WF8266R無線遙控車

步驟概要：

1.硬體接線

2.設定WF8266R及筆電的無線網路在同一網域

3.啟動scratch2.0離線版，匯入擴充積木(JS檔)後寫程式操控

註：使用無線遙控會受wifi訊號影響，無線基地台(AP)如果不穩定會影響操控。

———————————–

材料：

wf8266r、自走車(智能小車)底盤套件、L298N 馬達驅動板、電線、外接電池(盒)、麵包板、烙鐵、焊錫。

組合：

1.先將直流減速馬達的電線焊接出來(用軟的電線，硬線容易將馬達的連接銅片折斷)

2.再依照說明書將自走車的底盤、馬達、輪子等組裝完成。

鎖馬達時要注意螺絲方向，以免螺絲伸出卡到輪緣。

3.馬達連接

自走車底盤套件，動力就是直流減速馬達，WF8266R的輸出訊號無法直接驅動馬達，需要使用一個L298N 馬達驅動板來協助。

12V連接外部電源，可以直接連接兩顆串接的18650電池盒的正極。

GND接麵包板和wf8266r的GND及電池盒的負極共接。

5V接麵包板和wf8266r的5V共接。

IN1~IN4分別接wf8266r的12、13、14、15

OUT1、OUT2接左邊馬達

OUT3、OUT4接右邊馬達

利用WF8266R的腳位來發出訊號，控制左、右馬達的正、反轉，讓小車前、後、左、右移動。

———————————–

WF8266R第一次使用設定

———————————-

1.接上電源

2.手機先連上WF8266R的wifi，輸入板子的密碼(貼紙上)。

PS：這張貼紙很重要要保存好，上面的QRcode可以掃描遠端(跨網域)遙控。

3.安裝APP

手機連接家裡無線網路，掃描下面的QRcode

Android :      iOS :  

或是在play商店搜尋[WF8266R物聯雲]，安裝。

4.打開手機APP(也可以使用網頁模式)，增加裝置，尋找(板子)要連的無線基地台，輸入密碼(基地台)，就完成板子的無線連網設定了。

5.接著將板子的控制權加到手機上；完成上面步驟，會出現要加入的畫面，輸入別名後按右上角的[V]就加入了。

也可以直接掃描貼紙上的QR code來加入。

詳細介紹： http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/01_Init

——————————————-

檢查WF8266R連線情形(手機)

——————————————

1.打開手機，點進去WF8266R的App，就可以看到剛剛加進來控制的板子資料，點進去

2.看到[GPIO5、4、12、13]共四個腳位的輸出情形。

這四個腳位可以跨網域(遠端)的控制，左邊是輸出為0，但是如果接公司的繼電器是[ON]

如果手機跟板子在同一個區網。

點選上面[控制器模組]中的[GPIO]可以進去做數位控制。

[PWM]模組可以模擬類比輸出。

3.可以直接用手機控制數位輸出

——————————————————-

檢查WF8266R連線情形(windows筆電)

——————————————————

筆電和WF8266R在同一個網段

請先安裝下面程式

https://support.apple.com/kb/DL999?viewlocale=zh_TW&locale=en_US

註：如果要使用scratch2.0操控，上面程式一定要安裝

然後在網址列打上 [ http://mywfxxxx.local ]，確定一下網段是通的

裡面的的xxxx改成板子上的ID後4碼數字。

—————————-

使用scratch2.0操控

—————————

1.安裝 Scratch2 離線版

2.下載 WF8266R.js Extension  (https://github.com/UNUMobile/wf8266r/blob/master/wf8266r.js/Scratch/wf8266r.json )

滑鼠右鍵點[Raw]，選[另存連結為….]

