OSEP scratch3 arduino 基本積木測試

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Scratch 3 onegpio控制arduino 積木如下：

一、Arduino讓13腳位的LED閃爍

將LED長腳改接Arduino板數位腳位13，由數位腳位13來控制輸出高電位(5V)或低電位(0V)。

當輸出為高電位(5V)時LED亮，低電位(0V)時LED熄滅。

1.重複讓接在數位腳位13的LED輸出為1(高電位)和0(低電位)

2.設定[腳位13 數位輸出1]，讓D13輸出為高電位，LED燈亮

3.[等待0.5秒]，讓亮燈維持0.5秒

4.設定[腳位13 數位輸出0]，讓D13輸出為低電位，LED燈熄滅

5.[等待0.5秒]，讓燈熄滅維持一秒

6.將2.3.4.5包在[重複執行]裡面，讓LED燈以0.5秒的間隔不斷閃爍。

程式下載：LED13閃.sb3

二、使用鍵盤按鍵來控制LED

按鍵盤上的[向上鍵]讓LED燈亮，鬆開[向上鍵]LED燈熄滅。

程式下載：按向上鍵亮13LED(誤).sb3

執行結果會當機(中斷連線)

因為電腦程式和arduino及中介程式之間的速度無法匹配。

修改如下，就可以解決：

程式下載：按向上鍵亮13LED .sb3

三、PWM模擬類比輸出

呼吸燈(漸亮、漸暗、漸亮、漸暗、不斷循環)

接線圖請參考上面，LED長腳(正極)改接數位腳D9，短腳接電阻，再接GND

做一個變數[亮度]，[腳位(9)類比輸出(亮度)]，改變[亮度]的數值，輸出的電壓就會改變，LED的亮度也就跟著改變。

先將呼吸變數慢慢增加，LED愈來愈亮。再將呼吸變數慢慢減少，LED愈來愈暗。

[重複執行]這個動作。

程式下載：呼吸燈 .sb3

五、伺服馬達(舵機)

伺服馬達：又稱為舵機，可以依照指示角度做轉動的馬達。

一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）、訊號線（白、黃、橘、藍….）。透過訊號線傳送PWM脈波來控制軸柄的停止位置旋轉角度，只要一個指令就可以控制了。

若想使用超過兩個以上的伺服馬達，要以另外的電源供電，而且要記得共同接地。

(一)控制伺服馬達轉動

將伺服馬達的三條線，電源（紅色）接5V、接地（黑或棕色）接GND、訊號線（白色）接數位腳D12。

使用 [ 伺服馬達為腳位(…)轉動角度為(…)度]  的指令積木來控制馬達的轉動角度。

改變角度數字就可以改變伺服馬的轉動角度。

程式下載：伺服馬達轉動到90度.sb3

(二)利用拉霸(變數)控制伺服馬達

先做一個[角度]變數，在舞台區會顯示變數的圖案，在圖案上用滑鼠左鍵點一下，就會變成只有數值，在圖案上再點一下滑鼠左鍵，就會出現有[拉霸]小點的圖形。

用滑鼠左鍵拖曳小點往左右滑動，就可以改變變數大小，也就是改變輸出值的大小。

這樣就可以拉霸來控制伺服馬達的轉動角度。

注意：要加上等待時間，才不會當機喔。

程式下載：利用拉霸(變數)控制伺服馬達.sb3

六、超音波感測器

超音波感測器：主要有一個超音波發射器和一個接收器組成。

左邊T是發射器，會發出40 kHz 的超音波；右邊R是接收器，接收反射回來的超音波。

人類能聽到的音調頻率大約在20Hz到20000Hz之間，事實上每個人能聽到的範圍都不一樣。

HCSR04超音波感測器特性：

1.感應角度：不大於15度

2.探測距離：2cm-450cm

3.感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（控制端）和Echo（接收端）。

測距離

超音波感測器的Vcc接5V，Gnd接地，Trig接腳位9，Echo接腳位10

蜂鳴器正極(長腳)接數位腳D12，負極接GND

使用 [HCSR超音波感測器，Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。

將變數值設為偵測結果，從螢幕上就可以看到變數顯示測量到的距離是幾公分。

程式下載：超音波測距離.sb3

七、讀取數位腳位(輸入)

arduino的D2~13腳位可以當成數位輸入使用

按鍵：可以控制通路或斷路的開關，一般使用為按下為通路，放開為斷路。

(一)基本測試

按鍵一邊接5V，另一邊接10K歐姆電阻再接地(GND)，中間拉一條訊號線到數位腳D12當作判斷輸入訊號。

測試按鍵按下時的輸入訊號

未按時顯示0

按下時顯示1

程式下載：讀取數位腳位(輸入).sb3

(二)運用Arduino的數位輸入來控制LED亮或滅

按鍵一邊接5V，另一邊接10K歐姆電阻再接地(GND)，中間拉一條訊號線到數位腳D12當作判斷輸入訊號。

數位腳D13接紅色LED正極，再串接220歐姆電阻後接地(GND)。

加上[說(讀取數位腳位(12))]，可以從螢幕上看到讀取(輸入)的結果。

如果按鍵按下時，數位腳D12得到1(高電位)，這時就輸出一個高電位(1)給數位腳D13，讓紅色LED亮。

否則(沒有按鍵按下時)，數位腳D12是0(低電位)，這時就設定腳為13為低電位，讓紅色LED熄滅。

程式下載：按鍵亮燈(數位輸入).sb3

八、讀取類比腳位(輸入)

arduino的A0~A5腳位可以當成類比輸入使用。

(一)可變電阻：又稱為可變電阻器(電位器)，可經由滑動(轉動)而改變滑動端與兩個固定端間電阻值的電子零件。

線性尺度式：電阻值的變化與旋轉角度或移動距離呈線性關係，此種電位器稱為 B 型電位器。

註：滑動式可變電阻 ，價格稍貴。

(1)基本測試(讀取類比腳A0的資料)：

可變電阻兩端各接GND及5V，中間腳接類比腳A0輸入。

當轉動可變電阻時，中間接腳得到的電壓也會改變，類比腳A0也就讀到不同的電壓資料。

使用[說出(讀取類比腳位A0)]指令，螢幕上就會出現0到1023的數值

程式下載：讀取類比腳位(輸入).sb3

(2)變大變小隨我變

使用可變電阻調整腳色(人物、圖片)大小。

將大小設定為類比腳位A0得到的值。

因為讀到的值為0到1023，所以轉換時要將得到的值除以10.23，才是正確的百分比。

程式下載：變大變小隨我變.sb3

(二)光敏電阻

光敏電阻：利用光電導效應的一種特殊的電阻，簡稱光電阻，又名光導管。它的電阻和光線的強弱有直接關係。光強度增加，則電阻減小；光強度減小，則電阻增大。(摘自維基百科)  (註)

光敏電阻一端接5V，再接一顆1K歐姆的電阻，然後接GND，在光敏電阻和1K歐姆電阻中間腳接一條線到類比腳A0輸入。

光敏電阻接收到不同的光強度時，電阻值改變，中間的電壓也會改變，類比腳A0也就讀到不同的電壓資料。

程式應用同上。

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更多應用，請參考竹林資訊站課程

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433