國中組題目
跟隨者自走車
到超市買東西搬提貨物很辛苦,如果買東西有人幫我搬回家,不知道有多好
國中組需要準備的材料
車輪*2
馬達*2
萬向輪*1
超音波感測器*1
車體底座*1
震動感應器*1
電路基板(依需求,例如Arduino)
馬達驅動擴充版*1
麵包版*1
按鍵開關*1
杜邦線(數量依需求)
電線(數量依需求)
電池盒*1
電池(依需求)
(以及依基板需求其他可控制車輛之零件)
能力:
組裝車體能力
控制車體前進後退旋轉能力
撰寫車體依條件自行前進後退旋轉能力
本台自走車應該具備的功能如下:
1.開關電源,車子會自動跟在人的後面走及停止
2.路上碰上坑洞會自動停止
國中檢核項目:(跟隨者自走車)
1.車體是否組裝完成 (5分)
2.馬達是否組裝正確 (10分)
3.超音波模組是否組裝正確 (10分)
4.按鍵開關是否組裝正確 (5分)
5.振動感測器是否組裝正確 (5分)
6.第一次按下開關是否啟動車子跟人移動 (10分)
7.第一次按下開關無偵測到人手是否發出錯誤訊息 (5分)
8.第二次按下開關是否停止車子跟人手移動 (10分)
9.車子遇到坑洞是否自動停止 (10分)
10.加分項目:除跟人流程外,是否能加入個人想法,依實作出來的想法數量加分