紅外線避障模組： 左邊一般用於循跡自走車，右邊常用於避障小車，原理都是如同第十四課的說明，紅外線感測器可分為主動式和被動式兩種。 紅外線避障模組是屬於主動式的紅外線感測器，感測器本身會發射紅外線光束，當紅外線光束被物體擋住後，紅外線光束就會反射，接收器接收反射的紅外線，做出動作。例如：廁所的自動沖水小便斗、感應式水龍頭、機器人避障、避障小車、計數器及黑白線循跡自走車等。 特性： 該感測器模組對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發射與接收器，發射器發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收器接收，經過電路處理之後，輸出介面輸出數位訊號（一個低電位訊號）。可透過電位器旋鈕調節檢測距離(順時針，距離增加；逆時針，距離減少。)，有效距離範圍2～80cm，檢測角度35°。 一、感應式水龍頭 紅外線避障模組有3個接腳，VCC接5V，GND接地，OUT接數位腳D6當成Arduino的輸入訊號。 另外接一組紅色LED當作感應燈，正極接數位腳D7。(請參考第二課) 先設定要用到的腳位，數位腳位D6為INPUT(輸入)，D7為OUTPUT(輸出) 接好線路後，沒有遇到障礙物時，數位腳D6的輸入訊號為高電位(數值1) 當遇到障礙物時，數位腳D6的輸入訊號變為低電位(數值0) 不停重複的偵測數位腳D6的輸入訊號，如果是高電位(數值1)表示沒有遇到障礙物，紅色LED就不亮。 否則就是遇到障礙物，讓數位腳位D7變成高電位，紅色LED亮起來，並且說[沖水了]、發出水滴的聲音。 程式下載：感應洗手.sb2 二、計數器 接線圖跟上面一樣 先設定要用到的腳位，數位腳位D6為INPUT(輸入)，D7為OUTPUT(輸出) 接好線路後，沒有遇到障礙物時，數位腳D6的輸入訊號為高電位(數值1) 當遇到障礙物時，數位腳D6的輸入訊號變為低電位(數值0) 當物體經過感應區時，累計加1，可以計算出經過的物體總共有多少個。 每次感應時，同時發出聲音可以增加趣味。 程式設計： 做一個計數的變數，一開始設為0 不停重複的偵測數位腳D6的輸入訊號，如果是高電位(數值1)表示沒有遇到障礙物(東西)，紅色LED就不亮。 否則就是遇到障礙物(東西)，讓數位腳位D7變成高電位，紅色LED亮起來，並且將計數變數加1、發出鼓聲。 程式下載： 計數.sb2 延伸： 投籃機：做個籃框，在籃框旁加上計數器，球投進就會自動計分。 三、應用： 廁所的自動沖水小便斗：接收訊號後啟動繼電器讓沖水開關打開 感應式水龍頭：接收訊號後啟動繼電器讓水龍頭開關打開 機器人避障：裝置在機器人身上偵測障礙物，控制機器人避免碰撞。 避障小車：裝置在自走車上偵測障礙物，控制自走車避免碰撞。 自走車黑白線循跡：裝置在自走車上偵測地面黑線或白線，控制自走車沿著路線行走。 ———————————- 相關連結： 初級班課程目錄 http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433 WFduino課前準備 http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636665 WFduino第一課(概論、連接) http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636745 WFduino第二課(LED) http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637840 WFduino第三課(用鍵盤控制LED) http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637841 