mblock第一課(概論、連接)

一、引起動機：

創意改變生活，我們也可以。

音樂樓梯：

垃圾桶

 資源回收

天橋

機器人(宜蘭縣竹林國小五年級學生製作)製作方法請參考第二十二課(機器人)

二、認識Arduino UNO：

(圖片來源：http://interactive2go.blogspot.tw/2009/04/get-to-start.html)

p.s. 
(1) 當Digital I/O不敷使用時，可用Analog In pin另外代用，宣告為pin 14~19
(2) 一般不建議使用Digital I/O pin 0,1，因為常作為Serialport傳輸用
(資料來源：http://interactive2go.blogspot.tw/2009/04/get-to-start.html)

主要就是DIGITAL(數位腳)和類比(ANALOG)還有電源(POWER)

常用的就是：

數位腳D2~D13當作數位輸出(5V)，也可以當成數位輸入，判斷有沒有訊號輸入。

其中有[~]符號的D3,5,6,9,10,11也可以當作類比輸出，利用PWM模擬不同的電壓輸出。

類比腳A0~A5一般用來接受類比電壓輸入，也可以當作數位腳D14~D19輸出

三、利用USB連接線(TYPE A to B)將Arduino連接上電腦

四、啟動mBlock程式：

1.開啟程式：

2.程式連接：

2-1.Arduio連接(控制板)：(註)只要第一次選一次，下次再來就不用再選了。

2-2Arduio連接(擴充)：(註)只要第一次選一次，下次再來就不用再選了。

2-3序列埠連接：除了com1、com2外的那個，可能為com3、com4、com5……
每一次打開程式都要記得選喔。

Mac版本畫面如下：

2-4更新韌體：將翻譯程式裝進Arduino，並清除原來存在Arduino內的程式

3.切換到機器人模組，可以看到亮綠燈

五、確定可以作用

直接控制 Arduino Uno 板上子上標示為 L 的 LED 燈

設置數位腳13輸出為高電位，L燈亮

設置數位腳13輸出為低電位，L燈熄滅

拖拉積木完成第一個程式，讓L燈以一秒的間隔不斷閃爍。

程式下載：  L燈閃爍.sb2

延伸：

閃爍時間隨機改變，閃爍時螢幕主角做一些動作

注意：

如果發現程式執行沒有結果，請先檢查是否[連接]有問題。

可以先拉一個[設置數位腳13輸出為高電位，L燈亮]，點一下，試試看有沒有反應，如果L燈不亮，就是程式連接出問題。

如果一直無法連接，建議先關閉mblock程式，再將Arduino板USB線重新拔、插後，再打開mblock程式，重新連接。

六、程式存檔、開啟： 

1.另存新檔：先點左上角的[檔案]，再點[另存為]

2.開啟舊檔：先點左上角的[檔案]，再點[打開專案]


3.新建檔案：先點左上角的[檔案]，再點[新建專案]

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文中所附之程式設計謹供參考，非標準答案。

(註)：
感謝邱信仁老師補充：

『控制板』就是對應你連接使用的Arduino板子，編譯程式時才會用到你對應板子的程式庫。

『擴充』指的是mBlock的擴充積木命令（機器人模組下的命令）。

基本上選擇正確的『控制板』之後，『擴充』也會自動選擇。 不過有時候需要用到多種『擴充』（有些命令可以混用），就需要另外在『擴充』中打勾選擇。

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TED : Arduino 是如何打開想像力的

https://youtube.com/watch?v=jVUWT3tNT5o

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相關連結：

Arduino初級班課程目錄
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/605771

Arduino課程準備
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/599681

Arduino第一課(概論、連接)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/599732

Arduino第二課(LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/599733

Arduino第三課(用鍵盤控制LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/600369

Arduino第四課(LED紅綠燈)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/600422

Arduino第五課(pwm)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/600854

Arduino第六課(RGB三色LED)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/600855

Arduino第七課(蜂鳴器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/602388

Arduino第八課(按鍵)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/602288

Arduino第九課(可變電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/602290

Arduino第十課(光敏電阻)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/602291

Arduino第十一課(伺服馬達)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/605139

Arduino第十二課(離線執行)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/605798

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Arduino進階班課程目錄

Arduino第十三課(超音波感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/620602

Arduino第十四課(搖桿)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/620718

Arduino第十五課(人體紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/620975

Arduino第十六課(主動式紅外線感測器)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/621311

Arduino第十七課(繼電器) 
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/622442

Arduino第二十課(電腦裡的馬達)
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/614292