mblock第二十二課(機器人、自走車)

2015年學生做的專題作品

三位五年級學生從無到有的創作

題目是製作一個跟光有關的玩具

學生討論後提出想法

畫出草圖

修改後做出作品，再修改

原理說明

作品特色

——————————

作品創作詳細說明：

主要材料：

自走車底盤X1、伺服馬達X2、光敏電阻X14、1K歐姆的電阻X14、繼電器模組X2、小開關X1、麵包板(或萬用電路板)、LED燈條、電池及外接盒、紙箱、影印紙、畫筆、鐵絲、電線、熱熔膠槍、焊錫、烙鐵

1.使用14個光敏電阻當作控制開關，接收雷射筆的光當作訊號來做動作。接線及原理請參考第十課(光敏電阻)。

2.手臂使用伺服馬達控制，接線及原理請參考第十一課(伺服馬達)。

3.LED燈條需要12V電源，Arduino控制板的輸出訊號無法直接驅動，所以透過繼電器模組來控制LED燈條的閃亮。接線及原理請參考第十七課(繼電器)。

4.下面(腳)使用自走車底盤，動力就是直流減速馬達，Arduino控制板的輸出訊號無法直接驅動馬達，需要使用一個L298N 馬達驅動板來協助。

12V連接外部電源，也可以直接連接Arduino板的Vin

GND接Arduino板的GND

5V接Arduino板的5V

IN1~IN4分別接Arduino板的數位腳，例如：D8~D11

OUT1、OUT2接左邊馬達

OUT3、OUT4接右邊馬達

 利用Arduino的數位腳來發出訊號，控制左、右馬達的正、反轉，讓機器人前、後、左、右移動。

5.聲音：接上蜂鳴器，由程式控制發出音樂。接線及原理請參考第七課(蜂鳴器)

6.因為接收及控制的腳位數量多，所以使用2片Arduino板，將手及腳的控制分開處理。

7.使用mblock寫好程式後上傳到Arduino(請參考第十二課(離線執行))，外接電池，就可以離線趴趴走了。

學生簡報

程式說明：

第一片Arduino板，手的程式

播放完開機音樂後，開始不停的偵測光敏電阻是否有接收到雷射光的訊號，如果有訊號，就做動作。不同的光敏電阻接收到訊號，就做不同的動作。

第一片Arduino板，腳(輪子)的程式

一樣不停的偵測光敏電阻是否有接收到雷射光的訊號，如果有訊號，就做動作。不同的光敏電阻接收到訊號，就做不同的動作。

配合手的程式，可以做一些組合動作。

————————–

相關連結：

國中小學生外部感應器初體驗：Arduino軟硬體選擇建議
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/626724

Arduino初級班課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/605771

Arduino課程準備
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/599681

Arduino第一課(概論、連接)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/599732