WFduino第四課(3顆LED紅綠燈) http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637850 WFduino第五課(PWM模擬類比輸出) http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638450 WFduino第六課(RGB三色LED) http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638508 WFduino第七課(蜂鳴器) http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509 …
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WFduino第十課(光敏電阻)
光敏電阻：利用光電導效應的一種特殊的電阻，簡稱光電阻，又名光導管。它的電阻和光線的強弱有直接關係。光強度增加，則電阻減小；光強度減小，則電阻增大。(摘自維基百科) 一、光敏電阻和LED亮度 光敏電阻一端接5V，再接一顆1K歐姆的電阻，然後接GND，在光敏電阻和1K歐姆電阻中間腳接一條線到類比腳A0輸入。 光敏電阻接收到不同的光強度時，電阻值改變，中間的電壓也會改變，類比腳A0也就讀到不同的電壓資料。 另外接一組紅色LED(請參考第五課)。由數位腳D11來控制類比輸出的模擬電壓(PWM)大小。 1.讀取類比腳A0的資料： 使用[說讀取類比腳位A0]指令，理論上螢幕上就會出現0到1023的數值 實際上因為亮度關係，我的螢幕上只出現幾十到三百多的數值。 程式下載： 讀光敏電阻.sb2 2.變大變小隨我變 使用光敏電阻調整腳色(人物、圖片)大小。 將大小設定為類比腳位A0得到的值。 理論上因為讀到的值為0到1023，所以轉換時要將得到的值除以10.23，才是正確的百分比。 實際上因為亮度關係，可能不會出現到1023，您可以自行調整比例。 程式下載： 光敏電阻(變大小).sb2 3.光敏電阻調整LED亮度 設定腳位11類比輸出，輸出的模擬電壓大小由A0來決定。 類比腳位A0讀到的值為0到1023，腳位11的類比輸出值為0到255，因此需要做公式轉換。 增加一個說的指令，可以顯示公式轉換結果，驗證公式是否正確。 用手在光敏電阻上揮動，改變光敏電阻接收到的光強度，就會改變電阻值，讓LED亮度改變。 程式下載： 光敏電阻(調亮度).sb2 二、自動控制路燈 晚上(天黑)路燈自動打開，天亮路燈自動熄滅 同上面一樣接線。 增加一個說的指令，來看看光強度和光敏電阻的接收情形。 用運算指令 [ < ] 來判斷天空多暗才要啟動路燈亮起來。 當光強度減弱，光敏電阻的電阻值增加，類比腳位A0讀到的值減少到判斷標準，就讓路燈(LED)亮起來。 測試時，用手靠近光敏電阻，改變光敏電阻接收到的光強度(天黑了)，達到標準時路燈(LED)就亮起來。 程式下載： 路燈.sb2 三、光吉他 依照光線亮度發出不同音調聲音 光敏電阻一端接5V，再接一顆1K歐姆的電阻，然後接GND，在光敏電阻和1K歐姆電阻中間腳接一條線到類比腳A0輸入。 光敏電阻接收到不同的光強度時，電阻值改變，中間的電壓也會改變，類比腳A0也就讀到不同的電壓資料。 另外接一組蜂鳴器(請參考第七課)。由數位腳D11來控制輸出的音調(頻率)。 設置數位腳位D11為音調輸出，輸出的音調(聲音頻率)由A0來決定。 用手在光敏電阻上揮動，改變光敏電阻接收到的光強度，就會改變電阻值，A0讀到的值改變，音調也跟著改變。 註：真正音符的頻率（赫茲）轉換有些複雜，這裡只簡單的讓學生體驗音調的改變。 程式下載： 光吉他.sb2 延伸： 將上面的裝置增加組數，就可以發出更多的音階，組成一個多音階的樂器。 可以將A0的值做一些運算，讓頻率改變。 四、打擊樂 當遮蔽光敏電阻時，電腦就發出一個聲音，一群人輪流遮蔽光敏電阻，讓電腦完成歌曲演奏。 光敏電阻一端接5V，再接一顆1K歐姆的電阻，然後接GND，在光敏電阻和1K歐姆電阻中間腳接一條線到類比腳A0輸入。 光敏電阻接收到不同的光強度時，電阻值改變，中間的電壓也會改變，類比腳A0也就讀到不同的電壓資料。 LED可以不用接。 用運算指令 [ < ] …
