Arduino第十三課(超音波感測器)
宜蘭縣竹林國小 陳金助老師
超音波感測器：主要有一個超音波發射器和一個接收器組成。
左邊T是發射器，會發出40 kHz 的超音波；右邊R是接收器，接收反射回來的超音波。
PS：聲音原理請參考http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/2172/127343
HCSR04超音波感測器特性：
1.感應角度：不大於15度
2.探測距離：2cm-450cm
3.感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（控制端）和Echo（接收端）。
一、倒車雷達
超音波感測器的Vcc接5V，Gnd接地，Trig接腳位9，Echo接腳位10
蜂鳴器正極(長腳)接數位腳D12，負極接GND
使用 [超音波感測器]指令可以偵測感測器的偵測結果。
將變數值設為偵測結果，然後播放一個聲音。
使用[等待]指令來間隔[都都聲]的快慢，當距離愈近時，數值愈小，都聲愈快；距離遠，都聲間隔就長。
因為數值從2、3百到0，所以要做一些換算，才不會都聲等太久或亂響。
程式下載：倒車雷達.sb2
二、物品偵測
1.當偵測到物體靠近時，LED燈亮，物體遠離，LED暗。
接線如上圖，將蜂鳴器改成LED和電阻(參考第二課LED)
程式設計請參考上面修改。
2.
https://youtube.com/watch?v=qRgWttqFKu8
將超音波感測器裝在垃圾桶中，當垃圾丟進去後，感測器感應到就可以觸發訊號，讓喇叭發出聲音。
3.延伸：
可當作廁所的自動沖水小便斗的感應器。（一般都是使用紅外線感測器）
三、避撞感應
型狀像兩顆眼睛，製作機器人時，常常拿來做造型，裝在機器人或自走車上，用來偵測距離，作為避撞感測運用。
文章來源：Arduino第十三課(超音波感測器) 由 roc 發表。