超音波感測器:主要有一個超音波發射器和一個接收器組成。

左邊T是發射器,會發出40 kHz 的超音波;右邊R是接收器,接收反射回來的超音波。

人類能聽到的音調頻率大約在20Hz到20000Hz之間,事實上每個人能聽到的範圍都不一樣。

HCSR04超音波感測器特性

1.感應角度:不大於15度 

2.探測距離:2cm-450cm

3.感測器有四個接腳:接線方式為Vcc接5V,Gnd接地,Trig(控制端)和Echo(接收端)。

一、測距離

超音波感測器的Vcc接5V,Gnd接地,Trig接腳位9,Echo接腳位10

蜂鳴器正極(長腳)接數位腳D12,負極接GND

使用 [HCSR超音波感測器,Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。

將變數值設為偵測結果,從螢幕上就可以看到變數顯示測量到的距離是幾公分。

程式下載:測距離.sb2

二、倒車雷達

使用 [HCSR超音波感測器,Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。

將變數值設為偵測結果,然後播放一個聲音。

使用[等待]指令來間隔[都都聲]的快慢,當距離愈近時,數值愈小,都聲愈快;距離遠,都聲間隔就長。

因為數值從2、3百到0,所以要做一些換算,才不會都聲等太久或亂響。

程式下載: 倒車雷達.sb2

三、隨距離改變LED亮度

當偵測到物體愈靠近時,LED燈愈暗;物體遠離,LED愈亮。

超音波感測器的Vcc接5V,Gnd接地,Trig接腳位9,Echo接腳位10

接線如上圖,將蜂鳴器改成LED和電阻(參考第二課LED)

設定腳位11模式為OUTPUT

重複執行偵測及反應

使用 [HCSR超音波感測器,Echo在腳位(10)Tring在腳位(9)]指令可以偵測感測器的偵測結果。

LED燈的亮暗,由腳位11類比輸出來控制。

程式下載:隨距離改變LED亮度.sb2

四、避撞感應

型狀像兩顆眼睛,製作機器人時,常常拿來做造型,裝在機器人或自走車上,用來偵測距離,作為避撞感測運用。

五、搭配螢幕畫面做動作

請參考第八課(按鍵) 、第九課(可變電阻)

1.隨著偵測距離改變,改變螢幕上主角的造形

2.隨著偵測距離改變, 改變腳色 移動位置

六、其他應用

1.趣味垃圾桶

將超音波感測器裝在垃圾桶中,當垃圾丟進去後,感測器感應到就可以觸發訊號,讓喇叭發出聲音。

2.可當作廁所的自動沖水小便斗的感應器。(一般都是使用紅外線感測器)

3.超音波感應垃圾桶

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相關連結:

初級班課程目錄

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WFduino課前準備

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WFduino第一課(概論、連接)

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WFduino第二課(LED)

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WFduino第三課(用鍵盤控制LED)

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WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)

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WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)

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WFduino第六課(RGB三色LED)

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WFduino第七課(蜂鳴器)

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WFduino第八課(按鍵)

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WFduino顏色猜猜機(第8-1課)

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WFduino第九課(可變電阻)

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WFduino第十課(光敏電阻)

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WFduino第十一課(伺服馬達)

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WFduino第十二課(超音波感測器)

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WFduino第十四課(人體紅外線感測器)

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WFduino無線操控arduino

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WFduino原廠使用方法介紹網頁

http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks

WFduino for ScratchX

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WF8266R雲端外部感應器

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文章來源:WFduino第十二課(超音波感測器) 由 roc 發表。