伺服馬達：又稱為舵機，可以依照指示角度做轉動的馬達。
一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）、訊號線（白、黃、橘、藍….）。透過訊號線傳送PWM脈波來控制軸柄的停止位置旋轉角度，只要一個指令就可以控制了。
若想使用超過兩個以上的伺服馬達，要以另外的電源供電，而且要記得共同接地。
一、控制伺服馬達轉動
將伺服馬達的三條線，電源（紅色）接5V、接地（黑或棕色）接GND、訊號線（白色）接數位腳D12。
1.轉動伺服馬達
使用 [ 伺服馬達為腳位(…)轉動角度為(…)度] 的指令積木來控制馬達的轉動角度。
改變角度數字就可以改變伺服馬的轉動角度。
程式下載：伺服馬達.sb2
2.讓伺服馬達慢慢從0度轉到180度，再轉回0度，重複轉動。
使用 [ 伺服馬達為腳位(…)轉動角度為(…)度] 的指令積木來控制馬達的轉動角度。
製做一個[角度]變數，使用[重複 …次] (迴圈) 來讓程式變的簡短一點
加上[等待0.5秒]，讓馬達有時間去轉動。
程式下載： 伺服馬達.sb2
二、使用鍵盤按鍵來控制轉動角度
注意：
記得先檢查[輸入法]是否為[英]，當輸入法不對時，鍵盤按鍵對應的值是錯的，無法正確反應動作。
按下鍵盤上的[空白鍵]讓伺服馬達轉動到0度，[向左鍵]讓伺服馬達轉動到90度，[向右鍵]讓伺服馬達轉動到180度。
[向上鍵]讓伺服馬達轉動角度增加5度，[向下鍵]讓伺服馬達轉動角度減少5度。
程式下載：鍵盤控制轉動.sb2
延伸：
1.利用拉霸(變數)控制伺服馬達
先做一個[角度]變數，在舞台區會顯示變數的圖案，在圖案上用滑鼠左鍵點一下，就會變成只有數值，在圖案上再點一下滑鼠左鍵，就會出現有[拉霸]小點的圖形。
用滑鼠左鍵拖曳小點往左右滑動，就可以改變變數大小，也就是改變輸出值的大小。
這樣就可以拉霸來控制伺服馬達的轉動角度。
程式下載：拉霸控制伺服馬達.sb2
2.調整成可以控制到最大的180度
[拉霸]小點的圖形，內定最大就是100度，如何可以讓轉動角度達到最大的180度呢？
動動腦想想看吧！
增加一個變數，將拉動的變數除以100再乘以180，就可以將拉動的值轉換成最大到180度了。
程式下載：拉霸控制伺服馬達180.sb2
三、用按鍵控制轉動角度
選擇上面的伺服馬達線路，再設置兩個按鍵線路(請參考第八課(按鍵))
A按鍵讓伺服馬達轉動角度會增加1度，B按鍵讓伺服馬達轉動角度會減少1度。
程式設計請參考上面和第八課(按鍵)
四、可變電阻控制伺服馬達轉動
可變電阻改變時類比腳A0讀到的值也會改變。
輸入的電壓是0到5V，A0讀到的數值範圍為0到1023， 伺服馬達的轉動角度為0到180度，顯示時需要做公式轉換。
程式中有一個說的指令，可以讓我們看到輸出的角度。
設置伺服馬達的輸出角度為轉換結果。
程式下載：可變電阻轉動馬達1.sb2
上面程式執行時發現太過靈敏，會有抖動現象。
程式修正如下：
在程式中多加一個 [ 將轉換結果四捨五入 ] 的指令，可以改善此情形。
程式下載：可變電阻轉動馬達2.sb2
延伸：
將伺服馬達裝到機械手臂上，就可以操控手臂的動作了。
五、光敏電阻控制轉動角度
將上面可變電阻控制伺服馬達的線路中，可變電阻更換成光敏電阻感應線路(請參考第十課(光敏電阻))
伺服馬達的角度隨著光強度而改變，當光強度最大時，伺服馬達轉動到180度，光強度最小時伺服馬達轉動到0度。
程式設計請參考上面和第十課(光敏電阻)
延伸：
伺服馬達連接大門，平常門關起來，當有人靠近時，遮住光敏電阻的光，啟動伺服馬達打開門。
六、創作：
結合前面的零件組合創作。
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相關連結：
初級班課程目錄
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WFduino課前準備
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WFduino第一課(概論、連接)
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WFduino第二課(LED)
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WFduino第三課(用鍵盤控制LED)
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WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)
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WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)
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WFduino第六課(RGB三色LED)
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WFduino第七課(蜂鳴器)
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WFduino第八課(按鍵)
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WFduino顏色猜猜機(第8-1課)
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WFduino第九課(可變電阻)
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WFduino第十課(光敏電阻)
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WFduino第十一課(伺服馬達)
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WFduino第十二課(超音波感測器)
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WFduino第十三課(繼電器)
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WFduino第十四課(人體紅外線感測器)
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WFduino原廠使用方法介紹網頁
http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks
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WF8266R雲端外部感應器
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文章來源：WFduino第十一課(伺服馬達) 由 roc 發表。