步驟概要：
1.硬體接線
2.設定WF8266R及筆電的無線網路在同一網域
3.啟動scratch2.0離線版，匯入擴充積木(JS檔)後寫程式操控
註：使用無線遙控會受wifi訊號影響，無線基地台(AP)如果不穩定會影響操控。
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材料：
wf8266r、自走車(智能小車)底盤套件、L298N 馬達驅動板、電線、外接電池(盒)、麵包板、烙鐵、焊錫。
組合：
1.先將直流減速馬達的電線焊接出來(用軟的電線，硬線容易將馬達的連接銅片折斷)
2.再依照說明書將自走車的底盤、馬達、輪子等組裝完成。
鎖馬達時要注意螺絲方向，以免螺絲伸出卡到輪緣。
3.馬達連接
自走車底盤套件，動力就是直流減速馬達，WF8266R的輸出訊號無法直接驅動馬達，需要使用一個L298N 馬達驅動板來協助。
12V連接外部電源，可以直接連接兩顆串接的18650電池盒的正極。
GND接麵包板和wf8266r的GND及電池盒的負極共接。
5V接麵包板和wf8266r的5V共接。
IN1~IN4分別接wf8266r的12、13、14、15
OUT1、OUT2接左邊馬達
OUT3、OUT4接右邊馬達
直流馬達 | 旋轉方式 | IN1 | IN2 | IN3 | IN4 |
M1 | 正轉 | 高 | 低 | – | – |
反轉 | 低 | 高 | – | – | |
停止 | 低 | 低 | – | – | |
M2 | 正轉 | – | – | 高 | 低 |
反轉 | – | – | 低 | 高 | |
停止 | – | – | 低 | 低 |
利用WF8266R的腳位來發出訊號，控制左、右馬達的正、反轉，讓小車前、後、左、右移動。
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WF8266R第一次使用設定
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1.接上電源
2.手機先連上WF8266R的wifi，輸入板子的密碼(貼紙上)。
PS：這張貼紙很重要要保存好，上面的QRcode可以掃描遠端(跨網域)遙控。
3.安裝APP
手機連接家裡無線網路，掃描下面的QRcode
Android : iOS :
或是在play商店搜尋[WF8266R物聯雲]，安裝。
4.打開手機APP(也可以使用網頁模式)，增加裝置，尋找(板子)要連的無線基地台，輸入密碼(基地台)，就完成板子的無線連網設定了。
5.接著將板子的控制權加到手機上；完成上面步驟，會出現要加入的畫面，輸入別名後按右上角的[V]就加入了。
也可以直接掃描貼紙上的QR code來加入。
詳細介紹： http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/01_Init
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檢查WF8266R連線情形(手機)
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1.打開手機，點進去WF8266R的App，就可以看到剛剛加進來控制的板子資料，點進去
2.看到[GPIO5、4、12、13]共四個腳位的輸出情形。
這四個腳位可以跨網域(遠端)的控制，左邊是輸出為0，但是如果接公司的繼電器是[ON]
如果手機跟板子在同一個區網。
點選上面[控制器模組]中的[GPIO]可以進去做數位控制。
[PWM]模組可以模擬類比輸出。
3.可以直接用手機控制數位輸出
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檢查WF8266R連線情形(windows筆電)
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筆電和WF8266R在同一個網段
請先安裝下面程式
https://support.apple.com/kb/DL999?viewlocale=zh_TW&locale=en_US
註：如果要使用scratch2.0操控，上面程式一定要安裝
然後在網址列打上 [ http://mywfxxxx.local ]，確定一下網段是通的
裡面的的xxxx改成板子上的ID後4碼數字。
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使用scratch2.0操控
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1.安裝 Scratch2 離線版
2.下載 WF8266R.js Extension (https://github.com/UNUMobile/wf8266r/blob/master/wf8266r.js/Scratch/wf8266r.json )
滑鼠右鍵點[Raw]，選[另存連結為….]
用記事本打開，
將第一行”host”: “mywfxxxx.local”，的xxxx改成板子上的ID後4碼數字，然後存檔。
3.載入 Extension
開啟Scratch 2.0離線版後，按住[Shift]鍵不放，同時滑鼠左鍵點[檔案]，就會出現[匯入實驗性HTTP擴充功能]，點一下，匯入 WF8266R.js(剛剛改好的那個) 檔
4.到[更多積木]，就可以看到擴充積木了。
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直接用手機操控
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IN1~IN4分別接wf8266r的12、13、14、15
12、13腳位控制右輪(馬達M1)，14、15腳位控制左輪(馬達M2)。
1.打開手機，點進去WF8266R的App，再點進去要控制的板子
2.看到[GPIO5、4、12、13]共四個腳位的輸出情形。
如果手機跟板子在同一個區網。
點選上面[控制器模組]中的[GPIO]可以進去做數位控制。
[PWM]模組可以模擬類比輸出。(控制馬達轉動速度)
3.可以直接用手機控制12、13、14、15腳位的數值，就可以操控小車動作。
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用鍵盤操控小車
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設定停止按鍵(這裡用[空白鍵])，當發生亂跑情形時，就可以按[空白鍵]鍵停止。
用鍵盤的上、下、左、右鍵來控制車子前進、後退、左轉、右轉， [空白鍵]停止。
注意：
記得先檢查[輸入法]是否為[英]，當輸入法不對時，鍵盤按鍵對應的值是錯的，無法正確反應動作。
IN1~IN4分別接wf8266r的12、13、14、15
12、13腳位控制右輪(馬達M1)，14、15腳位控制左輪(馬達M2)。
A.數位控制
1.設定12、13、14、15為OUTPUT
2.按下按鍵分別讓個腳位輸出不同的電位，讓2顆馬達做動作
程式下載：鍵盤控制.sb2
B.數位控制(改進)
上面的程式按鍵後腳位持續輸出訊號，馬達持續運轉，感覺無法掌控。
增加等待0.5秒後，停止馬達動作，這樣只要放開按鍵，經過0.5秒，馬達就停止。
感覺就是有按著按鍵才會動，放開就停止。
程式下載：鍵盤控制2.sb2
C.類比控制
前面的數位控制馬達轉動速度太快了，不好控制。改用類比控制，可以控制馬達的轉動速度。
使用類比電壓輸出，調整IN1~IN4的電壓差來控制馬達轉速，調整小車速度。
wf8266r的類比輸出範圍是0~1023，因為外接電源輸出太大，所以這裡只用300
1.設定12、13、14、15為OUTPUT
2.按下按鍵分別讓個腳位輸出不同的類比電位，讓2顆馬達做動作
程式下載：鍵盤類比控制.sb2
D.類比控制(改進)
上面的程式按鍵後腳位持續輸出訊號，馬達持續運轉，感覺無法掌控。
增加等待0.5秒後，停止馬達動作，這樣只要放開按鍵，經過0.5秒，馬達就停止。
感覺就是有按著按鍵才會動，放開就停止。
程式下載：鍵盤類比控制2.sb2
延伸：
加上 [ 紅外線避障模組 ] 及 [ 超音波感測器 ] ，可以做成 [ 避障自走車 ]。
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文章來源：WF8266R無線遙控車 由 roc 發表。