WFduino顏色猜猜機(第8-1課)
設計一個遊戲機器，讓玩家猜顏色。 在螢幕上先出現三個顏色讓玩家選擇(猜)，選好後玩家按下麵包板上的按鍵，三個顏色的LED燈開始亂數閃爍，鬆開按鍵時，某一個顏色的燈恆亮，如果猜中顏色，就說[猜對了]，如果猜錯，就說[猜錯了]。 一、類比輸入 紅色LED，正極接Arduino板數位腳位11 黃色LED，正極接Arduino板數位腳位10 綠色LED，正極接Arduino板數位腳位9 控制數位腳位9、10、11的輸出為1(5V)或0(0V)。來控制三種顏色LED的亮或熄滅。 按鍵一邊接5V，另一邊接10K歐姆電阻再接地(GND)，中間拉一條訊號線到類比腳A0當作判斷輸入訊號。 主程式 程式開始先將說明圖片移到定點。 設定要用到的腳位。(D9、D10、D11輸出) 等待按下按鍵。 (紅、黃、綠等角色的程式負責選顏色) 如果按鍵按下時，類比腳A0得到1023，就開始隨機讓D9、D10、D11其中一個輸出高電位，讓LED亮。 直到放開按鍵，類比腳A0得到0 然後判斷答對了嗎？ 使用[說(……)]的擴充積木可以將文字轉換為聲音，讓程式真的說出來。 紅色角色 程式開始先將顏色圖片移到定點。 當被選中，就將選色變數設為11，做為主程式判斷對錯的依據。 如果選的是其他顏色，會收到其他顏色的廣播，就將自己隱藏。 黃色角色 程式開始先將顏色圖片移到定點。 當被選中，就將選色變數設為10，做為主程式判斷對錯的依據。 如果選的是其他顏色，會收到其他顏色的廣播，就將自己隱藏。 綠色角色 程式開始先將顏色圖片移到定點。 當被選中，就將選色變數設為9，做為主程式判斷對錯的依據。 如果選的是其他顏色，會收到其他顏色的廣播，就將自己隱藏。 程式下載：顏色猜猜機(類比).sb2 二、數位輸入 紅色LED，正極接Arduino板數位腳位11 黃色LED，正極接Arduino板數位腳位10 綠色LED，正極接Arduino板數位腳位9 控制數位腳位9、10、11的輸出為1(5V)或0(0V)。來控制三種顏色LED的亮或熄滅。 按鍵一邊接5V，另一邊接10K歐姆電阻再接地(GND)，中間拉一條訊號線到數位腳D7當作判斷輸入訊號。 主程式 程式跟[類比輸入]很像。 開始先將說明圖片移到定點。 設定要用到的腳位。(數位腳位D7輸入，D9、D10、D11輸出) 等待按下按鍵。 如果按鍵按下時，數位腳位D7得到1，就開始隨機讓D9、D10、D11其中一個輸出高電位，讓LED亮。 直到放開按鍵，數位腳位D7得到0 然後判斷答對了嗎？ 使用[說(……)]的擴充積木可以將文字轉換為聲音，讓程式真的說出來。 其他角色程式請參考[類比輸入]。 程式下載： 顏色猜猜機(數位).sb2 三、增加效果 1.加上蜂鳴器，在按鍵時發出特殊聲音，答對或答錯時也可以發出不同的音樂。 2.答對或答錯時更換不同的造型。 3.如果是win10或Mac系統，可以使用[說(……)]的擴充積木可以將文字轉換為聲音，讓程式真的說出來中文。 四、學生作品 六年級林辰皓、吳至勤同學作品 六年級藍培誠、四年級李盺澤同學作品。 ———————————- 相關連結： 初級班課程目錄 http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433 …
WFduino第十一課(伺服馬達)
