mblock第十四課(搖桿)

雙軸按鍵搖桿：

特性：

兩路類比量輸出，一路數位量輸出；

十字搖桿為一個雙向的10K電阻器，隨著搖杆方向不同，X、Y軸的電阻值隨著變化。

向下按搖杆，可以觸動一個開關，為數位輸出。

一、基本操作

搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入(SW也可以接數位輸入)。

將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。

操作搖桿移動角色，就會畫出移動的軌跡。

按下按鍵，清除筆跡，重新開始畫軌跡。

理論上不動搖桿時，X、Y軸的值為中間值512，搖動搖桿分別會加或減，最高為1023最低為0，實際上因為材料關係，會有一些變化。

畫圖時要做一些公式轉換，才可以轉換成畫面上的座標位置。

實際畫圖時發現搖桿移動太靈敏(間隔太小)無法控制微調。

程式下載：搖桿.sb2

改成用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。

程式下載：搖桿2.sb2

二、走迷宮

在舞台的背景畫上迷宮圖形。

主要程式同上，多加判斷過關或死掉的指令。

程式下載：搖桿走迷宮.sb2

方向燈

走麵包板上接四顆LED，用搖桿四個方向控制不同燈亮(待補)

三、其他

十字搖桿為一個雙向的10K電阻器，所以請參考第九課(可變電阻)設計相關活動。

延伸：加在自走車上變成線控自走車。

四、遊戲設計

常見的許多電腦遊戲都會運用搖桿來操控腳色移動，我們也可以模仿製作類似的遊戲。

1.如果增加一些飛彈射擊，就可以變成射擊遊戲。

2.如果加一些水果掉下來，就可以變成猴子接水果遊戲。

3.打磚塊遊戲的棍子可以使用搖桿來操控。

4.其他2D(維)的遊戲。

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相關連結：

Arduino初級班課程目錄
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