mblock第十三課(超音波感測器)

超音波感測器：主要有一個超音波發射器和一個接收器組成。

左邊T是發射器，會發出40 kHz 的超音波；右邊R是接收器，接收反射回來的超音波。

PS：聲音原理請參考http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/2172/127343

HCSR04超音波感測器特性：

1.感應角度：不大於15度 

2.探測距離：2cm-450cm

3.感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（控制端）和Echo（接收端）。

一、測距離

超音波感測器的Vcc接5V，Gnd接地，Trig接腳位9，Echo接腳位10

蜂鳴器正極(長腳)接數位腳D12，負極接GND

使用 [超音波感測器]指令可以偵測感測器的偵測結果。

將變數值設為偵測結果，從螢幕上就可以看到變數顯示測量到的距離是幾公分。

程式下載：測距離.sb2

二、倒車雷達

使用 [超音波感測器]指令可以偵測感測器的偵測結果。

將變數值設為偵測結果，然後播放一個聲音。

使用[等待]指令來間隔[都都聲]的快慢，當距離愈近時，數值愈小，都聲愈快；距離遠，都聲間隔就長。

因為數值從2、3百到0，所以要做一些換算，才不會都聲等太久或亂響。

程式下載：倒車雷達.sb2

三、物品偵測

1.當偵測到物體靠近時，LED燈亮，物體遠離，LED暗。

接線如上圖，將蜂鳴器改成LED和電阻(參考第二課LED)

程式設計請參考上面修改。

2.趣味垃圾桶

https://youtube.com/watch?v=qRgWttqFKu8

將超音波感測器裝在垃圾桶中，當垃圾丟進去後，感測器感應到就可以觸發訊號，讓喇叭發出聲音。

3.延伸：

    可當作廁所的自動沖水小便斗的感應器。（一般都是使用紅外線感測器）

四、避撞感應

型狀像兩顆眼睛，製作機器人時，常常拿來做造型，裝在機器人或自走車上，用來偵測距離，作為避撞感測運用。

五、搭配螢幕畫面做動作

請參考第八課(按鍵) 、第九課(可變電阻)

1.隨著偵測距離改變螢幕上主角改變造形

2.隨著偵測距離改變移動腳色位置

3.隨著偵測距離改變控制LED亮度

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相關連結：

Arduino初級班課程目錄
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Arduino課程準備
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Arduino第一課(概論、連接)
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Arduino第二課(LED)
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Arduino第三課(用鍵盤控制LED)
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Arduino第四課(LED紅綠燈)
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Arduino第五課(pwm)
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Arduino第七課(蜂鳴器)
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Arduino第八課(按鍵)
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Arduino第九課(可變電阻)
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