伺服馬達：又稱為舵機，可以依照指示角度做轉動的馬達。 一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）、訊號線（白、黃、橘、藍….）。透過訊號線傳送PWM脈波來控制軸柄的停止位置旋轉角度，只要一個指令就可以控制了。 若想使用超過兩個以上的伺服馬達，要以另外的電源供電，而且要記得共同接地。 一、控制伺服馬達轉動 將伺服馬達的三條線，電源（紅色）接5V、接地（黑或棕色）接GND、訊號線（白色）接數位腳D12。 1.轉動伺服馬達 使用 [ 伺服馬達為腳位(…)轉動角度為(…)度] 的指令積木來控制馬達的轉動角度。 改變角度數字就可以改變伺服馬的轉動角度。 程式下載：伺服馬達.sb2 2.讓伺服馬達慢慢從0度轉到180度，再轉回0度，重複轉動。 使用 [ 伺服馬達為腳位(…)轉動角度為(…)度] 的指令積木來控制馬達的轉動角度。 製做一個[角度]變數，使用[重複 …次] (迴圈) 來讓程式變的簡短一點 加上[等待0.5秒]，讓馬達有時間去轉動。 程式下載： 伺服馬達.sb2 二、使用鍵盤按鍵來控制轉動角度 注意： 記得先檢查[輸入法]是否為[英]，當輸入法不對時，鍵盤按鍵對應的值是錯的，無法正確反應動作。 按下鍵盤上的[空白鍵]讓伺服馬達轉動到0度，[向左鍵]讓伺服馬達轉動到90度，[向右鍵]讓伺服馬達轉動到180度。[向上鍵]讓伺服馬達轉動角度增加5度，[向下鍵]讓伺服馬達轉動角度減少5度。 程式下載：鍵盤控制轉動.sb2 延伸： 1.利用拉霸(變數)控制伺服馬達 先做一個[角度]變數，在舞台區會顯示變數的圖案，在圖案上用滑鼠左鍵點一下，就會變成只有數值，在圖案上再點一下滑鼠左鍵，就會出現有[拉霸]小點的圖形。 用滑鼠左鍵拖曳小點往左右滑動，就可以改變變數大小，也就是改變輸出值的大小。 這樣就可以拉霸來控制伺服馬達的轉動角度。 程式下載：拉霸控制伺服馬達.sb2 2.調整成可以控制到最大的180度 [拉霸]小點的圖形，內定最大就是100度，如何可以讓轉動角度達到最大的180度呢？ 動動腦想想看吧！ 增加一個變數，將拉動的變數除以100再乘以180，就可以將拉動的值轉換成最大到180度了。 程式下載：拉霸控制伺服馬達180.sb2 三、用按鍵控制轉動角度 選擇上面的伺服馬達線路，再設置兩個按鍵線路(請參考第八課(按鍵)) A按鍵讓伺服馬達轉動角度會增加1度，B按鍵讓伺服馬達轉動角度會減少1度。 程式設計請參考上面和第八課(按鍵) 四、可變電阻控制伺服馬達轉動 可變電阻改變時類比腳A0讀到的值也會改變。 輸入的電壓是0到5V，A0讀到的數值範圍為0到1023， 伺服馬達的轉動角度為0到180度，顯示時需要做公式轉換。 程式中有一個說的指令，可以讓我們看到輸出的角度。 設置伺服馬達的輸出角度為轉換結果。 程式下載：可變電阻轉動馬達1.sb2 上面程式執行時發現太過靈敏，會有抖動現象。 程式修正如下： 在程式中多加一個 [ …
WFduino第九課(可變電阻)
可變電阻：又稱為可變電阻器，可經由滑動(轉動)而改變滑動端與兩個固定端間電阻值的電子零件。 線性尺度式：電阻值的變化與旋轉角度或移動距離呈線性關係，此種電位器稱為 B 型電位器。 註：滑動式可變電阻 ，價格稍貴。 一、直接控制LED亮度 利用Arduino的5V供電，經過LED再接220歐姆電阻然後接10K可變電阻的中間腳再接GND，形成一個迴路 轉動可變電阻，改變電阻值就可以調整LED亮度 二、電壓計 可變電阻兩端各接GND及5V，中間腳接類比腳A0輸入。 當轉動可變電阻時，中間接腳得到的電壓也會改變，類比腳A0也就讀到不同的電壓資料。 1.讀取類比腳A0的資料： 使用[說(讀取類比腳位A0)]指令，螢幕上就會出現0到1023的數值 程式下載： 讀可變電阻.sb2 2.電壓計 同上面一樣接線。 輸入的電壓是0到5V，讀到的數值為0到1023，顯示時需要做公式轉換 程式下載： 電壓計.sb2 3.電壓計(顯示時加說明) 增加文字說明指令，讓顯示時更清楚。 程式下載：電壓計A.sb2 三、變大變小隨我變 同上面一樣接線。 使用可變電阻調整腳色(人物、圖片)大小。 