Arduino第12課(超音波感測器)
超音波感測器：主要有一個超音波發射器和一個接收器組成。
左邊T是發射器，會發出40 kHz 的超音波；右邊R是接收器，接收反射回來的超音波。
人類能聽到的音調頻率大約在20Hz到20000Hz之間，事實上每個人能聽到的範圍都不一樣。
HCSR04超音波感測器特性：
1.感應角度：不大於15度
2.探測距離：2cm-450cm
3.感測器有四個接腳：接線方式為Vcc接5V，Gnd接地，Trig（控制端）和Echo（接收端）。
硬體：arduino UNO + HCSR04超音波感測器
軟體：WFduino + Scatch2.0
一、測距離
超音波感測器的Vcc接5V，Gnd接地，Trig接腳位9，Echo接腳位10
蜂鳴器正極(長腳)接數位腳D12，負極接GND
使用 [HCSR超音波感測器，Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。
將變數值設為偵測結果，從螢幕上就可以看到變數顯示測量到的距離是幾公分。
程式下載：測距離.sb2
延伸：身高計
運用超音波感測器偵測距離的特性，變成身高測量計。
硬體：arduino UNO + HCSR04超音波感測器
軟體：WFduino + Scatch3.0
硬體：DiFi + HCSR04超音波感測器
軟體：WFduino + Scatch3.0
程式設計參考：
scratch3超音波身高測量計
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/113127/750704
二、倒車雷達
使用「超音波感測器」模擬汽車的倒車雷達功能，距離愈近時，嘟嘟聲愈快；距離遠，嘟嘟聲間隔就長。
使用 [HCSR超音波感測器，Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。
將變數值設為偵測結果，然後播放一個聲音。
使用[等待]指令來間隔[都都聲]的快慢，當距離愈近時，數值愈小，都聲愈快；距離遠，都聲間隔就長。
因為數值從2、3百到0，所以要做一些換算，才不會都聲等太久或亂響。
程式下載： 倒車雷達.sb2
三、隨距離改變LED亮度
當偵測到物體愈靠近時，LED燈愈暗；物體遠離，LED愈亮。
超音波感測器的Vcc接5V，Gnd接地，Trig接腳位9，Echo接腳位10
接線如上圖，將蜂鳴器改成LED和電阻(參考第二課LED)
設定腳位11模式為OUTPUT
重複執行偵測及反應
使用 [HCSR超音波感測器，Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。
LED燈的亮暗，由腳位11類比輸出來控制。
程式下載：隨距離改變LED亮度.sb2
四、避撞感應
型狀像兩顆眼睛，製作機器人時，常常拿來做造型，裝在機器人或自走車上，用來偵測距離，作為避撞感測運用。
製作方法請看第二十二課藍芽避障車
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/651032
五、搭配螢幕畫面做動作
請參考第八課(按鍵) 、第九課(可變電阻)
1.隨著偵測距離改變，改變螢幕上主角的造形
2.隨著偵測距離改變， 改變腳色 移動位置
六、飛天小女警遊戲
運用超音波感測器偵測距離的功能來使飛天小女警移動位置，當手靠近感測器，飛天小女警往下移動，當手遠離感測器，飛天小女警往上移動。
超音波感測器的Vcc接5V，Gnd接地，Trig接腳位6，Echo接腳位5
檔案下載：飛天小女警(超音波).sb2
延伸：
1.加上計分、計時功能。
2.加上會移動的幸運星星，碰到幸運星星就加分。
3.碰到障礙物扣分
4.當靠近超音波感測器時，電腦就發出一個聲音，一群人輪流將手靠近，讓電腦完成歌曲演奏。
效果類似下面影片。
程式請參考：WFduino第十課(光敏電阻)的(五、演奏歌曲)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639093
七、其他應用
1.趣味垃圾桶
https://youtube.com/watch?v=qRgWttqFKu8
將超音波感測器裝在垃圾桶中，當垃圾丟進去後，感測器感應到就可以觸發訊號，讓喇叭發出聲音。
2.可當作廁所的自動沖水小便斗的感應器。（一般都是使用紅外線感測器）
3.超音波感應垃圾桶
4.智慧停車場空位指示燈系統
註：
https://tw.appledaily.com/forum/daily/20030726/20217044
藉由音波發射器發射音波出去，然後當音波撞到阻礙物反彈回雷達的音波接收器感應後，就可藉由反彈速度與時間，算出接收器與阻礙物之間的距離！
註：(這樣好像不行了)
如果Trig不接，只接Echo，Vcc和Gnd，積木的Trig要填入Echo腳位。
例如：超音波感測器的Vcc接5V，Gnd接地，Trig不接，Echo接腳位5，積木設定如下：
———————————-
相關連結：
初級班課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/641433
WFduino課前準備
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636665
WFduino第一課(概論、連接)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636745
WFduino第二課(LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637840
WFduino第三課(用鍵盤控制LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637841
WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637850
WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638450
WFduino第六課(RGB三色LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638508
WFduino第七課(蜂鳴器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/638509
WFduino第八課(按鍵)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639090
WFduino顏色猜猜機(第8-1課)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639091
WFduino第九課(可變電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639092
WFduino第十課(光敏電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639093
WFduino第十一課(伺服馬達)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639094
WFduino第十二課(超音波感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639095
WFduino第十三課(繼電器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/639096
WFduino第十四課(人體紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640850
WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640852
WFduino第十六課(七段顯示器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/640853
英文聽音打字練習(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636484
會說時間的鬧鐘(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637772
會說話的九九乘法表(WFduino)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636482
WFduino Chrome App
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/637303
WFduino語音控制(forcratchX)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635592
WFduino無線操控arduino
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/97509/636819
WFduino原廠使用方法介紹網頁
http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks
WFduino for ScratchX
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635190
WF8266R雲端外部感應器
