Arduino第十四課(搖桿)
宜蘭縣竹林國小 陳金助老師
雙軸按鍵搖桿：
特性：
兩路類比量輸出，一路數位量輸出；
十字搖桿為一個雙向的10K電阻器，隨著搖杆方向不同，X、Y軸的電阻值隨著變化。
向下按搖杆，可以觸動一個開關，為數位輸出。
一、基本操作
搖桿有五個接腳，GND接地，+5V接5V，VRx接類比腳A0輸入，VRy接類比腳A1輸入，SW接類比腳A2輸入(SW也可以接數位輸入)。
將類比腳位A0、A1、A2讀到的值分別用變數x、y、z來表示，方便程式寫作。
操作搖桿移動角色，就會畫出移動的軌跡。
按下按鍵，清除筆跡，重新開始畫軌跡。
理論上不動搖桿時，X、Y軸的值為中間值512，搖動搖桿分別會加或減，最高為1023最低為0，實際上因為材料關係，會有一些變化。
畫圖時要做一些公式轉換，才可以轉換成畫面上的座標位置。
實際畫圖時發現搖桿移動太靈敏(間隔太小)無法控制微調。
程式下載：搖桿.sb2
改成用[如果…就…]來判斷往哪個方向移動。
程式下載：搖桿2.sb2
二、走迷宮
在舞台的背景畫上迷宮圖形。
主要程式同上，多加判斷過關或死掉的指令。
程式下載：搖桿走迷宮.sb2
方向燈
走麵包板上接四顆LED，用搖桿四個方向控制不同燈亮(待補)
三、其他
十字搖桿為一個雙向的10K電阻器，所以請參考第九課(可變電阻)設計相關活動。
延伸：加在自走車上變成線控自走車。
四、遊戲設計
常見的許多電腦遊戲都會運用搖桿來操控腳色移動，我們也可以模仿製作類似的遊戲。
1.如果增加一些飛彈射擊，就可以變成射擊遊戲。
2.如果加一些水果掉下來，就可以變成猴子接水果遊戲。
3.打磚塊遊戲的棍子可以使用搖桿來操控。
4.其他2D(維)的遊戲。
文章來源：Arduino第十四課(搖桿) 由 roc 發表。