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http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/103153/634141

程式寫作如果結合外部感應器，可以達成簡單的自動控制功能，進一步讓學生創作一些作品改善生活或是增加樂趣，只要幾百元就可以開始體驗電腦程式控制外部感應器了。

Arduino 進入門檻低，即便你沒有電子電機相關科系的背景，也可以很容易學會使用 Arduino，因此只要具備基本電腦操作能力就可以學習。Arduino 是一張微控制器板子 (microcontroller board)，約一個手掌大：使用者可以在 Arduino 板子上接上各種電子裝置，例如 LED 燈、喇叭、馬達、開關、溫濕度感測器、紅外線發射與接收器、LCD 顯示裝置，以及 Ethernet, WiFi, XBee, Bluetooth, RFID, GPS 等各種通訊模組。若再配合撰寫一些自動控制的程式，就能利用 Arduino 做出各式各樣的自動控制應用，例如利用溫度感測器控制風扇的運轉、使用可變電阻控制燈光的明暗、控制馬達的轉速、利用紅外線遙控家電／ 利用伺服機 (Servo) 控制機械手臂或機器人，以及製作自走車、飛行器等等。(資料來源：Cooper Maa 教學網 )(註1)

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A.程式選擇：

搭配Arduino控制板的[程式]有很多，對於國中小學生(初學者)來說常見的大概就是圖形介面的[S4A]、[mBlock]、[Webduino Blockly]和[S2A]，還有[Transformer轉譯器]。(註2)

初級班建議選擇(Scratch 2.0 + WFduino)或mBlock，chromebook可以選WFduino

S4A：

Scratch For Arduino(將sratch改寫來控制arduino)

寫作介面類似Scaratch1.4

優點：發展很久、程式穩定，有一些搭配特定功能的開發板。

缺點：安裝程式對初學者有些困難，限定了一些Arduino連接埠的功能，無法將程式上傳到Arduino板，因此必須連接USB線使用(可以用藍芽、wifi設定有些複雜)。

S2A：

Scratch2.0 to Arduino(將sratch2.0改寫增加arduino擴充積木指令)

寫作介面類似Scaratch2.0

優點：使用MIT原廠sratch2.0，程式穩定，有一些搭配特定功能的開發板。

缺點：安裝程式對初學者有些困難，無法將程式上傳到Arduino板，因此必須連接USB線使用(可以用藍芽、wifi設定有些複雜)。

mBlock：

大陸深圳市創客工場科技有限公司基於開源Scaratch2.0研發出來的免費程式，除了搭配該公司的零件，也可以選擇一般市售的Arduino控制板使用。

寫作介面類似Scaratch2.0

優點：安裝簡單，一鍵完成，程式寫完之後，還可以轉換成Arduino程式語言直接上傳到Arduino控制板，離線執行程式。

缺點：程式不夠穩定。

Webduino Blockly：

台灣慶奇科技公司寫的使用瀏覽器就能控制Arduino的程式，只要在Arduino板上加一片[Webduino Fly (雲端擴充板 )]，就可以雲端無線控制了。

寫作介面為網頁Blockly式

優點：支援電腦、平板、手機各式平台，不受作業系統限制(唯一支援chromebook)，不須特別安裝程式(韌體除外)，可以USB連線和wifi無線使用。機動方便，線上寫程式，不受機器限制，只要有網路連線就可以寫程式。可以遠端控制arduino板。可以同時控制多片Arduino板子。

缺點：需要連接公司伺服器(也可以自行架設伺服器)，無線連接時需要wifi環境(USB連線只要能上網即可)

Scratch 2.0 + Transformer：

Transformer是台灣宇宙機器人 kodorobot 團隊寫的轉譯程式，可以將Scratch 2.0 的指令轉譯成Arduino的程式執行。

寫作介面為Scaratch2.0

優點：使用學生孰悉的Scratch 2.0介面，因為完全尊重MIT Scratch 2.0 原創，所以可以直接繼承隨時更新的改版。可以使用網路線上版scratch2.0操控arduino，網路存取超方便的，只要有網路隨時可以修改程式。可以在一個程式中同時控制多片Arduino板子。

缺點：需要付費(價格便宜)，目前開放windows版，其他版本還在發展中。

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B.外部感應器選擇：

國中小學生初級班只做簡單的練習，建議選擇Arduino Uno(註3)。

市面上相容性板子很多，網路購物就可以買到，原廠較貴大約1000元，仿製的大約200~300元，大陸改良板大約110~180元左右。

主要差別在：大陸改良板用的USB連接晶片不同，使用時要另外安裝CH340系列的驅動程式(上網搜尋[CH341SER.EXE]安裝)。

1.標準(仿製)板：S4A、mBlock、Webduino Blockly、Scratch 2.0 + Transformer完全支援

2.大陸改良板：S4A須加裝USB驅動程式，mBlock已經內含USB驅動程式，Webduino Blockly無線環境不需要裝驅動程式(USB連線不支援)

