM模擬不同的電壓輸出。

類比腳A0~A5一般用來接受類比電壓輸入，也可以當作數位輸出的數位腳D14~D19

三、利用USB連接線(TYPE A to B)將Arduino連接上電腦

四、啟動WFduino：

1.選擇Arduino的USB連接port

2.顯示板子的韌體版本。

如果韌體版本沒有顯示，請更新韌體(請參考http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/660050)

3.選[scratch]，[開啟範本]，再選擇適合的範本

就會直接打開離線版scratch，開始使用。

4.點選[更多積木]，就可以看到跟Arduino相關控制的擴充積木指令了。

如果有成功連線，擴充積木上會有綠色小圓圈。

4.如果是線上版scratch，必須使用[範本下載]、再打開線上版scratch上傳範本。

五、確定可以作用

直接控制 Arduino Uno 板子上標示為 L 的 LED 燈。

這個LED的控制可以由數位腳位13來控制。

範例檔是一個讓數位腳位13閃爍的程式。

1.設定[腳位13為OUTPUT(輸出)]。

接著重複讓腳位13的數位輸出為1(高電位)和0(低電位)，(給電和不給電)

2.設定[腳位13數位輸出為1]，讓D13輸出為高電位，LED亮

3.[等待0.5秒]，讓亮燈維持0.5秒

4.設定[腳位13數位輸出為0]，讓D13輸出為低電位，LED熄滅

5.[等待0.5秒]，讓燈熄滅維持0.5秒

6.將2.3.4.5包在[重複執行]裡面，讓L燈以0.5秒的間隔不斷閃爍。

直接點綠旗，就可以看到板子上 標示為 L 的 LED 燈不斷閃爍。

延伸：

閃爍時間隨機改變，閃爍時螢幕主角做一些動作

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六、調整積木字型大小

按住鍵盤上的[Shift]不放，同時將滑鼠游標移到左上角[地球]點滑鼠左鍵，再選[set font size]，就會出現字型大小的數字選項，選擇適當的大小即可。

7.接著拖拉積木，寫完程式就可以直接執行了。

延伸：

1.閃爍時間隨機改變

2.閃爍時螢幕主角做一些動作

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WFduino擴充積木指令對照表

WFduino擴充積木.sb2

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文中所附之程式設計謹供參考，非標準答案。

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相關連結：

課程目錄

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433