很多藍芽設備使用的baud rate (鮑率、傳輸速率)都不一樣，買回來的藍芽模組需要做一些設定才能使用。
常見的HC-06藍芽模組設定方法如下：
Arduino的Reset 要接一條線到GND。
其他接線如下：
HC-06藍芽模組和Arduino UNO連接腳位圖
| Arduino UNO | 藍芽模組 | 備註 |
| 5V | VCC | 注意電源不可接錯 |
| GND | GND | 注意電源不可接錯 |
| RXD (pin 0) | RXD | |
| TXD (pin 1) | TXD |
打開arduino IDE，點[工具]，選[板子]和[序列埠]
再點[工具]，選[序列埠監控視窗]
接著在上面輸入[ AT ] （指令全部大寫），然後按下 [傳送] 按鈕或 Enter 鍵，這時藍芽模組應該會回應 OK，表示連接成功。
如果沒有出現OK，請檢查上面arduino和藍芽模組接線是否正確，Reset 和GND是否接線。再檢查右下角的速率(bund)，一般預設是 9600，有可能已經被改過，就要逐一調整再試試看。密碼預設是1234。
接著在上面輸入[ AT+BAUD8 ] （指令全部大寫），然後按下 [傳送] 按鈕或 Enter 鍵，這時藍芽模組應該會回應：
OK115200
完成設定連線速率為115200。
如果要設定成其他速率或其他指令，請參考下面。
下面就直接抄[雄]哥的網頁資料，請大家參考。
AT：測試，回應「OK」
AT+VERSION：回應靭體的版本。
AT+NAMExyz：將裝置名稱改為「xyz」。
AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」。
AT+BAUD4：將 baud rate 換為 9600。
AT+BAUD5：將 baud rate 換為 19200
AT+BAUD6：將 baud rate 換為 38400
AT+BAUD7：將 baud rate 換為 57600
參考資料：
http://gsyan888.blogspot.tw/2014/03/arduino-hc-06-at-command.html
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/07/arduino-as-usb-to-ttl-adapter.html
http://jimmyeestudio.blogspot.tw/2013/05/arduinobluetooth.html
http://swf.com.tw/?p=712
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文章來源：藍芽模組設定修改 由 roc 發表。