kittenblock(microbit)(scratch3)第六課動作感測器(上)

使用micro:bit 提供的動作感測器功能(註1)，偵測板子的動作，例如：搖晃、傾斜和墜落，來控制電腦或板子動作。

一、上下左右

使用 [ 手勢(…) ] 積木的(UP)、(down)、(left)、(right)來控制。

使用 [說出(…) ] 將測試結果在螢幕上顯示出來。

程式下載：上下左右.sb3

二、小貓上下左右移動

讓板子傾斜不同角度，控制小貓移動方向。

程式下載：上下左右移動.sb3

三、小貓上下左右移動(LED顯示圖形)

板子傾斜不同角度，板子上的LED顯示不同方向。

程式下載：上下左右移動(顯示圖).sb3

四、板子面朝上或下

板子面朝上或下，顯示不同的測試結果。

程式下載：面上下移動(顯示圖).sb3

五、自由落體

板子自由掉落，小貓往下移動。

程式下載：自由落體.sb3

六、震動感應(待補)

手勢3g、6g、8g

七、抓蝴蝶

讓板子傾斜不同角度，控制小貓移動方向，去抓蝴蝶。

貓程式：

蝴蝶程式：

程式下載：抓蝴蝶.sb3

八、躲避球

球會朝向貓的方向移動，讓板子傾斜不同角度，控制小貓移動方向，躲開球。

貓程式：

球程式：

程式下載：躲避球.sb3

九、貓咪接香蕉(手勢控制)

板子傾斜不同角度，讓主角(小貓)向左移動或向右移動；

香蕉掉下來，貓咪接到香蕉得分。

主程式

香蕉腳色程式

程式下載：接香蕉(手勢).sb3

延伸：

1.加上音效

2.使用[分身]技巧，讓掉下來的香蕉變多

3.加上時間到結束遊戲，得到40分後結束遊戲

4.加上掉不同的東西(西瓜)、[生命值]，被西瓜打到扣分，生命值用完結束遊戲。

十、光點移動

一開始光點在板子正中間，傾斜板子時，LED燈往上、下、左、右移動。

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註1：

micro:bit 提供了動作感測器 (加速儀 和 羅盤)功能:

加速計說明：
https://microbit.org/hk/guide/features/#accel

指南針說明：
https://microbit.org/hk/guide/features/#accel

加速計參考網站說明：
http://www.waveshare.net/study/article-859-1.html

micro:bit 採用的是Freescale MMA8653FC三軸加速度傳感器，I2C接口與外部通信，10位ADC精度，可設置量程為± 2g，± 4g，± 8g，數據最大更新速率為800Hz。

當Micro:bit處於靜止或勻速運動狀態時，加速計僅檢測到重力加速度；將Micro:bit輕微甩動，加速計檢測到甩動的加速度遠小於重力加速度，可忽略不計，因此，在使用Micro :bit過程中，主要是檢測當姿態變化時，重力加速度在x,y,z軸上的變化，並在此基礎上應用。

自由落體：
當Micro:bit自高處自由掉落，就叫做做自由落體運動。

手勢(3g ，6g，8g)
如果需要滿足此條件，則需要達到3倍，6倍，8倍重力加速度甩動Micro：bit。

https://www.kidscoding8.com/12272.html

條件狀況說明：

自由落體也就是一個g，如果用到3g、6g、8g，可能你要很大力甩Micro:bit，這個時候一定要注意安全

不要脫手，小bit就飛走了。

1. 振動——晃動小bit就會符合這個條件
2. 徽標朝上——板子立起來，這時候符合這個條件
3. 徽標朝下——板子立起來，然後翻倒過來，這時候符合這個條件
4. 螢幕朝上——led點陣屏向著天上，這時候符合這個條件
5. 螢幕朝下——led點陣屏向著地下，這時候符合這個條件
6. 向左傾斜——螢幕朝上，然後往左傾斜，這時候符合這個條件
7. 向右傾斜——螢幕朝下，然後往右傾斜，這時候符合這個條件

參考資料：
https://sites.google.com/a/jbps.ttct.edu.tw/nicrobit-wan-zheng-ban/ji-ben-jiao-cai/08-dian-zi-luo-pan

淺談陀螺儀

http://www.masters.tw/169581/gyroscope?fbclid=IwAR0DgzALMQiIBrHW0wQcU5HeitLh75XsAAkfv8QCUBbmRGmEH8Tpgr45ig8

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相關連結：

kittenblock(microbit)課程目錄(scratch3)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/778778

Scratch3控制外部感應器概論
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113115/778543

micro:bit與robotbit擴展板
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/112597/741365

kittenblock(microbit)(scratch3)第0課(概論)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/116505/778655