新DiFi第1課概論、連接

一、引起動機：

創意改變生活，我們也可以。

音樂樓梯：

垃圾桶

資源回收

天橋

機器人(宜蘭縣竹林國小五年級學生製作)

程式控制機器人 

桃園縣大業國小蔡兆琛老師指導作品。

二、認識新DiFi：

請參考第0課認識新DiFi學習板 

主要就是DIGITAL(數位腳)和類比(ANALOG)還有電源(POWER)

常用的就是：

數位腳D0~D8當作數位及類比(PWM)輸出，也可以當成數位輸入，判斷有沒有訊號輸入。

類比腳A0用來接受類比電壓輸入

三、利用USB連接線將新DiFi連接上電腦

四、啟動WFduino ：

1.開啟WFduino後，選擇DiFi的USB連接port

2.顯示板子的韌體版本。

如果要改用無線網路連接，請看(DiFi無線連接 )。

如果韌體版本沒有顯示，請更新韌體(請看第0課認識新DiFi學習板 )

3.選[scratch]，[開啟範本]，再選擇適合的範本(全部)。

就會直接打開離線版scratch，開始使用。

4.點選[更多積木]，就可以看到跟相關控制的擴充積木指令了。

如果有成功連線，擴充積木上會有綠色小圓圈。

4.如果使用線上版scratch，選[scratch]，[scratch 2線上版]，就會直接打開瀏覽器，自動載入範本。(請注意需要使用chrome瀏覽器才有作用)

五、確定可以作用

直接控制新DiFi 板子上寫[D2]的LED(下圖標D0)，採用低電位觸發(預設是亮燈)。

這個LED的控制可以由數位腳位D0來控制。

更改範例檔為讓數位腳位D0閃爍的程式。

1.重複讓腳位D0的數位輸出為1(高電位)和0(低電位)，(給電和不給電)

2.設定[腳位D0數位輸出為1]，讓D0輸出為高電位，LED暗(採用低電位觸發，高電位不亮)

3.[等待0.5秒]，讓亮燈維持0.5秒

4.設定[腳位13數位輸出為0]，讓D0輸出為低電位，LED亮(採用低電位觸發，低電位才亮)

5.[等待0.5秒]，讓燈熄滅維持0.5秒

6.將2.3.4.5包在[重複執行]裡面，讓燈以0.5秒的間隔不斷閃爍。

直接點綠旗，就可以看到板子上 DiFi 板子上寫[D2]的LED(上圖標D0) LED 燈不斷閃爍。

程式下載：D0閃燈.sb2

延伸：

1.閃爍時間隨機改變，閃爍時讓螢幕主角做一些動作，例如：移動。

2.改變腳位，看看其他感測器有什麼變化？

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六、調整積木字型大小

按住鍵盤上的[Shift]不放，同時將滑鼠游標移到左上角[地球]點滑鼠左鍵，再選[set font size]，就會出現字型大小的數字選項，選擇適當的大小即可。

7.接著拖拉積木，寫完程式就可以直接執行了。

延伸：

1.閃爍時間隨機改變

2.閃爍時螢幕主角做一些動作

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WFduino擴充積木指令對照表

WFduino擴充積木.sb2

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文中所附之程式設計謹供參考，非標準答案。

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使用chrome瀏覽器開啟WFduino APP也可以使用。(chromebook也可以用)

正確連接後畫面如下：

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相關連結：

新DiFi課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678192

WFduino(Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433