scratch3超音波身高測量計

運用超音波感測器偵測距離的特性，做一個身高測量計。

下圖是市面上的成品。

超音波感測器：主要有一個超音波發射器和一個接收器組成。

左邊T是發射器，會發出40 kHz 的超音波；右邊R是接收器，接收反射回來的超音波。

人類能聽到的音調頻率大約在20Hz到20000Hz之間，事實上每個人能聽到的範圍都不一樣。

HCSR04超音波感測器特性：

1.感應角度：不大於15度 

2.探測距離：2cm-450cm

3.感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（控制端）和Echo（接收端）。

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一、有線連接

硬體：Arduino UNO + HCSR04超音波感測器

軟體：WFduino + Scatch3.0

arduino連線請參考：
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113129/750448

檔案下載：arduino身高計.sb3

二、無線版本

硬體：DiFi (esp8266)+ HCSR04超音波感測器

軟體：WFduino + Scatch3.0

運用DiFi (esp8266)的無線功能，讓感測器不用和電腦連接在一起。

運用OLED顯示功能，直接在外部感應器上面顯示身高。

DiFi (esp8266)連線請參考：
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113127/750389

檔案下載：DIFI身高計.sb3

三、課後討論

下圖是市面上的成品，好像用了三組超音波感測器，為什麼？

從前面的實作中，是否發現測量結果似乎不夠穩定？

商業產品如果不穩定，客人會買嗎？

四、作品改進

1.超音波感測器數量增加為2組，程式要如何修改才會接近真實？

2.超音波感測器數量增加為3組，程式要如何修改才會接近真實？

3.試試看將作品加上包裝，讓作品變成[商品]。

五、arduino+microbit身高計

硬體：microbit+Arduino UNO + HCSR04超音波感測器

軟體：WFduino + Scatch3.0

arduino外接超音波感測器，microbit按A鍵開始測量，按B鍵顯示測量結果。

檔案下載：arduino+microbit身高計.sb3

arduino連線請參考：
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113129/750448

micro:bit連線請參考：
scratch3與micro:bit連線
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113115/779396

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相關連結：

WFduino第12課(超音波感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639095

S32E(Scratch3 to Esp8266)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113127/750388

S3i(Scratch3 to arduino iL學習板)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113128/750428

S3A(Scratch3 to Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113129/750447

arduino iL學習板課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/111175/727272

WFduino(Arduino)課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433 

新DiFi課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/104089/678192