mblock第十二課(離線執行)
mblock程式寫完之後，還可以轉換成Arduino程式語言，直接上傳到Arduino控制板，離線執行程式。
如果想要將程式上傳到Arduino控制板，讓程式不需和電腦連線也能直接在Arduino控制板上執行，則需要再安裝Arduino IDE，請直接上官網(https://www.arduino.cc/en/Main/Software )下載安裝。
注意：
如果要上傳到Arduino控制板，離線執行程式，所有定義的變數、指令都只能用英文，不可以用中文。
跟鍵盤、螢幕有關的指令都不能用。
程式只能單一程序，不可以多工：積木指令從頭到尾一串，不能同時有很多個執行程序。
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將第一個指令[當綠旗被點一下]改成[Arduino主程式]
在[Arduino主程式]積木上，按滑鼠右鍵，然後在點[upload to arduino]
可以看到畫面變成三個區塊，最右邊是程式區，可以看到轉換後的程式碼。
按程式區上的[上傳到Arduino]就可以將程式上傳到Arduino控制板上。
接著程式先進行編譯，然後上傳。
如果沒有問題的話，會顯示上傳完成..100%，按[結束]
完成後，就可以將USB線從電腦上拔除，然後接到[行動電源]上，就可以執行程式動作。
也可以直接在DCin電源輸入處插上外接電源(建議7V~12V)，就可以執行程式。
外接電池除了傳統電池，大概常用的有下面兩種：
右邊是一般常見的9V電池，廠商有賣轉接線，可以直接使用。(電量較少，簡單測試可以使用)
左邊是18650電池，電量較大，適合長時間使用。每個電池標準電壓是3.7V，充飽電可以到4.2V，可以買3個串接的電池盒，加起來剛好12V左右，也可以當做其他設備的供電。
常見問題：
跟鍵盤、螢幕有關的指令都不能用，請移除。
按程式區上的[上傳到Arduino]後，程式進行編譯，接著就沒有反應，沒有顯示上傳完成…..
可能是程式無法進行轉換，可以直接在中間的區塊進行修改，將可能的問題簡化，再上傳一次。
簡化後可以完成，表示mblock的轉換程式無法完成太複雜的指令轉換，您可以直接在Arduino IDE 上修改原始程式後再上傳。
註：林老師的書中有提到[資料型態]也會影響轉換，這個有點複雜，初級班就跳過了。
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注意：
[mblock]和[ Arduino IDE]兩個程式不可以同時使用，會有一邊抓不到Arduino控制板。
這裡使用的版本是：v2.2.1.08.14.001
據說：新的mblcok v3.0 在win7系統上，使用離線上傳到arduino 時會發生無法上傳的情況。
解決方案如下：(感謝廖翊強老師提供)
將 C:Users當前用戶名AppDataRoaming將這個文件刪除com.makeblock.Scratch，然後重啟軟件
這個問題是目前，mblock 會發生的錯誤，不止是在win7 的版本上，如果有上傳不了的，都直接刪掉這個資料夾就可以，如果你的電腦上看不到[AppData]這個資料夾，請打開檔案總管將隱藏的項目打開就可以看到這個資料夾路徑 。
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