kittenblock(microbit)(scratch3)第十二課指南針(羅盤)

由 roc · 2019-08-30

指南針

提供的指南針(羅盤)(註1)，偵測板子的方位，來控制電腦或板子動作。

圖片來源：https://microbit.org/images/microbit-features-compass.png

一、校準指南針

使用時可以在積木區，將[指南針]積木前的框框打勾，就可以在電腦螢幕上顯示現在的方位值。

使用此功能必須先使用[指南針校準]積木，“校準”指南針可確保指南針結果準確無誤。(註2)

要校準指南針，請先連接好電腦和microbit板子後，按一下[指南針校準]積木。

然後傾斜轉動microbit，直到板子上的LED都全亮，然後出現笑臉，然後燈熄面，就完成了，可以看到螢幕上顯示現在的方位值。。

二、指北針(註3)

當指南針數值為0時，所指方位如下圖。

也就是當校準後，北、東、南、西對應的角度各是0°、90°、180°、270°。

要製作一個指北針，必須讓指針方向永遠指向北邊，當旋轉板子時，指針方向要跟著轉動。

依據讀數範圍判斷所指方向，讓箭頭指向當前的地磁北方。

三、小貓跟著板子轉方向

程式下載：小貓跟著板子轉.sb3

四、小貓跟著板子轉方向(傾斜往前走)

程式下載：小貓跟著板子轉(往前走).sb3

五、小貓跟著板子轉方向(按鍵往前走)

程式下載：小貓跟著板子轉(往前走)按鍵.sb3

六、走迷宮

使用microbit控制小車方向，走迷宮。

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註1：

https://makerpro.cc/2018/02/hardware-details-of-microbit/

磁阻感測器一般用來偵測南北極方位，這也是今日「各位手機打開地圖App後，左轉右轉手機，地圖也就跟著左轉右轉方位」的道理所在，不過磁阻感測器也常受環境影響，碰到附近有大電力的馬達、高壓電塔等就會偏差，所以需要時時校正，但也因為這個敏感的特性，Micro:bit強調它有金屬感測能力，金屬東西靠近Micro:bit時可以得知。

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%8C%87%E5%8D%97%E9%92%88

指南針，又稱羅盤或司南，是一種用於指示方向的工具，廣泛應用於各種方向判讀，譬如航海、野外探險、城市道路、地圖閱讀等領域。

指南針可分為依靠磁力與不依靠磁力兩類。依靠磁力的指南針又可再細分為兩類：一是根據地球磁場的有極性製作的地磁指南針，但這種指南針指示的南北方向與真正的南北方向不同，存在磁偏角；二是電子指南針，採用磁場傳感器的磁阻（MR）技術，可很好地修正磁偏角的問題，現已大量用於衛星定位裝置中。至於不依靠磁力的則純粹依靠器件內部的物理方法指示方向，如指南車或慣性導航系統。

指南針又稱指北針，因為當代指向針常在指向北方的一端漆上顏色標記，以便使用者尋找北方。

註2：

https://microbit.org/guide/features/#compass

指南針(羅盤)：

檢測地球的磁場，讓您檢測微型鑽頭所朝的方向。指南針必須先進行校準才能使用。

註3：

https://kknews.cc/zh-tw/culture/m2mkmm2.html

指南針？還是指北針？

現在國小自然課本大多都使用指北針。

https://kknews.cc/zh-tw/design/3x3684o.html

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