OSEP scratch (microbit)第六課動作感測器(上)

使用micro:bit 提供的動作感測器功能(註1)，偵測板子的動作，例如：搖晃、傾斜和墜落，來控制電腦或板子動作。

一、上下左右

使用 [ 傾斜(…) ] 積木的(向前)、(向後)、(向左)、(向右)來控制。

比較下面2種程式執行果有何不同？

使用 [說出(…) ] 將測試結果在螢幕上顯示出來。

程式下載：上下左右

二、小貓上下左右移動

讓板子傾斜不同角度，控制小貓移動方向。

程式下載：上下左右移動.sb3

三、小貓上下左右移動(LED顯示圖形)

板子傾斜不同角度，板子上的LED顯示不同方向。

程式下載：上下左右移動(顯示圖).sb3

四、

五、

七、抓蝴蝶

讓板子傾斜不同角度，控制小貓移動方向，去抓蝴蝶。

貓程式：

蝴蝶程式：

程式下載：抓蝴蝶.sb3

八、躲避球

球會朝向貓的方向移動，讓板子傾斜不同角度，控制小貓移動方向，躲開球。

貓程式：

球程式：

程式下載：躲避球.sb3

九、貓咪接香蕉

板子傾斜不同角度，讓主角(小貓)向左移動或向右移動；

香蕉掉下來，貓咪接到香蕉得分。

主程式

香蕉腳色程式

程式下載：接香蕉.sb3

延伸：

1.加上音效

2.使用[分身]技巧，讓掉下來的香蕉變多

3.加上時間到結束遊戲，得到40分後結束遊戲

4.加上掉不同的東西(西瓜)、[生命值]，被西瓜打到扣分，生命值用完結束遊戲。

十、光點移動

一開始光點在板子正中間，傾斜板子時，LED燈往上、下、左、右移動。

搖動(microbit)控制板，飲料杯就會搖動並且產生泡泡

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註1：

micro:bit 提供了動作感測器 (加速儀 和 羅盤)功能:

加速計說明：
https://microbit.org/hk/guide/features/#accel

指南針說明：
https://microbit.org/hk/guide/features/#accel

加速計參考網站說明：
http://www.waveshare.net/study/article-859-1.html

micro:bit 採用的是Freescale MMA8653FC三軸加速度傳感器，I2C接口與外部通信，10位ADC精度，可設置量程為± 2g，± 4g，± 8g，數據最大更新速率為800Hz。

當Micro:bit處於靜止或勻速運動狀態時，加速計僅檢測到重力加速度；將Micro:bit輕微甩動，加速計檢測到甩動的加速度遠小於重力加速度，可忽略不計，因此，在使用Micro :bit過程中，主要是檢測當姿態變化時，重力加速度在x,y,z軸上的變化，並在此基礎上應用。

自由落體：
當Micro:bit自高處自由掉落，就叫做做自由落體運動。

手勢(3g ，6g，8g)
如果需要滿足此條件，則需要達到3倍，6倍，8倍重力加速度甩動Micro：bit。

https://www.kidscoding8.com/12272.html

條件狀況說明：

自由落體也就是一個g，如果用到3g、6g、8g，可能你要很大力甩Micro:bit，這個時候一定要注意安全

不要脫手，小bit就飛走了。

1. 振動——晃動小bit就會符合這個條件
2. 徽標朝上——板子立起來，這時候符合這個條件
3. 徽標朝下——板子立起來，然後翻倒過來，這時候符合這個條件
4. 螢幕朝上——led點陣屏向著天上，這時候符合這個條件
5. 螢幕朝下——led點陣屏向著地下，這時候符合這個條件
6. 向左傾斜——螢幕朝上，然後往左傾斜，這時候符合這個條件
7. 向右傾斜——螢幕朝下，然後往右傾斜，這時候符合這個條件

參考資料：
https://sites.google.com/a/jbps.ttct.edu.tw/nicrobit-wan-zheng-ban/ji-ben-jiao-cai/08-dian-zi-luo-pan

淺談陀螺儀

http://www.masters.tw/169581/gyroscope?fbclid=IwAR0DgzALMQiIBrHW0wQcU5HeitLh75XsAAkfv8QCUBbmRGmEH8Tpgr45ig8

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