將大小設定為類比腳位A0得到的值。 因為讀到的值為0到1023，所以轉換時要將得到的值除以10.23，才是正確的百分比。 程式下載：變大變小隨我變.sb2 四、移動腳色位置 同上面一樣接線。 使用可變電阻移動腳色(人物、圖片)大小。 舞台左右X座標為-240到240，共480個座標點。 因此做一些轉換可以得到正確的座標。 程式下載：移動腳色位置.sb2 延伸： 1.如果增加一些飛彈射擊，就可以變成射擊遊戲。 2.如果加一些水果掉下來，就可以變成猴子接水果遊戲。 3.打磚塊遊戲的棍子可以使用可變電阻來操控。 4.如果再多加一組可變電阻，就可以控制腳色的Y座標位置，變成2D(維)的遊戲設計。 五、控制LED亮度 轉動可變電阻，調整LED亮度 可變電阻兩端各接GND及5V，中間腳接類比腳A0輸入。 當轉動可變電阻時，中間接腳得到的電壓也會改變，類比腳A0也就讀到不同的電壓資料。 另外接一組紅色LED(請參考第五課)。由數位腳D11來控制輸出的類比電壓大小。 設置數位腳位D11為類比輸出，輸出的模擬電壓大小由A0來決定。 類比腳位A0讀到的值為0到1023，腳位11類比輸出的輸出值為0到255，因此需要做公式轉換。 增加一個說的指令，可以顯示公式轉換結果，驗證公式是否正確。 程式下載：可變電阻(調亮度).sb2 延伸： 設計調整可變電阻，改變LED閃爍(亮、暗)的時間間隔。 六、可變電阻改變音調 可變電阻兩端各接GND及5V，中間腳接類比腳A0輸入。 當轉動可變電阻時，中間接腳得到的電壓也會改變，類比腳A0也就讀到不同的電壓資料。 另外接一組蜂鳴器(請參考第七課)。由數位腳D11來控制輸出的音調(頻率)。 設定數位腳位D11為音調輸出，輸出的音調(聲音頻率)由A0來決定。 …
WFduino第八課(按鍵)
按鍵：可以控制通路或斷路的開關，一般使用為按下為通路，放開為斷路。 小學生建議用2腳的 ，比較不會接錯方向。(最近發現針腳容易折斷) 一、直接控制LED亮或熄滅 利用Arduino的5V供電，經過按鍵接LED再接電阻再接GND，形成一個迴路 按下開關，形成通路，LED亮 鬆開開關，LED熄滅 注意： 如果是四腳的開關 ，請學生要注意方向，翻開背面，以中間的溝槽為分界，AB相連，CD相連，AB和CD不相通。 如果沒有溝槽的，直接如上面的接線圖插入麵包板試試看，如果還沒按按鍵就會亮，那就拔起來轉90度再插下去，試試看是否變成需要按按鍵才會亮。 二、運用Arduino的數位輸入來控制LED亮或滅 按鍵一邊接5V，另一邊接10K歐姆電阻再接地(GND)，中間拉一條訊號線到數位腳D8當作判斷輸入訊號。 數位腳D11接紅色LED正極，再串接220歐姆電阻後接地(GND)。 加上[說(讀取數位腳位(8))]，可以從螢幕上看到讀取(輸入)的結果。 如果按鍵按下時，數位腳D8得到1(高電位)，這時就輸出一個高電位(1)給數位腳D11，讓紅色LED亮。 否則(沒有按鍵按下時)，數位腳D8是0(低電位)，這時就設定腳為11為低電位，讓紅色LED熄滅。 程式下載：按鍵(數位).sb2 延伸： 1.請同學思考[重複執行]這個積木可不可以去掉？ 2.試試看去掉後的執行結果有什麼不同？ 3.加上蜂鳴器，讓按下時蜂鳴器會響。 三、運用Arduino的類比輸入來控制LED亮或滅 按鍵一邊接5V，另一邊接10K歐姆電阻再接地(GND)，中間拉一條訊號線到類比腳A0當作判斷輸入訊號。 數位腳D11接紅色LED正極，再串接220歐姆電阻後接地(GND)。 如果按鍵按下時，類比腳A0得到1023，這時就輸出一個高電位給數位腳D11，讓紅色LED亮。 否則(沒有按鍵按下時)，類比腳A0得到0，這時就設置數位腳D11為低電位，讓紅色LED熄滅。 程式下載：按鍵(類比).sb2 註： 1.這裡多一個[說類比腳位(A)0]的指令，讓我們可以看到類比腳A0的數值變化。 2.