子曰：「吾十有五而志於學1；三十而立2；四十而不惑3；五十而知天命4；六十而耳順5；七十而從心所欲，不踰矩6。」
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【註釋】1吾十有五而志於學：有，又也。志，心有所向也。2而立：有所成立。3不惑：於事理之所當然，皆無所疑。4知天命：指人生一切當然之道義與責任。5耳順：鄭玄曰：「聞其言而知其微旨也。」6從心所欲不踰矩：隨其心之所欲，而自不過於法度。從，隨也。矩，古代工匠畫直線或方形所用的工具。引伸有法度的意思。
【語譯】孔子說：「我十五歲時，便能一心向學。到三十歲，能堅定自守有所成立。到四十歲，我對一切事理，能通達沒有疑惑。到五十歲，我能知道天命的道理。到六十歲，我聽到別人的言語，便可以分辨真假、是非。到七十歲，我能隨心所欲，不會有超越法度的地方。」
→此章孔子自述為學進德之次序。