mblock第五課(PWM模擬類比輸出)

Arduino UNO控制板的數位腳位上有[~]符號的D3,D5,D6,D9,D10,D11也可以當作類比輸出，利用PWM模擬不同的電壓輸出。

一、呼吸燈(漸亮、漸暗、漸亮、漸暗、不斷循環)

1.一顆LED呼吸燈

紅色LED長腳(正極)接D11

做一個變數[呼吸]，設置數位腳位D11的PWM輸出值為[呼吸]，改變[呼吸]的數值，輸出的電壓就會改變，LED的亮度也就跟著改變。

程式下載：1呼吸燈.sb2

2.三顆LED呼吸燈輪流呼吸(漸亮、漸暗、換下一顆漸亮、漸暗、不斷循環)

紅色LED，正極接D11

黃色LED，正極接D10

綠色LED，正極接D9

控制D9、D10、D11的PWM輸出，來控制三種顏色LED的亮度。

2.1第一種方式：

程式開始先讓三顆燈都先熄滅。

做一個變數[呼吸]，設置數位腳位D9的PWM輸出值為[呼吸]，改變[呼吸]的數值，輸出的電壓就會改變，綠色LED的亮度也就跟著改變。

接著換設置數位腳位D10的PWM輸出值為[呼吸]，然後是D11，不停地重複。

程式下載：3呼吸燈A.sb2

2.2第二種方式：

使用積木指令，讓主要的程式看起來簡潔

程式下載：3呼吸燈B.sb2

PS：寫程式除了要能執行需要的功能外，如果能讓程式簡短一些，執行更有效率，更是程式設計的精神所在。

上面的範例並不是最短的程式，還有更簡短的程式寫法您想到了嗎？

3.三顆LED呼吸燈一起呼吸(三顆LED一起漸亮、漸暗、漸亮、漸暗、不斷循環)

請參考前面範例設計

4.隨機呼吸(三顆LED隨機改變亮度)

設置數位腳位D9、D10、D11的輸出為隨機，等待時間也是隨機，不停地重複，三顆LED的亮度也就跟著隨機改變。

程式下載：隨機PWM.sb2

二、控制馬達轉速

可以控制馬達轉速，調整風扇轉速……等應用。後面再介紹。

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