類比腳A0~A5一般用來接受類比電壓輸入，接收後顯示的值為0~1023 四、兩段式開關 只有一個按鍵，第一次按下代表啟動，第二次按下代表停止。 第一次按下時LED燈亮，第二次按下時LED燈滅。 程式下載：兩段式開關.sb2 延伸： 兩顆LED，按下按鍵，其中一個LED亮，第二次再按下時LED燈滅，換另一個LED亮。兩顆LED輪流亮。 程式下載：兩段式開關(紅綠輪流).sb2 五、按鍵啟動音樂 按鍵後LED亮，並使用電腦喇叭發出聲音 1.彈奏鼓聲 重複執行：判斷按鍵是不是有按下按鍵，讀取數位腳位(8)的值。 如果按鍵按下時(數位腳位8的值=1)，就輸出一個高電位給數位腳D11，讓紅色LED亮，並[彈奏鼓聲] 可以選擇發出不同的[鼓聲]及節拍。 程式下載：按鍵(鼓).sb2 2.打擊樂 將程式的[彈奏鼓聲]改為[播放聲音]，可以選擇發出不同的[聲音] 選取程式的[音效]，點選新聲音的小喇叭圖示 選擇要播放的聲音檔(可以先點檔案內的小三角形試聽)，按[確定]。 這次選敲鑼。 重複執行：判斷按鍵是不是有按下按鍵。 如果按鍵按下時(數位腳位8的值=1)，就輸出一個高電位給數位腳D11，讓紅色LED亮，並發出鑼聲的音效。 程式下載：按鍵(打擊樂).sb2 …
WFduino第七課(蜂鳴器)
蜂鳴器：可以產生聲音的裝置。 (註) 聲音的三要素 1.音量（響度） ：聲音的大小（強弱），聲波的振幅（即振動的能量），振幅愈大，響度愈大，單位為分貝(dB)。 2.音調（音頻） ：聲音的高低，聲波的頻率，振動愈快，頻率愈大，音調愈高，單位為赫茲(Hz)(次/秒)。 3.音色（音品） ：聲音的特色，聲波的波形，不同的發聲體會有不同的波形。 壹、音量測試 利用PWM模擬不同的電壓輸出，讓蜂鳴器發出不同的音量。 蜂鳴器的正極(長腳)接數位腳D6，負極接GND 先拉一個[腳位(號碼)模式設為(OUTPUT)]的積木。 做一個變數[音量]，[腳位(6類比輸出(音量)]，改變[音量]的數值，輸出的電壓就會改變，蜂鳴器發出的音量也就跟著改變。 將音量變數由255慢慢減少，蜂鳴器發出的音量就愈來愈小聲。 程式下載：音量.sb2 貳、音調改變 一、播放一聲Do 聲音的高低就是聲波的頻率得快慢，聲音振動愈快，頻率愈大，發出的音調愈高，單位為赫茲(Hz)(次/秒)。 先拉一個[腳位(號碼)模式設為OUTPUT]的積木，設定數位腳位D6為輸出。 使用 [腳位(6)播放音調，頻率為：(C2,523)Hz，時間為：(500)ms] ，就可以播出0.5秒的Do 程式下載：Do.sb2 二、播放一首歌 音階–頻率對照表(單位：Hz) 低音 Do Re Mi Fa So La Si 頻率 262 294 330 349 392 440 494 中音 Do Re Mi Fa So La Si 頻率 523 587 659 698 …
WFduino第六課(RGB三色LED)
一顆RGB三色LED裡面就有RGB(紅、綠、藍)三種顏色的LED，我們用的是共陰極，有四支腳，其中最長的腳要接地(GND)，其他三支腳分別控制 R、G、B 三個顏色。(註) 為了避免電流太大，負極接地前先接一顆電阻； 其他三支腳分別接D9(藍)、D10(綠)、D11(紅) ————————- 一、使用鍵盤按鍵來控制LED 程式設計請參考第四課(LED紅綠燈) 二、搶答 程式設計請參考第四課(LED紅綠燈) 三、綠色、藍色、紅色輪流亮 程式設計請參考第四課(LED紅綠燈) 四、呼吸燈 程式設計請參考第五課(pwm) 五、色光三原色 參考教案： 色光三原色(S4A運用) http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/2172/583619 老師說明三原色的原理、混成光的特性，讓學生練習調整三種顏色LED不同的輸出功率，研究三種色光的混成顏色和輸出功率之關係，也可以認識LED燈的發光特性。 