WFduino第36課同時控制4片板子

有時候可能在同一個程式中需要同時使用多片Arduino或DiFi板子。

Scratch 2.0+WFduino可以在程式中同時控制4片Arduino(DiFi)板子。

基本上控制一片板子就要開啟一個專用的WFduino程式，要同時控制4片板子就要開啟4個不同的WFduino程式。

注意：

請先各別將要連接的板子都一個一個先更新韌體，以免連接後會自動更新，產生問題(電腦分不清要更新哪一片)。

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使用方法

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1.開啟WFduino後，正常連接第一片板子，右下角出現[9999]服務器編號。

2.接著點選[功能]、[加入控制板]、[服務器9996]

選擇接第二片板子的WFduino專屬程式服務器編號

3.自動開啟新的WFduino，右下角出現[9996]編號(剛剛選的)，選擇要連接的板子。

4.重複步驟2、3將要接的板子都選好。

5.點選[Scratch]、[開啟範本]、[全部(多板控制)]，開啟多板的範例程式(擴充積木)。

6.在[更多積木]區就可以看到相對應的擴充積木指令區可以使用了。

WF9996.GPIO代表9996板子專屬的積木

選擇要控制的板子對應的編號區裡面的積木。

因為積木拉進程式區後都一樣，所以建議直接用腳色來區分，比較不會混亂。

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一、可能會發生的問題

下面影片可以看到執行結果好像不連續

因為同時開啟四個WFduino服務器，耗費很多電腦資源，程式幾乎不受控制。

可以把不需要的服務先關掉，減少耗用資源。

在更多積木區，點選服務器的三角形，再選[Remove extension blocks]，就可以移除。

建議把不用的服務器都關掉，只留下基本GPIO，就可以正常運作，如下面影片

示範程式：

三片板子分別是9996、9997、9998執行數位腳位13閃燈，另一片板子9999執行霹靂燈。

程式下載：多板子霹靂燈範例.sb2

二、同時控制2片板子

一片板子9996執行數位腳位13閃燈，另一片板子9999執行霹靂燈。

程式下載：2板子霹靂燈.sb2

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二、同時執行2片霹靂燈(設定2個腳色)

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2片板子9999、9996同時執行2個霹靂燈。

設定2個腳色，分別控制

程式下載：2板子霹靂燈(分開).sb2

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三、同時執行2片霹靂燈(使用1個腳色)

2片板子9999、9996同時執行2個霹靂燈。

設定1個腳色，同時控制2片板子

注意：兩個積木外觀都一樣，使用本方法建議加註解，減少除錯難度。

程式下載：2板子霹靂燈(合併).sb2

四、同時控制DiFi和arduino

同時控制晶片架構不同的DiFi和arduino

設定2個腳色，分別控制

板子9999控制arduino執行2個霹靂燈，板子9996控制DiFi執行RGB三色燈輪流亮

程式下載：DiFi和arduino.sb2

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相關連結：

新DiFi課程目錄 
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678192

WFduino(Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433