S4A 是一個縮寫，其中 S 代表的是 Scratch ，4 代表的是 for ，A 代表的是 Arduino，更詳細的介紹可以使用 Google 來搜尋。
S4A 官方網站：http://s4a.cat
[@more@]首先點選 Downloads
共要下載 Raspbian (Debian for RaspberryPi) 和 S4A 的 fireware
開啟終端機下載 Raspbian (Debian for RaspberryPi)
$ wget http://vps34736.ovh.net/S4A/S4A15_RP.deb
下載 S4A 的 fireware
$ wget http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware15.ino
安裝 Raspbian (Debian for RaspberryPi) 套件
$ sudo dpkg -i S4A15_RP.deb
安裝完成後，可以在功能表中找到
也可以將程式類似捷徑的部分複製到桌面，可以比較方便執行
$ cp /usr/share/applications/s4a.desktop Desktop
在桌面上可以看到 S4A
執行 Arduino IDE 開啟 S4A 的 fireware
選擇 檔案 / 開啟
選擇下載下來的 S4A fireware
選擇 上傳
上傳完畢
關閉 Arduino IDE
執行 S4A
利用 S4A 來寫程式