先做一個紅色變數，在舞台區會顯示變數的圖案，在圖案上用滑鼠左鍵點一下，就會變成下圖(只有數值) 在圖案上再點一下滑鼠左鍵，就會出現下圖 用滑鼠左鍵拖曳小點往左右滑動，就可以改變變數大小，也就是改變輸出值的大小。 依序再設定綠色、藍色變數，一樣在變數前要打勾，舞台區上的變數圖形要點按2次，變成可以拖曳改變數值的圖案。 使用[腳位(號碼)模式設為(OUTPUT)]的積木，設定數位腳位9、10、11為輸出。 設定D9輸出為藍色，D10輸出為綠色，D11輸出為紅色。 接著用滑鼠左鍵拖曳三原色的小點往左右滑動，就可以改變變數大小，也就是改變輸出值的大小，輸出各種不同的顏色了。 學生練習： 1.請學生依序調出黃光(紅+綠)、洋紅(紅+藍)、青(綠+藍)、白(藍+綠+紅)……..等顏色。 2.讓學生動手後，提醒學生觀察 RGB 三個顏色不同的調整比例和複合後顏色的關係。並不是按照 1:1:1 的比例就會真的混成視覺白光，因為 RGB 的視覺亮度不一樣，還有 LED 的品質和轉換效率都會影響混成效果。 3.請學生依序調出彩虹的七種顏色，並記錄各顏色時所調的RGB值各是多少。 程式下載：RGB.sb2 六、三原色組合 設計程式讓三原色自動組合成所有可能的顏色。 程式下載：RGB(所有).sb2 延伸： 改用鍵盤控制調整RGB三顏色變數。 七、彩虹燈(隨機顏色) 讓RGB三色LED隨意變化顏色，形成五彩繽紛的彩虹燈 設定D9(藍色)，D10(綠色)，D11(紅色)的輸出值為隨機，配出來的顏色就會不一樣 程式下載：RGB(彩虹燈).sb2 八、打地鼠 看到紅色燈亮按R鍵、黃色燈亮按Y鍵、綠色燈亮按G鍵，按對計分 九、學生創作： 1.提供多組材料讓學生自由創作 2.學生尋求其他組同學合作創作更多元的作品 例如： …
WFduino第三課(用鍵盤控制LED)
一、使用鍵盤按鍵來控制LED 注意： 記得先檢查[輸入法]是否為[英]，當輸入法不對時，鍵盤按鍵對應的值是錯的，無法正確反應動作。 1.按下鍵盤上的[空白鍵]讓LED燈亮，鬆開[空白鍵]讓LED燈熄滅。 將LED正極改接Arduino板數位腳位11 如果按下[空白鍵]，就讓數位腳位11輸出1(高電位)，讓LED亮。否則就數位腳位11輸出0(低電位)，讓LED熄滅。 程式下載：按空白鍵.sb2 2.按鍵盤上的[a]鍵讓LED燈一直亮，按鍵盤上的[b]鍵讓LED燈熄滅。 連接方式和前面一樣 2.1 程式下載：按a鍵.sb2 2.2 另一種方式也可以喔！ 程式下載：按a鍵1.sb2 3.同時按住[a]和[p]兩個鍵，LED才會亮。 使用[如果..否則]加[…和…]來決定LED要不要亮。 要[不停重複]來偵測鍵盤動作。 程式下載： 同時按才亮.sb2 4.按住[a]或[p]任一個鍵，LED都會亮。 使用[如果..否則]加[…或…]來決定LED要不要亮。 要加上[不停重複]來偵測鍵盤動作。 程式下載：按a或p.sb2 二、雙色LED 再增加一組LED，第二顆用黃色LED，正極接Arduino板數位腳位10 1.按鍵盤上的[向上鍵]讓黃色LED燈亮，鬆開[向上鍵]讓黃色LED燈熄滅。 按鍵盤上的[空白鍵]讓紅色LED燈亮，鬆開[空白鍵]讓紅色LED燈熄滅。 設定[腳位10模式為OUTPUT]、 [腳位11模式為OUTPUT]，設定數位腳10、11為輸出。 如果按下[向上鍵]，就讓數位腳位10輸出1(高電位)，讓LED亮。否則就數位腳位10輸出0(低電位)，讓LED熄滅。 如果按下[空白鍵]，就讓數位腳位11輸出1(高電位)，讓LED亮。否則就數位腳位11輸出0(低電位)，讓LED熄滅。 程式下載：按空白向上鍵.sb2 三、搶答 甲、乙兩隊搶答，先按的亮燈，後按的燈不亮。 紅隊按[空白鍵]讓紅色LED燈亮，黃隊按[向上鍵]讓黃色LED燈亮。 連接方式和前面一樣 先設定數位腳位10、11為輸出。 設定[腳位10、11數位輸出0]，讓2顆LED先熄滅。因為上一次執行的結果，會讓LED燈亮著，先讓它熄滅，才進行。 