WFduino藍芽連線

使用WFduino搭配藍芽模組來控制arduino動作。

硬體：Chromebook + arduino UNO + HC-06藍芽模組

軟體：WFduino+Scatch2.0

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先設定HC-06藍芽模組 的 baud rate (鮑率) (傳輸速率)為 115200 (註)

HC-06藍芽模組和Arduino UNO連接腳位圖

接好線路後，藍芽要先和電腦配對(電腦啟用藍芽)(HC-06燈號閃爍)

開啟WFduino，選[藍芽]，再選HC-06藍芽名稱。

連上後會提示[藍芽連接，請重啟 Arduino]

按一下 Arduino 的紅鍵就可以順利取到 Arduino 的版本，完成連線了。

接下來就可以跟用USB連線一樣開啟scratch2做程式設計。

例如：

參考 [ WFduino第二十課遙控車 ] 完成接線
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422

車速不快是程式故意設定的喔！

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註：設定方法

更改HC-06藍芽模組 的 baud rate (鮑率) 為 115200

Arduino的Reset 要接一條線到GND。

其他接線如下：

HC-06藍芽模組和Arduino UNO連接腳位圖

打開arduino IDE，點[工具]，選[板子]和[序列埠]

再點[工具]，選[序列埠監控視窗]

接著在上面輸入[ AT ] （指令全部大寫），然後按下 [傳送] 按鈕或 Enter 鍵，這時藍芽模組應該會回應 OK，表示連接成功。

接著在上面輸入[ AT+BAUD8 ] （指令全部大寫），然後按下 [傳送] 按鈕或 Enter 鍵，這時藍芽模組應該會回應：

OK115200

完成設定。

下面就直接抄[雄]哥的網頁資料，請大家參考。

AT：測試，回應「OK」

AT+VERSION：回應靭體的版本。

AT+NAMExyz：將裝置名稱改為「xyz」。                              

AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」。

AT+BAUD4：將 baud rate 換為 9600。

AT+BAUD5：將 baud rate 換為 19200

AT+BAUD6：將 baud rate 換為 38400

AT+BAUD7：將 baud rate 換為 57600

參考資料：

http://gsyan888.blogspot.tw/2014/03/arduino-hc-06-at-command.html

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/07/arduino-as-usb-to-ttl-adapter.html

http://jimmyeestudio.blogspot.tw/2013/05/arduinobluetooth.html

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WFduino 課前準備

初級班課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433

WFduino Chrome App
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637303

WFduino藍芽連線
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/650566

WFduino 小技巧
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/649653

安裝WFduino APP(影片)
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=wK5kHYgd3A8

WFduino基礎課程

WFduino第0課課前準備
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636665

WFduino第一課(概論、連接)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636745

WFduino第二課(LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637840

WFduino第三課(用鍵盤控制LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637841

WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637850

WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638450

WFduino第六課(RGB三色LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638508

WFduino第七課(蜂鳴器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509

WFduino第八課(按鍵)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639090

WFduino第8-1課(顏色猜猜機)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639091

WFduino第九課(可變電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639092

WFduino第十課(光敏電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639093

scratch2.0使用WFduino擴充積木功能(影片)
https://www.youtube.com/watch?v=d9opzV-cGsg

WFduino進階課程

WFduino第十一課(伺服馬達)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094

WFduino第十二課(超音波感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639095

WFduino第十三課(繼電器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639096

WFduino第十四課(人體紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640850

WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640852

WFduino第十六課(七段顯示器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640853

WFduino第十七課(搖桿)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/645549

WFduino第十八課視訊控制
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/647945

WFduino 第十九課語音控制
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/644624

WFduino第二十課(遙控車)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422

WFduino第二十一課感測器擴充板
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/649395

WFduino範例課程

會說時間的鬧鐘(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637772

會說話的九九乘法表(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636482

英文聽音打字練習(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636484

WFduino簡介

WFduino程式寫作結合外部感應器(影片)
https://www.youtube.com/watch?v=S3RlsCV-ULE&feature=youtu.be

WFduino原廠使用方法介紹網頁
http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks

WFduino for Scratch2 online and offline version , ScratchX(影片)
https://www.youtube.com/watch?v=tZ7Dyt8KxQU&feature=youtu.be

WFduino無線操控arduino
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636819

WFduino for ScratchX
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635190

WFduino語音控制(for scratchX)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635592

Scratch與Arduino概論

Scratch與Arduino普及化正式課程
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/650274

外部感應器初體驗：軟、硬體選擇建議
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/634141

arduino常用scratch程式效能測試
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637216

文章來源：WFduino藍芽連線 由 roc 發表。