建議選擇標準(仿製)的Arduino Uno控制板

標準(仿製)的Arduino Uno控制板

大陸改良板

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C.初級班基本課程搭配零件

USB連接線(TYPE A to B)一條，一邊扁頭，一邊方頭。線稍微長一點，方便學生操作。

麵包板一片 (選這種有整排的接地和正極比較方便)

LED(發光二極體)紅、黃、綠各4顆

RGB三色LED一顆

電阻：220歐姆5顆 、1K歐姆2顆、10K歐姆2顆 

10K歐姆可變電阻一顆，這裡選用 B 型。

(線性尺度式：電阻值的變化與旋轉角度或移動距離呈線性關係，此種電位器稱為 B 型電位器)

按鍵開關一個 ，小學生建議用2腳的，比較不會接錯方向。

蜂鳴器一個

光敏電阻一顆

公對公杜邦線10條

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Arduino初級班課程目錄

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/605771

為什麼要推Arduino初級班課程為正式課程？

A：

1.程式寫作如果結合外部感應器，可以達成簡單的自動控制功能，進一步讓學生創作一些作品改善生活或是增加樂趣。課程內容適合小孩或初學者，完成初級班課程後，發揮創意再加上市面上的各種感應器，就可以創造各種有用、有趣的作品，讓資訊課不再只是[電腦課]。

2.教育機會均等：適合國小六年級以上學生，全年級都上一個學期課的型態，讓全校學生都能接受基礎的Maker資訊課，讓家裡沒有電腦、沒錢上社團、科學班的學生享有平等的受教權。

3.本系列課程使用Arduino Uno控制板搭配mBlock程式來教學，材料便宜(初級班基本材料費每校只要幾千元)，程式安裝簡便，學生學習容易(簡單的電子零件，搭配積木式拖拉來完成程式寫作)，有完整的教材教案提供老師教學(老師只要依照課程示範，學生創意無限)。

PS：mBlock程式有些bug，比較適合初級班，進階課程建議改用其他程式。

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註1：

Arduino UNO控制板是架構在一塊單晶片上，並不像電腦有大型的記憶體可供使用，Atmega328的記憶體並不大只有2kbyte的SRAM，所以太複雜的系統其實並不適合使用。

國中小學生學習使用圖形介面程式練習設計控制感測器，只是希望讓學生學習邏輯思考及基本的電路、電子學概念，引起學生對maker的興趣，因此不需要太高級的硬體需求。

註2：

arduino板原來接受的是如下圖的Arduino Software IDE程式，這種文字式的寫法對中小學生(初學者)來說太難了，可能為了某個指令少打一個字就無法成功。

因此利用圖形介面的積木式拖拉來完成程式寫作，減少困難度，讓初學者可以容易的操控arduino。

學生利用這些圖形介面的[程式語言]完成程式後，需要透過[轉譯]的動作，將積木程式轉譯成Arduino Software IDE程式才能執行，這個轉譯的過程如果出差錯，執行結果就不如預期。

目前看起來mBlock和Webduino Blockly似乎都有一些轉譯不夠準確的問題。

註3：

購買Arduino或Raspberry Pi？

摘自：http://www.makezine.com.tw/make2599131456/arduinoraspberry-pi

兩者之間的區別是什麼？

Arduino是微控制板。微控制板是一種簡單的電腦，一次只能重複執行一個程式。使用方法非常簡單。

Raspberry Pi是萬用電腦。通常採用Linux作業系統，能夠同時執行好幾個程式。這可以執行比Arduino還複雜的工作。

該用哪個才好？ 

Arduino適合做簡單重複的工作。像是開關車庫門、測量外界氣溫再用推特報告，或是驅動構造簡單的機器人。

Raspberry Pi適合在需要功能完善的電腦時使用。包括操控構造複雜的機器人、同時進行多項工作，以及進行複雜的運算。

註4：

從OS支援度看Maker開發板的四個層次

http://makerpro.cc/2016/04/4-levels-of-maker-development-boards/

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相關連結：

國中小學生外部感應器初體驗：Arduino軟硬體選擇建議
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/626724

USB連線使用Webduino Blockly

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/625816

Arduino初級班課程目錄(使用mblock程式)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/605771

mblock程式可能會發生的問題

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/626547

Arduino課程準備 

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/599681

Transformer使用介紹影片 

https://www.youtube.com/watch?v=u6Y_QQ3W7q4&feature=youtu.be