機器人科學在縣內資訊教育一直是發展重點，尤其在本校更列為學校亮點，當然各校發展的狀況不盡相同，例如某些學校發展樂高機器人等，本校在思考課程定位時，考慮的重點包含課程難易度、課程整合性、建置經費及學生動手做等四大方向，經過幾年的摸索，發展出 「S4A 機器人」的教學模式。
「S4A 機器人」四大面向
1. 課程難易度：延續國小 Scratch 課程教學，導入 Arduino 發展套件，學生可以在原有基礎上快速進入課程學習。
2. 課程整合性：結合科學教育與美學教育，由自然領域、數學領域、藝文領域及資訊課程教師組成團隊研發課程。
3. 建置經費：相關學習套件價格低廉，可以做到課堂中每位學生皆有一套器材可用。
4. 學生動手做：利用美學課程製作機器人，資訊課程設計程式及安裝電子元件，讓每一個孩子都有自己的作品呈現。
目前課程設計上，Arduino 套件可由 S4A 程式控制，但機器人成品須仰賴電腦連線，一方面為電力供應，一方面為程式操控，如果機器人欲脫離電腦連線，一個方式為使用手機 APP 藍芽控制，一個方式為程式燒錄至 Arduino 套件中，不論何種方式，現階段皆無法達成普及目的。
因此本校計畫引進 樹苺派 Raspberry Pi 套件，因為它就是一個小電腦
[@more@]插入記憶卡、接上螢幕、鍵盤、滑鼠、網路，插上電源就可以使用 (為了方便後續控制，建議使用無線鍵盤滑鼠)
連接 Arduino 發展套件就可以控制
開機速度雖然不太快，可是介面很容易上手
不論是執行 S4A 或是上網瀏覽，速度雖然慢了點，但還在可接受範圍
S4A 程式學生可在一般電腦完成，透過 google 雲端硬碟上傳，到 Raspberry Pi 只剩下下載執行即可，這樣可避免學生不熟悉 Linux 檔案操作困擾
當機器人外型完成後，將所有元件包含 Raspberry Pi 與 Arduino，還有行動電源都裝妥，執行程式後拔除 HDMI 線，機器人即可獨立運作，並接受鍵盤訊號進行各項控制。