HC-SR501 人體紅外線模組：
紅外線感測器可分為主動式和被動式兩種。
主動式的紅外線感測器，感測器本身會發射紅外線光束，當紅外線光束被物體擋住後，紅外線光束就會反射，接收器接收反射的紅外線，做出動作。例如：廁所的自動沖水小便斗、感應式水龍頭。
紅外線動作感測器 (Passive Infrared Sensor) 又稱為(PIR Motion Sensor)，是屬於被動式的紅外線裝置，感應器本身不會發射紅外線光束。原理就是利用物體發射出來的紅外線的變化，來感應物體的移動。一般利用人體會發出紅外線的特性，常用來當作感應人體的感測器。
紅外線動作感測器一般用在防盜系統上，例如：有人入侵屋內便響警報的紅外警報器，或是自動照明裝置，例如：玄關、走廊、樓梯間或車庫門口等不常有人走動的的地方，將紅外線感應器和燈具裝在這些地方，只要有人靠近就會自動開燈照明，人離開後就自動關燈省電。有些感應式玩具上也會使用。
HC-SR501 人體紅外線感測器有光敏控制、溫度補償可以外接使用，還有兩個可變電阻Sx調整敏感度、Tx調整延遲時間。當有人進入感應範圍時輸出高電位，人離開感應範圍時自動延時關閉高電位，輸出低電位。
一、感應亮燈(數位)
當有人靠近時，就會自動亮燈，人離開後燈就自動熄滅。
HC-SR501 人體紅外線感測器有3個接腳，VCC接5V，GND接地，中間OUT接數位腳D6當成Arduino的輸入訊號。
另外接一組紅色LED當作感應燈，正極接數位腳D7。(請參考第二課)
先將[腳位6模式設為INPUT]、[腳位7模式設為OUTPUT]。
當感測器感應到有人經過時，數位腳位D6會出現高電位(數值1)，這時就讓數位腳位D7變成高電位，紅色LED亮起來。
沒有人時，感測器沒有感應，數位腳位D6會維持低電位，D7變成低電位紅色LED就不會亮。
程式下載：人體紅外線感測燈(數位輸入).sb2
延伸：
配合繼電器(第十三課)，可以點亮大電燈。
PS：影片中可以看到用掃把晃過感測器時因為沒有發出紅外線，感測器並無反應動作。
二、感應亮燈(類比)
當有人靠近時，就會自動亮燈，人離開後燈就自動熄滅。
HC-SR501 人體紅外線感測器有3個接腳，VCC接5V，GND接地，中間OUT接類比腳A0當成Arduino的輸入訊號。
另外接一組紅色LED當作感應燈，正極接數位腳D7。(請參考第二課)
先將[腳位7模式設為OUTPUT]。
當感測器感應到有人經過時，類比腳位A0會出現數值676。
加上判斷式，如果[讀取類比腳位A0>600，就[腳位7數位輸出1]，紅色LED就亮起來。
沒有人時，感測器沒有感應，類比腳位A0會出現數值0，[腳位7數位輸出0]，紅色LED就不會亮。
程式下載：人體紅外線感測燈(類比輸入).sb2
三、防盜器
接線圖跟上面一樣。
先將[腳位7模式設為OUTPUT]。
當感測器感應到有人經過時，類比腳位A0會出現數值676。
加上判斷式，如果[讀取類比腳位A0>600，就重複執行：
[腳位7數位輸出1]，紅色LED就亮起來，螢幕上說[有小偷！有小偷！]，播放警報器音效。
沒有人時，感測器沒有感應，類比腳位A0會出現數值0，[腳位7數位輸出0]，紅色LED就不會亮。
程式下載： 防盜器.sb2
注意事項：
1.使用時將感測器放置在適當位置。
2.依據需求調整兩個可變電阻，Sx調整敏感度、Tx調整延遲時間。
四、超商來客通知
接線圖跟前面一樣。
先將[腳位7模式設為OUTPUT]。
當感測器感應到有[人]經過時，類比腳位A0會出現數值676。
加上判斷式，如果[讀取類比腳位A0>600，就重複執行：
[腳位7數位輸出1]，紅色LED就亮起來，螢幕上顯示說［歡迎光臨！歡迎光臨！］，並播放來客音樂，再用[說…..]的擴充積木，讓電腦說出[歡迎光臨！歡迎光臨！]。
沒有[人]時，感測器沒有感應，類比腳位A0會出現數值0，[腳位7數位輸出0]，紅色LED就不會亮，也不會有音樂。
程式下載： 超商.sb2
PS：win10及Mac才可以說中文
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相關連結：
初級班課程目錄
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WFduino課前準備
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WFduino第一課(概論、連接)
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WFduino第二課(LED)
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WFduino第三課(用鍵盤控制LED)
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WFduino第四課(3顆LED紅綠燈)
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WFduino第五課(PWM模擬類比輸出)
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WFduino第六課(RGB三色LED)
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WFduino顏色猜猜機(第8-1課)
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WFduino第十課(光敏電阻)
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WFduino第十一課(伺服馬達)
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WFduino第十二課(超音波感測器)
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WFduino第十三課(繼電器)
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WFduino第十四課(人體紅外線感測器)
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WFduino第十五課(主動式紅外線感測器)
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WFduino第十六課(七段顯示器)
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WFduino原廠使用方法介紹網頁
http://wf8266.com/wf8266r/tutorials/65_Sx4ABlocks
WFduino for ScratchX
http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/10898/635190
WF8266R雲端外部感應器
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文章來源：WFduino第十四課(人體紅外線感測器) 由 roc 發表。