然後偵測[空白鍵]和[上移鍵]是否被按下，來決定哪一隊先答題。 如果按下[向上鍵]，就讓數位腳位10輸出1(高電位)，讓LED亮。並說[黃隊先答]，然後停止[這個程式]，以免另一隊也按了，也亮燈。 如果按下[空白鍵]，就讓數位腳位11輸出1(高電位)，讓LED亮。 並說[紅隊先答]，然後停止[這個程式]，以免另一隊也按了，也亮燈。 程式下載：搶答.sb2 四、搶答(說出結果) 甲、乙兩隊搶答，先按的亮燈，後按的燈不亮，並說出 哪一隊先答。 紅隊按[空白鍵]讓紅色LED燈亮並說出 紅隊先答，黃隊按[向上鍵]讓黃色LED燈亮並說出 黃隊先答。 註：win7和chromebook只會說英文，不會說中文。 連接方式和前面一樣 主要程式同上面。 使用[說(……)]的擴充積木將搶答結果哪一隊先答轉換為聲音，讓程式真的說出來。 …
WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)
增加為紅 、黃、綠三顆LED 紅色LED，正極接Arduino板數位腳位11黃色LED，正極接Arduino板數位腳位10綠色LED，正極接Arduino板數位腳位9 控制數位腳位9、10、11的輸出為高電位(5V)或低電位(0V)。來控制三種顏色LED的亮或熄滅。 一、使用鍵盤按鍵來控制LED 注意： 記得先檢查[輸入法]是否為[英]，當輸入法不對時，鍵盤按鍵對應的值是錯的，無法正確反應動作。 按鍵盤上的[a]鍵讓綠色LED燈亮，鬆開[a]鍵讓綠色LED燈熄滅。 按鍵盤上的[空白鍵]讓紅色LED燈亮，鬆開[空白鍵]讓紅色LED燈熄滅。 按鍵盤上的[向上移]讓黃色LED燈亮，鬆開[向上鍵]讓黃色LED燈熄滅。 程式設計請參考上一節修改 二、搶答 1.甲、乙、丙三隊搶答，先按的亮燈，後按的燈不亮。 紅隊按[空白鍵]讓紅色LED燈亮，黃隊按[向上鍵]讓黃色LED燈亮，綠 隊按[a]鍵讓綠色LED燈亮。 程式設計請參考上一節修改 2.螢幕上加上倒數計時，時間到，再搶答。 3.螢幕上隨機出現搶答畫面(加上聲音)，看(聽)到再搶答。 三、十字路口紅綠燈 a.綠、黃、紅LED輪流亮 1.[腳位(…)模式為(OUTPUT)]，設定數位腳9、10、11為輸出。 2.[數位輸出：設定腳位…為1]，讓數位腳9、10、11輸出為高電位，LED燈亮 3.[等待1秒]，讓亮燈維持一秒 4.設定[數位輸出：設定腳位….為0]，讓數位腳…輸出為 低電位，LED燈熄滅 5. 輪流讓數位腳9、10、11輸出高、低電位，就可以讓綠、黃、紅LED燈輪流亮、滅的閃爍。 6. 加上[重複執行]，就可以無限循環這個綠、黃、紅LED燈輪流閃爍。 程式下載：綠黃紅閃燈.sb2 延伸： 1.請學生想想要如何改變閃爍(亮、滅)時間？ 2.燈愈多，程式愈長，請學生想一想可不可以縮短程式？ b. 模擬十字路口 將上一個練習的LED燈等待時間調整，就可以模擬十字路口的紅綠燈號了。 程式下載：紅綠燈.sb2 c.紅燈時，螢幕要顯示倒數計時(模擬十字路口) 主要程式同上面的練習。 在紅燈的部分增加顯示倒數計時的改變。 增加一個[紅燈倒數]的變數。 一開始隱藏變數不要顯示，等輪到紅燈再顯示。 紅燈時，先設定變數值紅燈的倒數秒數(10秒)，然後在螢幕上顯示變數，設數位腳11的紅燈輸出為1(高電位)，將紅燈點亮。 等待一秒後，將變數值減1 重複10次後，隱藏變數，設數位腳11的紅燈輸出為0(低電位)，紅燈熄滅。 程式下載：紅燈倒數.sb2 d. 紅、綠燈時，螢幕都要顯示倒數計時 主要程式同上面的練習。 在綠燈的部分增加顯示倒數計時的改變。 增加一個[綠燈倒數]的變數。 程式下載： 紅綠燈倒數.sb2 四、隨機閃燈 綠、黃、紅LED隨機點亮又熄滅 增加一個[亮燈]的變數。 [設定變數(亮燈)為(在9到11間隨機選一個變數)]，將變數值設定為9到11之間的隨機變數。 設定[亮燈]變數的腳位輸出為1(高電位)，將燈點亮。 …