用記事本打開，

將第一行”host”: “mywfxxxx.local”，的xxxx改成板子上的ID後4碼數字，然後存檔。

3.載入 Extension

開啟Scratch 2.0離線版後，按住[Shift]鍵不放，同時滑鼠左鍵點[檔案]，就會出現[匯入實驗性HTTP擴充功能]，點一下，匯入 WF8266R.js(剛剛改好的那個) 檔

4.到[更多積木]，就可以看到擴充積木了。

————————

直接用手機操控

————————

IN1~IN4分別接wf8266r的12、13、14、15

12、13腳位控制右輪(馬達M1)，14、15腳位控制左輪(馬達M2)。

1.打開手機，點進去WF8266R的App，再點進去要控制的板子

2.看到[GPIO5、4、12、13]共四個腳位的輸出情形。

如果手機跟板子在同一個區網。

點選上面[控制器模組]中的[GPIO]可以進去做數位控制。

[PWM]模組可以模擬類比輸出。(控制馬達轉動速度)

3.可以直接用手機控制12、13、14、15腳位的數值，就可以操控小車動作。

—————————–

用鍵盤操控小車

—————————-

設定停止按鍵(這裡用[空白鍵])，當發生亂跑情形時，就可以按[空白鍵]鍵停止。

用鍵盤的上、下、左、右鍵來控制車子前進、後退、左轉、右轉， [空白鍵]停止。

注意：

記得先檢查[輸入法]是否為[英]，當輸入法不對時，鍵盤按鍵對應的值是錯的，無法正確反應動作。  

IN1~IN4分別接wf8266r的12、13、14、15

12、13腳位控制右輪(馬達M1)，14、15腳位控制左輪(馬達M2)。

A.數位控制

1.設定12、13、14、15為OUTPUT

2.按下按鍵分別讓個腳位輸出不同的電位，讓2顆馬達做動作

程式下載：鍵盤控制.sb2

B.數位控制(改進)

上面的程式按鍵後腳位持續輸出訊號，馬達持續運轉，感覺無法掌控。

增加等待0.5秒後，停止馬達動作，這樣只要放開按鍵，經過0.5秒，馬達就停止。

感覺就是有按著按鍵才會動，放開就停止。

程式下載：鍵盤控制2.sb2

C.類比控制

前面的數位控制馬達轉動速度太快了，不好控制。改用類比控制，可以控制馬達的轉動速度。

使用類比電壓輸出，調整IN1~IN4的電壓差來控制馬達轉速，調整小車速度。

wf8266r的類比輸出範圍是0~1023，因為外接電源輸出太大，所以這裡只用300

1.設定12、13、14、15為OUTPUT

2.按下按鍵分別讓個腳位輸出不同的類比電位，讓2顆馬達做動作

程式下載：鍵盤類比控制.sb2

D.類比控制(改進)

上面的程式按鍵後腳位持續輸出訊號，馬達持續運轉，感覺無法掌控。

增加等待0.5秒後，停止馬達動作，這樣只要放開按鍵，經過0.5秒，馬達就停止。

感覺就是有按著按鍵才會動，放開就停止。

程式下載：鍵盤類比控制2.sb2

延伸：

加上 [ 紅外線避障模組 ] 及 [ 超音波感測器 ] ，可以做成 [ 避障自走車 ]。

———————————-

相關連結：

WFduino Chrome App

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637303

初級班課程目錄

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433

設計視訊互動遊戲超簡單

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/621592

WFduino課前準備

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636665

WFduino第一課(概論、連接)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636745

WFduino第二課(LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637840

WFduino第三課(用鍵盤控制LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637841

WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637850

WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638450

WFduino第六課(RGB三色LED)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638508

WFduino第七課(蜂鳴器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509

WFduino第八課(按鍵)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639090

WFduino顏色猜猜機(第8-1課)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639091

WFduino第九課(可變電阻)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639092

WFduino第十課(光敏電阻)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639093

WFduino第十一課(伺服馬達)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094

WFduino第十二課(超音波感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639095

WFduino第十三課(繼電器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639096

WFduino第十四課(人體紅外線感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640850

WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640852

WFduino第十六課(七段顯示器)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640853

WFduino第十七課(搖桿)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/645549

WFduino第十八課視訊控制 

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/647945

WFduino第十九課語音控制(for scratch2.0)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/644624

WFduino第二十課(遙控車)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/648422

英文聽音打字練習(WFduino)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636484

會說時間的鬧鐘(WFduino)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637772

會說話的九九乘法表(WFduino)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636482

WF8266R無線遙控車

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/648630

WFduino語音控制(forcratchX)

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635592

WFduino無線操控arduino

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636819

WFduino原廠使用方法介紹網頁

http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks

WFduino for ScratchX

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635190

WF8266R雲端外部感應器

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/633305